使用垂直投影法對(duì)字符進(jìn)行分割。使用了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)識(shí)別分割后的字符。為提高識(shí)別率,設(shè)計(jì)訓(xùn)練了三個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò):字母網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字網(wǎng)絡(luò)、字母與數(shù)字網(wǎng)絡(luò)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果利用該系統(tǒng)做過(guò)多次實(shí)驗(yàn),測(cè)試了大量數(shù)據(jù),整體看,系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,系統(tǒng)對(duì)輸血袋文字識(shí)別程度非常高。本系統(tǒng)提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度,并為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用于此種生產(chǎn)線,提供了成功的先例和經(jīng)驗(yàn)。但由于各種原因,也會(huì)對(duì)識(shí)別的結(jié)果有一定的影響,因此,在識(shí)別率方面,尚有一定的差距。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在應(yīng)用中存在問(wèn)題雖然機(jī)器視覺(jué)技術(shù)目前已***應(yīng)用到各領(lǐng)域,但由于其自身或配套技術(shù)上仍有不完善的地方,要***的應(yīng)用還有一定限制。而圖像處理算法的效率高低是計(jì)算機(jī)視覺(jué)成功應(yīng)用的關(guān)鍵,盡管國(guó)內(nèi)外都提出一些新的算法,但是大部分仍處于實(shí)驗(yàn)階段。特別是有復(fù)雜背景的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),對(duì)視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的識(shí)別率和精度降低。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用前景極為廣闊,目前應(yīng)用于生產(chǎn)生活各領(lǐng)域,但我國(guó)發(fā)展滯后,在工業(yè)檢測(cè)中離實(shí)用化、商業(yè)化還有差距,因此亟待提高我國(guó)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展速度和水平,達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)的智能化、現(xiàn)代化,為我國(guó)的現(xiàn)代化建設(shè)做出應(yīng)有貢獻(xiàn)。鋼鐵制造廠運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)優(yōu)化效率及質(zhì)量鋼鐵制造過(guò)程中。其他行業(yè)檢測(cè)設(shè)備,透鏡曲率、焦點(diǎn)檢測(cè)、光潔度檢測(cè)。紹興平面度檢測(cè)設(shè)備報(bào)價(jià)
3D工業(yè)檢測(cè)應(yīng)用概述:隨著現(xiàn)代工廠生產(chǎn)量的增加及元件、零件等的微型化,很多人選擇視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)對(duì)大批量生產(chǎn)的工業(yè)零件產(chǎn)品進(jìn)行檢驗(yàn),如:電子連接件、汽車零部件、SMT電路板和螺釘?shù)犬a(chǎn)品。通過(guò)采集被檢測(cè)物體的圖像與標(biāo)準(zhǔn)品或計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)時(shí)編制的檢查程序進(jìn)行比較,從而檢驗(yàn)出瑕疵或缺陷。但對(duì)于需要3D檢測(cè)的應(yīng)用來(lái)說(shuō),現(xiàn)有的技術(shù)(如:3D激光或結(jié)構(gòu)光檢測(cè)或多相機(jī)多視角檢測(cè)等)仍然存在諸多問(wèn)題,比如由于需要掃描而降低檢測(cè)效率,存在視覺(jué)死角,對(duì)打光要求過(guò)高等問(wèn)題。而光場(chǎng)技術(shù)的出現(xiàn),將徹底改變這種現(xiàn)狀,是一次新的技術(shù)創(chuàng)新。光場(chǎng)相機(jī)與傳統(tǒng)相機(jī)方案相比優(yōu)勢(shì)在于:需一臺(tái)垂直放置的相機(jī),一次性拍照成像即可獲得物體的完整三維數(shù)據(jù)和深度信息,極大化避免死角限制、避免普通相機(jī)方案需多次拍攝和復(fù)雜的圖像拼接過(guò)程。