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基于計(jì)算機(jī)視覺的表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)作為一種快速發(fā)展的新型檢測(cè)技術(shù),具有速度快、效率高等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成功應(yīng)用到多個(gè)行業(yè)。將其應(yīng)用到汽車車身漆膜缺陷檢測(cè)領(lǐng)域,可改變現(xiàn)在人工檢測(cè)耗時(shí)過長、一次檢出率低等缺陷,同時(shí)可以降低人工成本。主要介紹了漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的原理、特點(diǎn),以及在一些生產(chǎn)線中的應(yīng)用實(shí)例,總結(jié)了現(xiàn)狀及存在的問題,并對(duì)其應(yīng)用前景做了展望。汽車涂裝是汽車生產(chǎn)過程中重要的一個(gè)環(huán)節(jié),主要為汽車提供外觀裝飾性和長期的防腐蝕性能。常規(guī)的汽車涂裝過程中,噴涂后的車身需要進(jìn)行漆膜表面的缺陷檢測(cè)和修飾。目前,噴涂后車身漆膜檢測(cè)主要通過人工目視的方法完成,存在耗時(shí)過長、效率低下及受人為因素影響等缺點(diǎn),是制約涂裝車身質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一。隨著光電、自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)視覺在不同工業(yè)部門得到了大量的應(yīng)用。比如基于計(jì)算機(jī)視覺的表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)大量地應(yīng)用在織物表面、食品表面、鋼表面、瓷磚表面以及多晶硅太陽能電池表面檢測(cè)等領(lǐng)域。近幾年,表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)開始在汽車車身漆膜缺陷的檢測(cè)領(lǐng)域發(fā)展,并且已經(jīng)開始在一些汽車公司測(cè)試與應(yīng)用。與傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方法相比。機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種非接觸式的光學(xué)傳感系統(tǒng), 同時(shí)集成軟硬件, 能夠自動(dòng)地從所采集到的圖像中獲取信息。齊齊哈爾代替人工汽車面漆檢測(cè)設(shè)備品牌
所述轉(zhuǎn)動(dòng)架13底壁內(nèi)設(shè)置有左右對(duì)稱兩個(gè)開口向下的滑動(dòng)槽47,所述滑動(dòng)槽47內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有滑動(dòng)塊46,左右兩個(gè)所述滑動(dòng)槽47之間設(shè)置有傳動(dòng)腔42,所述傳動(dòng)腔42內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有螺紋套41,所述螺紋套41內(nèi)設(shè)置有左右貫通的螺紋孔39,所述螺紋孔39內(nèi)螺紋連接有與左右兩個(gè)所述滑動(dòng)塊46均固定的螺紋桿40,所述轉(zhuǎn)動(dòng)架13轉(zhuǎn)動(dòng)是利用所述傳動(dòng)腔42頂壁內(nèi)設(shè)置的傳動(dòng)裝置99帶動(dòng)所述螺紋套41轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述螺紋桿40移動(dòng),所述螺紋桿40移動(dòng)能夠帶動(dòng)左右兩個(gè)所述滑動(dòng)塊46同步移動(dòng),其中左側(cè)的所述滑動(dòng)塊46內(nèi)設(shè)置有氣泵17,所述氣泵17可以在不同時(shí)間噴出油漆或拋光液,右側(cè)的所述滑動(dòng)塊46底壁內(nèi)設(shè)置有diyi電機(jī)45,所述diyi電機(jī)45輸出軸末端固定設(shè)置有拋光輪44,所述拋光輪44高速轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)伴隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)架13高速轉(zhuǎn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