既要負(fù)責(zé)對(duì)缺陷的檢測(cè)，又要在發(fā)現(xiàn)缺陷后及時(shí)進(jìn)行處理，因而導(dǎo)致在檢查與處理過(guò)程中需要消耗更多的時(shí)間。與此同時(shí)，由于人工檢測(cè)還存在較多的缺陷漏檢情況，因此在正常的生產(chǎn)流程中，還容易造成二次返修缺陷的問(wèn)題。但是上述情況在自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用下可以有效避免，返修工人不需要進(jìn)行檢測(cè)的工作，而只需要對(duì)缺陷進(jìn)行處理即可，由此實(shí)現(xiàn)了更精細(xì)化的分工，可以實(shí)現(xiàn)降低缺陷漏檢、提升檢測(cè)質(zhì)量的目標(biāo)。隨著工業(yè)科技的進(jìn)一步發(fā)展，汽車(chē)涂裝生產(chǎn)技術(shù)與檢測(cè)流程也會(huì)持續(xù)升級(jí)，逐步向高智能化與全自動(dòng)化發(fā)展。因此在機(jī)器視覺(jué)輔助下，汽車(chē)車(chē)身涂膜表面質(zhì)量的自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)展現(xiàn)出重要的應(yīng)用價(jià)值，其通過(guò)機(jī)器功能代替了人工檢測(cè)的過(guò)程，不僅可以進(jìn)一步防止缺陷遺漏，而且還能有效提升車(chē)身的油漆質(zhì)量，甚至還通過(guò)降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化率，是促進(jìn)汽車(chē)質(zhì)量檢測(cè)過(guò)程工作效率的重要支持，也必將成為未來(lái)車(chē)廠的重要發(fā)展趨勢(shì)。我們的設(shè)備可以提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)質(zhì)量的自動(dòng)檢，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。蕪湖偏折光學(xué)法汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備

    車(chē)輛通過(guò)隧道的同時(shí)完成檢測(cè)。此種方案通常能達(dá)到80%~90%檢出率，但需要大片單獨(dú)檢測(cè)區(qū)域，需要部署大量視覺(jué)傳感器及光源，成本較高；且針對(duì)縮孔等微小缺陷檢測(cè)效果不佳，同樣很難滿(mǎn)足需求。與之相近的，為了在節(jié)約硬件成本的同時(shí)保證檢測(cè)效果，部分高校研發(fā)了可移動(dòng)式視覺(jué)采集系統(tǒng)，通過(guò)將視覺(jué)系統(tǒng)集成在導(dǎo)軌上，結(jié)合四周的大尺寸面光源實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的完整掃描，但仍需要單獨(dú)的工作區(qū)間，針對(duì)微小缺陷的檢測(cè)效果依舊難以保證。3、相位偏折法（PMD）相位偏折法是一種鏡面/類(lèi)鏡面的表面質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)，系統(tǒng)通常由程控條紋光（LCD屏幕）及工業(yè)面陣相機(jī)組成，光源投射特定圖案到待測(cè)面上，利用反射圖像相位對(duì)待測(cè)面微小變化敏感特點(diǎn)，根據(jù)相位解包裹及重建算法實(shí)現(xiàn)三維形貌及缺陷檢測(cè)（人們不易觀察水面形狀，但可根據(jù)觀察物體在水面倒影的變形感知水面波動(dòng)）。在車(chē)輛漆面檢測(cè)場(chǎng)景中，可將視覺(jué)系統(tǒng)（條紋光+相機(jī)）集成在機(jī)械臂末端，手眼標(biāo)定獲取視覺(jué)坐標(biāo)系及機(jī)器人坐標(biāo)系間位姿關(guān)系，根據(jù)預(yù)設(shè)軌跡在不同位置測(cè)量得到的表面數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，實(shí)現(xiàn)整車(chē)掃描測(cè)量。三、應(yīng)用案例1、美國(guó)福特2013年福特汽車(chē)在3個(gè)工廠涂裝線(xiàn)上使用了自研的3D缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，安裝了16個(gè)JAI高分面陣相機(jī)。泉州高精度汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備價(jià)格這一具有革新意義的系統(tǒng)利用機(jī)器視覺(jué)來(lái)提升汽車(chē)行業(yè)的質(zhì)量控制。

