包括步驟：s01、按如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法，提取各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；s02、對得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準(zhǔn)；s03、計算待檢測玻璃的誤差尺寸。本實施例中，步驟s02中的圖像配準(zhǔn)方法的子步驟如下：s21、通過卷積計算對標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測汽車玻璃輪廓圖像進行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔，圖像金字塔的層數(shù)l由圖像的分辨率決定，金字塔如圖6所示；采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器；s22、對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量，并運用加速中止策略對遍歷計算進行加速；具體地，步驟s22中相似度量計算的子步驟如下：s221、將一個圖像模板定義為點集pi=(ri,ci)t，(i＝1,…,n)，并由canny算子濾波可得到其每個像素點相對應(yīng)的方向向量di＝(ti,ui)t(i=1,…,n)；s222、對模板做仿射變換，并將經(jīng)過仿射變換后所有平移部分從模板中分離，計算公式如下：p′i＝apid′i＝(a-1)t其中θ為旋轉(zhuǎn)角度；s223、在對待搜索圖像中的某個像素點q＝(r,c)t進行搜索時，可以通過計算仿射變換后的模板中所有像素點的方向向量與待搜索圖像中對應(yīng)點向向量的點積總和，再對其進行歸一化處理。減少眩光、提高夜間行車的安全性；無錫在線玻璃面型檢測采購

    分別計算這四個相鄰像素點到插值點p(x,y)的水平距離和垂直距離，并用距離作為它們灰度值的權(quán)重進行插值計算，便可得到插值點p(x,y)的灰度值；設(shè)像素點的灰度值用函數(shù)g表示，首先在x方向上進行插值計算，計算公式如下：然后對y方向進行線性插值計算，可得到插值點p(x,y)像素的灰度值，化簡得：再將所有的插值點進行連接，便可得到亞像素閾值分割后的邊緣輪廓。本產(chǎn)品還公開了一種基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法，包括步驟：s01、按如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法，提取各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；s02、對得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準(zhǔn)；s03、計算待檢測玻璃的誤差尺寸。作為上述技術(shù)方案的進一步改進，步驟s02中的圖像配準(zhǔn)方法的具體步驟如下：s21、對標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測汽車玻璃輪廓圖像進行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔；s22、對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量，并運用加速中止策略對遍歷計算進行加速；s23)將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；s24)重復(fù)步驟s22到步驟s23，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。玻璃面型檢測報價飛行器類玻璃質(zhì)量檢測，精度1um。

    read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、電載波信號、電信信號以及軟件分發(fā)介質(zhì)等。存儲器可用于存儲計算機程序和/或模塊，處理器通過運行或執(zhí)行存儲在存儲器內(nèi)的計算機程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲在存儲器內(nèi)的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)各種功能。存儲器可以包括高速隨機存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器，例如硬盤、內(nèi)存、插接式硬盤，智能存儲卡(smartmediacard,smc)，安全數(shù)字(securedigital,sd)卡，閃存卡(flashcard)、至少一個磁盤存儲器件、閃存器件、或其它易失性固態(tài)存儲器件等。以上是本產(chǎn)品的實施方式，本產(chǎn)品的保護范圍并不局限于上述實施例，凡屬于本產(chǎn)品思路下的技術(shù)方案均屬于本產(chǎn)品的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本產(chǎn)品原理前提下的若干改進和潤飾，應(yīng)視為本產(chǎn)品的保護范圍。

    計算機程序在被處理器運行時執(zhí)行如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法的步驟。同時，本產(chǎn)品實施例還公開了一種計算機設(shè)備，包括處理器和存儲器，存儲器上存儲有計算機程序，計算機程序在被處理器運行時執(zhí)行如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法的步驟。本產(chǎn)品實施例還公開了一種計算機可讀儲存介質(zhì)，其上儲存有計算機程序，計算機程序在被處理器運行時執(zhí)行如上所述的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法的步驟。同時，本產(chǎn)品實施例還公開了一種計算機設(shè)備，包括處理器和存儲器，存儲器上存儲有計算機程序，計算機程序在被處理器運行時執(zhí)行如上所述的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法的步驟。本產(chǎn)品實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，也可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成，計算機程序可存儲于一個計算機可讀存儲介質(zhì)中，該計算機程序在被處理器執(zhí)行時，可實現(xiàn)上述各個方法實施例的步驟。其中，計算機程序包括計算機程序代碼，計算機程序代碼可以為源代碼形式、對象代碼形式、可執(zhí)行文件或某些中間形式等。計算機可讀介質(zhì)可以包括：能夠攜帶計算機程序代碼的任何實體或裝置、記錄介質(zhì)、u盤、移動硬盤、磁碟、光盤、計算機存儲器、只讀存儲器(rom。鋼化玻璃是經(jīng)過高溫處理后，再快速冷卻形成的剛強度玻璃。

讀取共焦模塊中的光電探測器的輸出信號，通過軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物鏡驅(qū)動器軸向掃描以獲得共焦軸向強度曲線，并通過信號處理提取共焦軸向強度曲線的峰值，進而獲得測量點m的軸向位置。掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制二維精密位移臺進行二維掃描運動，并讀取軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca處理得到的軸向位置，通過掃描坐標(biāo)與軸向位置數(shù)據(jù)重建出自由曲面樣品的三維輪廓。有益效果(1)利用共焦探測技術(shù)，通過光束離軸控制實現(xiàn)法向跟蹤，使得測量光束始終垂直匯聚于被測自由曲面樣品表面，并使得反射光束與測量光束共光路，利于在大角度范圍內(nèi)保持共焦探測技術(shù)的高靈敏定焦能力。。玻璃面型檢測可以檢測汽車玻璃外部缺陷及瑕疵，內(nèi)部雜質(zhì)等缺陷和雜質(zhì)仍可檢出。深圳異形玻璃面型檢測采購

夾層玻璃是由兩層或兩層以上的玻璃用一層或數(shù)層透明的PVB膜粘合而成的玻璃制品。無錫在線玻璃面型檢測采購

    得到的平均值作為窗口中心點像素灰度值的濾波值。如果沒有像素點的灰度值在置信區(qū)間內(nèi)，則中心點像素的灰度值保持不變。本實施例中，步驟2)中的中值濾波處理為：用一個n×n(n＝3,5,7,…,)的窗口在圖像上滑動濾波，將窗口中所有像素點的灰度值按照升序或降序排列，取排列的中值作為窗口中心點像素灰度值的濾波值。本實施例中，步驟2)中的圖像增強的處理為：首先用低通濾波器對圖像進行濾波，得到原圖像的灰度平均值，根據(jù)下式計算終的灰度值；g(x,y)＝[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中，f(x,y)為原始灰度值，g(x,y)為增強后的灰度值，m(x,y)為灰度平均值，factor為對比度度量因子。本產(chǎn)品通過對原始汽車玻璃圖像進行預(yù)處理，預(yù)處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強處理，將原始圖像中的噪聲去除，使圖像更清晰；其中利用圖像增強技術(shù)，增強圖像的邊緣信息，使圖像邊緣信息更清晰以便于提取。本實施例中，在步驟3)中，通過canny算子對預(yù)處理后的圖像進行邊緣提取，對應(yīng)步驟為：步驟)用一維高斯函數(shù)對圖像進行平滑濾波，高斯函數(shù)g(x,y)表示如下：用高斯函數(shù)g(x,y)對原始圖像f(x,y)進行卷積計算，得到平滑圖像i(x,y)：i(x,y)＝g(x,y)*f(x。無錫在線玻璃面型檢測采購