方案及系統(tǒng)原理描述:1、利用R12光場(chǎng)相機(jī)對(duì)待檢測(cè)物理進(jìn)行拍攝成像,把被測(cè)工件的圖像當(dāng)作檢測(cè)和傳遞信息的載體;2、利用軟件對(duì)原始圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與分析,得到工件的幾何參數(shù);3、再根據(jù)測(cè)量數(shù)學(xué)模型和測(cè)量要求,計(jì)算處理得到工件制定尺寸的測(cè)量結(jié)果,并應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)樣塊工件(或計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù))對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定。金華視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備聯(lián)系人我們的產(chǎn)品經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的質(zhì)量控制,確保每一臺(tái)設(shè)備都能夠達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)的性能要求。
4、3d視覺(jué)的發(fā)展3D視覺(jué)還處于起步階段,許多應(yīng)用程序都在使用3D表面重構(gòu),包括導(dǎo)航、工業(yè)檢測(cè)、逆向工程、測(cè)繪、物體識(shí)別、測(cè)量與分級(jí)等,但精度問(wèn)題限制了3D視覺(jué)在很多場(chǎng)景的應(yīng)用,目前工程上先鋪開(kāi)的應(yīng)用是物流里的標(biāo)準(zhǔn)件體積測(cè)量,相信未來(lái)這塊潛力巨大。要全免替代人工目檢,機(jī)器視覺(jué)還有諸多難點(diǎn)有待攻破:1、光源與成像:機(jī)器視覺(jué)中質(zhì)量的成像是步,由于不同材料物體表面反光、折射等問(wèn)題都會(huì)影響被測(cè)物體特征的提取,因此光源與成像可以說(shuō)是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)要攻克的個(gè)難關(guān)。比如現(xiàn)在玻璃、反光表面的劃痕檢測(cè)等,很多時(shí)候問(wèn)題都卡在不同缺陷的集成成像上。2、重噪音中低對(duì)比度圖像中的特征提取:在重噪音環(huán)境下,真假瑕疵的鑒別很多時(shí)候較難,這也是很多場(chǎng)景始終存在一定誤檢率的原因,但這塊通過(guò)成像和邊緣特征提取的快速發(fā)展,已經(jīng)在不斷取得各種突破。3、對(duì)非預(yù)期缺陷的識(shí)別:在應(yīng)用中,往往是給定一些具體的缺陷模式,使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)識(shí)別它們到底有沒(méi)有發(fā)生。但經(jīng)常遇到的情況是,許多明顯的缺陷,因?yàn)橹皼](méi)有發(fā)生過(guò),或者發(fā)生的模式過(guò)分多樣,而被漏檢。如果換做是人,雖然在操作流程文件中沒(méi)讓他去檢測(cè)這個(gè)缺陷,但是他會(huì)注意到,從而有較大幾率抓住它。
工業(yè)自動(dòng)化需求對(duì)視覺(jué)技術(shù)的推動(dòng)高度集成化。國(guó)外典型研究與應(yīng)用對(duì)于機(jī)器視覺(jué)技術(shù),世界各國(guó)都在研究與應(yīng)用。1994年rika等研究了一種基于機(jī)器視覺(jué)的多面體零件特征提取技術(shù),獲得零件特征。1998年,。同年,Du-MingTsai等將機(jī)器視覺(jué)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械零件表面粗糙度的非接觸測(cè)量。2003年,Eladaw.,以獲得實(shí)時(shí)加工數(shù)據(jù)。日本的視覺(jué)識(shí)別機(jī)器人研究,從數(shù)量或研究成果看都占據(jù)著明顯的**地位.美英德韓也都在開(kāi)展相關(guān)研究。國(guó)外的卡耐基-梅隆。韓國(guó)Soongsil大學(xué)的Kim基于支持向量機(jī)和Camshift算法檢測(cè)視頻幀中的文字。國(guó)內(nèi)典型研究與應(yīng)用相對(duì)國(guó)外,國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用研究起步較晚,與國(guó)外有差距,還需進(jìn)一步在深度、廣度及實(shí)踐方面作出努力。國(guó)內(nèi)的李留格等采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行輪胎胎號(hào)字符識(shí)別;李朝輝等利用形態(tài)算子提取視頻幀的高頻分量,把文本字符從復(fù)雜的視頻中分離出來(lái);周詳?shù)壤酶倪M(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)字符進(jìn)行識(shí)別,提高了識(shí)別率和識(shí)別速度。字符識(shí)別技術(shù)是機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)重要分支,在文字信息處理,辦公自動(dòng)化、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)等高技術(shù)領(lǐng)域,都有重要的使用價(jià)值和理論意義。機(jī)器視覺(jué)識(shí)別技術(shù)應(yīng)用實(shí)例當(dāng)前半導(dǎo)體行業(yè)檢測(cè)設(shè)備,Wafer缺陷檢測(cè)設(shè)備。