    單個(gè)檢測(cè)位置的耗時(shí)少于1s。在60s的節(jié)拍時(shí)間內(nèi)，可以完成30個(gè)位置的檢測(cè)，而且所有缺陷的檢出率都在98%或更高。3漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)特點(diǎn)通過(guò)對(duì)上述幾個(gè)漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)在生產(chǎn)線(xiàn)上的應(yīng)用介紹，可總結(jié)出以下特點(diǎn)。缺陷識(shí)別精度高對(duì)車(chē)身缺陷識(shí)別的尺寸能達(dá)到或低于mm，而人工在線(xiàn)檢測(cè)很難識(shí)別出mm及以下的微小缺陷。缺陷檢出率高根據(jù)某公司使用漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)在生產(chǎn)線(xiàn)測(cè)試結(jié)果表明，相對(duì)于人工檢查的方式，使用漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)能大幅提高缺陷的檢出率。而且針對(duì)不同顏色的漆膜，自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備受影響較人工要小，通過(guò)不同顏色的漆膜自動(dòng)檢測(cè)和人工檢測(cè)的檢出率對(duì)比，可以發(fā)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)受顏色影響較小，而人工檢測(cè)時(shí)波動(dòng)較大，尤其是淺色漆膜表面缺陷檢出率較低。檢測(cè)效率高與人工檢測(cè)漆膜缺陷相比，自動(dòng)檢測(cè)效率高。可ti'd完成2~4個(gè)工人的工作量。外部環(huán)境要求由于漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的原理是依靠可見(jiàn)光反射進(jìn)行分析和判定缺陷的，如某公司漆膜缺陷檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)影響反射效果的漆膜光澤度和環(huán)境光強(qiáng)度有以下要求：漆膜光澤度（60°）＞60%；環(huán)境光照強(qiáng)度＜150lx。4結(jié)語(yǔ)通過(guò)在涂裝生產(chǎn)線(xiàn)上的測(cè)試與使用，說(shuō)明計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)可成功應(yīng)用在車(chē)身漆膜缺陷檢測(cè)領(lǐng)域。

    從而帶動(dòng)所述第二錐齒輪38轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述diyi錐齒輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)所述螺紋套41轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述螺紋桿40移動(dòng)，從而帶動(dòng)左右兩個(gè)所述滑動(dòng)塊46移動(dòng)，所述滑動(dòng)塊46移動(dòng)帶動(dòng)所述噴頭16移動(dòng)，由于此時(shí)所述機(jī)身10處于遠(yuǎn)離需要補(bǔ)油漆的汽車(chē)表面一側(cè)，所述三通閥56將左側(cè)的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通，此時(shí)啟動(dòng)所述氣泵17時(shí)，所述噴頭16能夠噴射出油漆從而對(duì)汽車(chē)表面進(jìn)行油漆覆蓋，此時(shí)由于所述密封罩15與汽車(chē)表面貼合，油漆不會(huì)擴(kuò)散出所述密封罩15外部，從而保護(hù)汽車(chē)表面不受多余油漆污染，當(dāng)所述滑動(dòng)塊46移動(dòng)至*右側(cè)時(shí)啟動(dòng)所述第二電機(jī)48帶動(dòng)所述第三轉(zhuǎn)軸51反轉(zhuǎn)，多次重復(fù)上述操作后，汽車(chē)表面油膜厚度達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值；2、待油漆干后，向下按壓所述機(jī)身10，此時(shí)所述花鍵桿23自上而下依次卡入所述鎖定槽21內(nèi)，從而調(diào)整機(jī)身10與所述汽車(chē)表面距離，當(dāng)所述拋光輪44與油漆表面貼合并被壓縮后，啟動(dòng)所述此時(shí)啟動(dòng)所述第二電機(jī)48帶動(dòng)所述第三轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第二齒輪49與所述第三齒輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，由于所述第三齒輪53與所述內(nèi)齒圈52嚙合，此時(shí)所述第三齒輪53轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)架13轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)所述第二齒輪49轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸36轉(zhuǎn)動(dòng)。我們的設(shè)備采用無(wú)接觸、高精度的檢測(cè)方案，可離線(xiàn)或在線(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)。