)油漆的拋光;所述機(jī)身10四個(gè)邊角設(shè)置有上下貫通的滑動(dòng)孔19,所述滑動(dòng)孔19內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有底部末端固定有活塞18的滑動(dòng)桿20,所述滑動(dòng)桿20頂部末端固定設(shè)置有限位塊24,所述滑動(dòng)桿20端壁內(nèi)設(shè)置有均勻分布的鎖定槽21,左右兩個(gè)所述滑動(dòng)孔19之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有diyi轉(zhuǎn)軸22,所述diyi轉(zhuǎn)軸22兩側(cè)端壁內(nèi)對(duì)稱設(shè)置有開口向外的花鍵孔25。沈陽工業(yè)質(zhì)檢汽車面漆檢測(cè)設(shè)備質(zhì)量好價(jià)格憂的廠家基于計(jì)算機(jī)視覺的表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)作為一種快速發(fā)展的新型檢測(cè)技術(shù),具有速度快、效率高等優(yōu)點(diǎn)。
將39個(gè)工業(yè)視覺傳感器固定于車身周圍,進(jìn)行涂裝表面圖像獲取,保證每個(gè)傳感器都能固定獲取并檢測(cè)對(duì)應(yīng)的區(qū)域范圍,并通過所有傳感器的合理分布,使得檢測(cè)的總區(qū)域?qū)④嚿肀砻嫒采w。系統(tǒng)以LED紅色高亮光帶為光源,在車身行進(jìn)的同時(shí),對(duì)車身涂膜表面進(jìn)行高清掃描,從每輛車上可以獲取3萬張以上的高清圖像,而后通過高性能計(jì)算機(jī)處理中心對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,進(jìn)而根據(jù)算法分析出接測(cè)結(jié)果,并通過數(shù)據(jù)輸出,自動(dòng)指出其缺陷位置。該技術(shù)對(duì)于車身涂裝缺陷的檢測(cè)與識(shí)別主要依靠缺陷表面與正常涂裝表面的反射光差異,在光的反射定律下,車身涂裝平面形成的反射光具有典型特征,當(dāng)視覺傳感器接收到與預(yù)設(shè)光線不同的信號(hào)時(shí),就可以大概判斷其存在缺陷問題,而后將傳感器圖像進(jìn)行智能處理,進(jìn)而分析得出結(jié)果。汽車涂裝自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括編碼器、視覺傳感器、通訊I/O模塊、光電開關(guān)傳感器、PLC、光源、處理器等。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有占地面積小,應(yīng)用靈活的特征。主檢測(cè)系統(tǒng)占地×,后蓋檢測(cè)結(jié)構(gòu)占地×,可以靈活安裝在面漆存儲(chǔ)線內(nèi),進(jìn)而在車間改動(dòng)時(shí)較為簡單。在具體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中,系統(tǒng)編碼器直接連接輸送滾床,檢測(cè)系統(tǒng)根據(jù)輸送轉(zhuǎn)速控制拍照的頻率。
3:細(xì)小的發(fā)絲痕使漆面的鏡面效果減弱。而給漆面鍍上一層高光澤,耐磨性強(qiáng),耐腐蝕強(qiáng)的保護(hù)膜,無疑將會(huì)有效防止上訴情況的發(fā)生。因此好的的汽車鍍膜能有效提高和保護(hù)汽車漆面的色彩與光澤。4、風(fēng)沙天氣,沙粒就會(huì)打在車身上劃出無數(shù)道細(xì)小的劃痕,時(shí)間一長還會(huì)造成漆面發(fā)烏。光學(xué)鍍膜是什么——多久鍍膜一次由于汽車行駛及停放環(huán)境不同,應(yīng)該根據(jù)實(shí)際用車情況及所在城市環(huán)境考慮是否應(yīng)該鍍膜。南方雨水含有大量的酸性物質(zhì),而且雨水較多,所以鍍膜次數(shù)可相對(duì)多一些,而北方?jīng)]有必要頻繁打蠟。常在車庫停放的車,每8個(gè)月左右鍍膜一次即可,經(jīng)常停在露天停車場(chǎng),每5個(gè)月鍍膜一次即可。露天停放的車輛,由于風(fēng)吹雨淋,建議每3個(gè)月鍍膜一次。提高漆面硬度和平滑度,將漆面與空氣完全隔絕,并且無外力因素不脫落。實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)和高精度檢測(cè)。
