包括步驟：s01、按如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法，提取各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；s02、對(duì)得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)；s03、計(jì)算待檢測玻璃的誤差尺寸。本實(shí)施例中，步驟s02中的圖像配準(zhǔn)方法的子步驟如下：s21、通過卷積計(jì)算對(duì)標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測汽車玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔，圖像金字塔的層數(shù)l由圖像的分辨率決定，金字塔如圖6所示；采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器；s22、對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；具體地，步驟s22中相似度量計(jì)算的子步驟如下：s221、將一個(gè)圖像模板定義為點(diǎn)集pi=(ri,ci)t，(i＝1,…,n)，并由canny算子濾波可得到其每個(gè)像素點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的方向向量di＝(ti,ui)t(i=1,…,n)；s222、對(duì)模板做仿射變換，并將經(jīng)過仿射變換后所有平移部分從模板中分離，計(jì)算公式如下：p′i＝apid′i＝(a-1)t其中θ為旋轉(zhuǎn)角度；s223、在對(duì)待搜索圖像中的某個(gè)像素點(diǎn)q＝(r,c)t進(jìn)行搜索時(shí)，可以通過計(jì)算仿射變換后的模板中所有像素點(diǎn)的方向向量與待搜索圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)向向量的點(diǎn)積總和，再對(duì)其進(jìn)行歸一化處理。玻璃面型檢測檢測玻璃外觀性光潔度、表面平整度等。揚(yáng)州玻璃面型檢測采購

具有幕墻連接結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種單元式玻璃幕墻玻璃面板連接結(jié)構(gòu)，包括單元幕墻框，所述單元幕墻框固定連接有單元幕墻玻璃板塊，所述單元幕墻框與單元幕墻玻璃板塊的連接處設(shè)置有向外凸出的***連接基臺(tái)，所述***連接基臺(tái)與單元幕墻框固定連接；所述單元幕墻玻璃板塊包括單元幕墻玻璃板，所述單元幕墻玻璃板上通過結(jié)構(gòu)膠固定連接有第二連接基臺(tái)，所述***連接基臺(tái)和第二連接基臺(tái)均由空心方管制成，所述第二連接基臺(tái)長度方向的兩端通過緊固螺絲固定在***連接基臺(tái)上，所述***連接基臺(tái)對(duì)應(yīng)緊固螺絲的位置處設(shè)有限位組件，所述限位組件與緊固螺絲的螺帽相抵并鎖緊在***連接基臺(tái)上。通過采用上述技術(shù)方案，將第二連接基臺(tái)放置于***連接基臺(tái)上，第二連接基臺(tái)的兩端與***連接基臺(tái)之間通過緊固螺絲連接，限位組件從上方有效壓持緊固螺絲并鎖緊在***連接基臺(tái)上，這樣當(dāng)幕墻受到?jīng)_擊時(shí)，限位組件可以防止緊固螺絲松動(dòng)，增強(qiáng)整個(gè)結(jié)構(gòu)的連接穩(wěn)定性。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述***連接基臺(tái)的管口的頂壁上設(shè)置有螺絲柱，所述緊固螺絲穿過第二連接基臺(tái)的底壁和***連接基臺(tái)的頂壁旋入到所述螺絲柱內(nèi)。通過采用上述技術(shù)方案。深圳在線玻璃面型檢測品牌夾層玻璃是由兩層或兩層以上的玻璃用一層或數(shù)層透明的PVB膜粘合而成的玻璃制品。

    預(yù)處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強(qiáng)；邊緣提取模塊，用于對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行邊緣提取，得到汽車玻璃的像素級(jí)邊緣輪廓；亞像素定位模塊，用于對(duì)像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，得到汽車玻璃的亞像素邊緣輪廓。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)在于：(1)本產(chǎn)品通過對(duì)原始汽車玻璃圖像進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強(qiáng)處理，將原始圖像中的噪聲去除，使圖像更清晰；其中利用圖像增強(qiáng)技術(shù)，增強(qiáng)圖像的邊緣信息，使圖像邊緣信息更清晰以便于提取。利用canny算子對(duì)圖像進(jìn)行邊緣粗提取，再利用雙線性插值方法進(jìn)行亞像素定位，得到汽車玻璃的亞像素輪廓信息，用于后續(xù)的圖像配準(zhǔn)尺寸檢測工作，提高檢測精度，有利于實(shí)現(xiàn)工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)。(2)本產(chǎn)品獲取汽車玻璃的圖像，再對(duì)獲取到的汽車玻璃圖像進(jìn)行系列處理，計(jì)算得到玻璃的尺寸信息，根據(jù)設(shè)置的公差判斷生產(chǎn)的玻璃是否合格，此種非接觸式測量方法，耗時(shí)較短，測量精度高，可以提高工廠的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)玻璃制造行業(yè)的快速高效發(fā)展。(3)本產(chǎn)品利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合，將標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)，計(jì)算待檢測玻璃與模板玻璃的誤差。