平面點(diǎn)膠——分析點(diǎn)膠均勻性和點(diǎn)膠厚度點(diǎn)膠2D輪廓圖點(diǎn)膠的均勻性4mm寬的膠面在3D形貌測(cè)試儀的檢測(cè)下,對(duì)膠的寬度和厚度都能夠完整的體現(xiàn)出來(lái),膠面是否均勻,厚度是否滿足封裝要求。通過(guò)2D、3D效果顯示,一目了然,這些為我們生產(chǎn)過(guò)程中判斷產(chǎn)品是否合格提供高精度的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。對(duì)封裝點(diǎn)膠的形貌測(cè)試結(jié)果分析,我們發(fā)現(xiàn)背面的點(diǎn)膠有漏膠的情況,整個(gè)點(diǎn)膠過(guò)程都是不太穩(wěn)定的。點(diǎn)膠的厚度100um±3um,出現(xiàn)拉絲,漏膠等缺陷,一般檢測(cè)方式很難發(fā)現(xiàn),但這種缺陷就是整個(gè)模塊的短板。這種情況的發(fā)生,就是點(diǎn)膠量和速度控制不到位。通過(guò)檢測(cè)的結(jié)果,有針對(duì)性的改善點(diǎn)膠工藝。除了在OLED點(diǎn)膠檢測(cè),還可以對(duì)OLED玻璃表面、芯片結(jié)構(gòu),多層膜進(jìn)行形貌檢測(cè)。及時(shí)發(fā)現(xiàn)缺陷,及時(shí)反饋問(wèn)題,才保證整個(gè)產(chǎn)線產(chǎn)出的都是精品,讓OLED屏在更多的領(lǐng)域越走越遠(yuǎn)。我們的玻璃檢測(cè)設(shè)備,除了以上應(yīng)用,還在精密段差、精密點(diǎn)膠膠線截面/厚度檢測(cè)、3D玻璃弧邊尺寸檢測(cè)和多層光學(xué)薄膜厚度檢測(cè)上有很好的應(yīng)用。AOI(AutomaticOpticalInspection),即自動(dòng)光學(xué)檢查。是利用CCD相機(jī)攝取圖像,而圖像是由像素組成,系統(tǒng)將實(shí)際圖像進(jìn)行灰度分析,與標(biāo)準(zhǔn)圖像特征比對(duì)之后,即可判定是通過(guò)或錯(cuò)誤。應(yīng)用于大眾發(fā)動(dòng)機(jī)的主軸焊縫檢測(cè),采用線陣采集+深度學(xué)習(xí)的方案。嘉興油漆面檢測(cè)設(shè)備品牌
單價(jià)低的工業(yè)檢測(cè)設(shè)備。紹興平面度檢測(cè)設(shè)備報(bào)價(jià)
所述至少四個(gè)傳感器具體用于在感知所述待檢物經(jīng)過(guò)時(shí)向自身對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)發(fā)送觸發(fā)命令;所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)和所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)具體用于在收到觸發(fā)命令后進(jìn)行一次拍照或進(jìn)行預(yù)設(shè)次數(shù)的連續(xù)拍照。7.—種外觀檢測(cè)方法,其特征在于,應(yīng)用于包括傳送帶、至少兩個(gè)黑白相機(jī)、至少兩個(gè)彩色相機(jī)、至少四個(gè)鏡頭、至少四個(gè)傳感器、至少一個(gè)環(huán)形光源、至少一個(gè)同軸光源和數(shù)據(jù)處理單元的外觀檢測(cè)設(shè)備,所述方法包括采用所述傳送帶放置待檢物并使所述待檢物沿所述傳送帶的傳送方向移動(dòng);當(dāng)所述至少四個(gè)傳感器感知所述待檢物經(jīng)過(guò)時(shí),向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送所述待檢物的位置信息,開(kāi)啟自身對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī),并開(kāi)啟自身對(duì)應(yīng)的所述環(huán)形光源或所述同軸光源,其中,所述傳感器包括至少四個(gè),所述至少四個(gè)傳感器依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置;所述至少一個(gè)環(huán)形光源和所述至少一個(gè)同軸光源開(kāi)啟,為自身對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)提供光源;所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)和所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)開(kāi)啟,進(jìn)行拍照并向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送拍照結(jié)果,其中,所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置。紹興平面度檢測(cè)設(shè)備報(bào)價(jià)