說到汽車外觀,很多人的首先反應(yīng)都是流線型的設(shè)計(jì)、絢麗的色彩,卻忽視了汽車外觀在細(xì)節(jié)上的表現(xiàn)。而實(shí)際上,汽車油漆表面質(zhì)量是影響外觀評(píng)價(jià)的重要指標(biāo),油漆表面缺陷直接影響產(chǎn)品質(zhì)量與品牌形象,進(jìn)而影響市場(chǎng)銷量。一、背景:主流車廠如何檢測(cè)漆面質(zhì)量?為了確保車身漆面質(zhì)量,主流汽車廠家檢測(cè)漆面質(zhì)量的方式有兩種:人眼檢測(cè)和機(jī)器視覺檢測(cè),國內(nèi)工廠主要依賴人眼檢測(cè)結(jié)合手動(dòng)打磨拋光的方式解決油漆表面缺陷問題。然而,人眼檢測(cè)真的是檢測(cè)漆面質(zhì)量的比較好選擇嗎?人工漆面缺陷檢測(cè)據(jù)統(tǒng)計(jì),人眼檢測(cè)在不疲勞的情況下,檢出率約為70%-80%,且檢測(cè)工人在條形燈帶強(qiáng)光照明下長期工作對(duì)視力會(huì)造成一定程度損害。此外,人眼檢測(cè)不能提供精確的缺陷種類、評(píng)級(jí)和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),無法為涂裝工藝的改進(jìn)和優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐。二、現(xiàn)狀:隧道式漆面檢測(cè)產(chǎn)品隧道式漆面檢測(cè)產(chǎn)品隧道式的漆面檢測(cè)傳感器是目前行業(yè)內(nèi)較為主流的漆面缺陷自動(dòng)化檢測(cè)產(chǎn)品形態(tài),其采用了傳統(tǒng)機(jī)器視覺圖像處理原理,將LED條形光源和相機(jī)鋪設(shè)在類似隧道的結(jié)構(gòu)中,當(dāng)汽車通過隧道時(shí),相機(jī)拍攝車身圖像進(jìn)行檢測(cè)。隧道式漆面檢測(cè)檢測(cè)速度快,約40s可完成整車的檢測(cè),但存在如下的問題:(1)誤檢率較高,可達(dá)10~20%。我們的設(shè)備采用無接觸、高精度的檢測(cè)方案,可離線或在線自動(dòng)化檢測(cè)。蚌埠光學(xué)方法汽車面漆檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商家
打破了漆面質(zhì)量缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)被國外壟斷的現(xiàn)狀,同時(shí)應(yīng)用機(jī)器人識(shí)別的新模式,實(shí)現(xiàn)了技術(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)樯a(chǎn)力。齊齊哈爾代替人工汽車面漆檢測(cè)設(shè)備品牌
機(jī)器視覺缺陷檢測(cè)是基于缺陷庫的比對(duì)和匹配來判別缺陷是否超出要求,缺陷檢測(cè)需要建被檢測(cè)物品的缺陷庫,并通過快速比對(duì)實(shí)物與缺陷庫來代替人眼作出是否合格的判別。缺陷檢測(cè)需要盡可能大的光學(xué)視場(chǎng),以能分辨出小缺陷要求為極限分辨率的標(biāo)準(zhǔn)(由于人眼的極限分辨率是0.1mm,因此,缺陷檢查一般需要挑出大于0.1mm,可能大的光學(xué)視場(chǎng),即盡可能小的光學(xué)倍率和盡量大的景深水提高效率,這與尺寸測(cè)量的要求正好相反。機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)基于高分辨率工業(yè)相機(jī)和視覺軟件,可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢測(cè)、尺寸測(cè)量、角度測(cè)量、字符識(shí)別等。缺陷檢測(cè)系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求及設(shè)定的技術(shù)指標(biāo)要求自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè),并對(duì)有缺陷部位進(jìn)行標(biāo)識(shí),或者根據(jù)需要自動(dòng)分揀、剔除,為行業(yè)檢測(cè)提供比較好解決方案,提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。齊齊哈爾代替人工汽車面漆檢測(cè)設(shè)備品牌
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)(發(fā)明專利8項(xiàng))。內(nèi)核團(tuán)隊(duì):教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè),公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。