當(dāng)限位柱62的端頭抵觸在緊固螺絲41的螺帽上時(shí)，限位板61兩側(cè)的固定螺栓63穿過安裝孔并于***連接基臺(tái)3內(nèi)通過鎖緊螺母64鎖緊。較佳的，每個(gè)固定螺栓63上可以螺紋連接有兩個(gè)鎖緊螺母64，兩個(gè)鎖緊螺母64可以增長固定螺栓63的有效連接長度，使得限位組件6在連接基臺(tái)上固定的更加牢固。同時(shí)，兩個(gè)固定螺栓63的設(shè)置也提高了連接基臺(tái)承受橫向沖擊載荷的能力，使得整個(gè)幕墻的連接結(jié)更穩(wěn)定。參照?qǐng)D4和圖5，緊固螺絲41的螺帽上開設(shè)有限位槽411，限位柱62的端頭插入到限位槽411內(nèi)。這里可以將限位槽411設(shè)置成十字槽，相應(yīng)的，限位柱62的端頭設(shè)置成與十字槽相匹配的十字頭621，緊固螺絲41松動(dòng)時(shí)會(huì)從螺絲柱31內(nèi)向外旋出，當(dāng)限位組件6壓持在緊固螺絲41上時(shí)，限位板61的兩端通過固定螺栓63鎖緊在連接基臺(tái)上，限位柱62的端頭插入到緊固螺絲41的限位槽411內(nèi)并限制緊固螺絲41周向運(yùn)動(dòng)，從而能夠防止緊固螺絲41向外旋出，進(jìn)一步增強(qiáng)了幕墻連接結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。本具體實(shí)施方式的實(shí)施例均為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故：凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。汽車邊窗及后擋一般都是鋼化玻璃。

    然后用測量尺或小型測量儀進(jìn)行測量。三坐標(biāo)測量儀是采用探針分別測量模板玻璃和待檢測玻璃各個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)位置，根據(jù)這些點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，根據(jù)擬合計(jì)算，可以得到模板玻璃和待檢測玻璃的幾何尺寸、形狀和位置公差。上述測量方法都是接觸式測量方法，人工手動(dòng)檢測根據(jù)檢測人的不同會(huì)得到不同的檢測結(jié)果，難以客觀衡量檢測結(jié)果的好壞，三坐標(biāo)測量儀每次測量時(shí)需要獲取滿足一定數(shù)量的點(diǎn)進(jìn)行擬合計(jì)算，因此測量耗時(shí)較長，不利于工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本產(chǎn)品要解決的技術(shù)問題就在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本產(chǎn)品提供一種檢測精度高、處理速度快、持續(xù)時(shí)間長的基于機(jī)器視覺的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法及提取裝置，并相應(yīng)提供一種檢測精度高、檢測效率高的汽車玻璃檢測方法。為解決上述技術(shù)問題，本產(chǎn)品提出的技術(shù)方案為：一種汽車玻璃亞像素輪廓提取方法，包括以下步驟：步驟1)獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；步驟2)對(duì)各汽車玻璃圖像進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強(qiáng)；步驟3)對(duì)預(yù)處理后的各汽車玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級(jí)邊緣輪廓；步驟4)對(duì)像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位。用于汽車玻璃、高鐵玻璃、特種玻璃的玻璃檢測設(shè)備。蘇州平坦度玻璃面型檢測費(fèi)用

玻璃的弧度、輪廓、形狀瑕疵的玻璃面型檢測設(shè)備。揚(yáng)州玻璃面型檢測采購

切取多塊用玻璃母材50首先如圖19的(a)以及圖19的(b)所示，在兩個(gè)主面粘貼具有耐蝕刻性的透明的耐蝕刻膜16。在此，作為耐蝕刻膜16，采用了厚度為50～75μm的聚乙烯。但耐蝕刻膜16的構(gòu)成不限于此。例如，若是像聚丙烯、聚氯乙烯、烯烴系樹脂等那樣具有透明性且具有對(duì)用于蝕刻玻璃的蝕刻液的耐性的材料，則還能酌情選擇采用。切取多塊用玻璃母材50接著如圖20的(a)以及圖20的(b)所示，沿與液晶面板10的形狀(輪廓)對(duì)應(yīng)的形狀切斷預(yù)定線來形成改性線20。該改性線20例如是將通過從皮秒激光或者飛秒激光等脈沖激光照射的光束脈沖(光束直徑為1～5μm左右)而形成的多個(gè)纖線層進(jìn)行排列而成的纖線陣列。來自皮秒激光的光束一般而言，推薦至少具備如下光束分布，即，跨比將陣列基板12、彩色濾光片基板14以及耐蝕刻膜16的厚度進(jìn)行合計(jì)得到的厚度更寬的范圍成為均勻且較強(qiáng)的光強(qiáng)度的光束分布。在采用這樣的構(gòu)成的情況下，能對(duì)陣列基板12、彩色濾光片基板14以及耐蝕刻膜16全體傳遞能量，能同時(shí)進(jìn)行耐蝕刻膜16的去除以及用于取出液晶面板10的改性線20的形成。但在因通過1個(gè)激光束同時(shí)處理陣列基板12、彩色濾光片基板14以及耐蝕刻膜16從而在液晶層發(fā)生不良狀況的情況下，采用圖20的。揚(yáng)州玻璃面型檢測采購