    基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)作為一種快速發(fā)展的新型檢測(cè)技術(shù)，具有速度快、效率高等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成功應(yīng)用到多個(gè)行業(yè)。將其應(yīng)用到汽車(chē)車(chē)身漆膜缺陷檢測(cè)領(lǐng)域，可改變現(xiàn)在人工檢測(cè)耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)、一次檢出率低等缺陷，同時(shí)可以降低人工成本。主要介紹了漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的原理、特點(diǎn)，以及在一些生產(chǎn)線(xiàn)中的應(yīng)用實(shí)例，總結(jié)了現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題，并對(duì)其應(yīng)用前景做了展望。汽車(chē)涂裝是汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，主要為汽車(chē)提供外觀裝飾性和長(zhǎng)期的防腐蝕性能。常規(guī)的汽車(chē)涂裝過(guò)程中，噴涂后的車(chē)身需要進(jìn)行漆膜表面的缺陷檢測(cè)和修飾。目前，噴涂后車(chē)身漆膜檢測(cè)主要通過(guò)人工目視的方法完成，存在耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)、效率低下及受人為因素影響等缺點(diǎn)，是制約涂裝車(chē)身質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一。隨著光電、自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)視覺(jué)在不同工業(yè)部門(mén)得到了大量的應(yīng)用。比如基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)大量地應(yīng)用在織物表面、食品表面、鋼表面、瓷磚表面以及多晶硅太陽(yáng)能電池表面檢測(cè)等領(lǐng)域。近幾年，表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)開(kāi)始在汽車(chē)車(chē)身漆膜缺陷的檢測(cè)領(lǐng)域發(fā)展，并且已經(jīng)開(kāi)始在一些汽車(chē)公司測(cè)試與應(yīng)用。與傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方法相比。設(shè)備可代替人工，實(shí)現(xiàn)精細(xì)檢測(cè)，提供工作效率和產(chǎn)品品牌形象。呼和浩特高精度汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠家

從而切實(shí)有效地幫助客戶(hù)提升產(chǎn)能和效率。蕪湖偏折光學(xué)法汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備

 一種車(chē)身漆面缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：包括伺服控制器、工控機(jī)、車(chē)身輸送機(jī)構(gòu)、若干面陣相機(jī)、若干投影儀和若干投影屏幕，所述工控機(jī)與所述伺服控制器聯(lián)接，所述伺服控制器與所述車(chē)身輸送機(jī)構(gòu)聯(lián)接，所述車(chē)身輸送機(jī)構(gòu)可在所述伺服控制器和工控機(jī)的作用下驅(qū)動(dòng)待檢測(cè)車(chē)輛在長(zhǎng)度方向和高度方向移動(dòng)，所述工控機(jī)與所述投影儀聯(lián)接，所述投影屏幕設(shè)置在所述投影儀外且與所述投影儀對(duì)應(yīng)，所述面陣相機(jī)分布在待檢測(cè)車(chē)輛四周。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)身漆面缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：所述投影儀共有8臺(tái)，其中，2臺(tái)設(shè)置在待檢測(cè)車(chē)輛車(chē)頭位置，2臺(tái)設(shè)置在待檢測(cè)車(chē)輛車(chē)尾位置，4臺(tái)設(shè)置在待檢測(cè)車(chē)輛車(chē)身側(cè)面位置和車(chē)頂位置，所述投影屏幕包括2個(gè)平行于xoz平面、且平行于待檢測(cè)車(chē)輛車(chē)身設(shè)置的平行豎直屏幕、4個(gè)豎直且與xoz平面呈40。 蕪湖偏折光學(xué)法汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫(xiě)字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)（發(fā)明專(zhuān)利8項(xiàng)）。內(nèi)核團(tuán)隊(duì)：教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí)）；MicroLED（發(fā)光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開(kāi)發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，主要應(yīng)用于：汽車(chē)玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè)，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè)，公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ)，愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子，打破國(guó)外的智能裝備的，樹(shù)名族自有高技術(shù)品牌。