深度學(xué)習(xí)算法主要是數(shù)據(jù)驅(qū)動進行特征提取和分類決策，根據(jù)大量樣本的學(xué)習(xí)能夠得到深層的、數(shù)據(jù)集特定的特征表示，其對數(shù)據(jù)集的表達更高效和淮確、所提取的抽象特征魯棒性更強,泛化能力更好，但檢測結(jié)果受樣本集的影響較大。深度學(xué)習(xí)通過大量的缺陷照片數(shù)據(jù)樣本訓(xùn)練而得到缺陷判別的模型參數(shù)，建立出一套缺陷判別模型,終目標(biāo)是讓機器能夠像人一樣具有分析學(xué)習(xí)能力能夠識別缺陷。深度學(xué)習(xí)算法基于TensorFlow和Keras框架，常用的深度學(xué)習(xí)算法有ResNet、MobileNet、MaskR-CNN和FasterR-CNN等。光澤度計是一種專業(yè)用于測量物體表面光澤度的儀器，尤其適用于汽車面漆的檢測。上海高精度汽車面漆檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家

單一的2d成像方式和檢測方法難以應(yīng)對常見的缺陷，對所有缺陷同時的檢測，往往需要2d成像方式和3d成像方式相互結(jié)合。3d成像方式中激光三角法和條紋投影，是對高度的重建?；跅l紋投影原理的三維重建設(shè)備，主要應(yīng)用于漫反射物體。激光三角法可以應(yīng)用于類鏡面物體的高度測量，但是難以檢測微米級別的缺陷。3d成像方式中，光度立體法和條紋反射(相位測量偏折術(shù))是對梯度的重建?；诶什庹漳Ｐ偷墓舛攘Ⅲw法對漫反射表面的梯度重建精度較高，但很難直接應(yīng)用于鏡面物體。相位測量偏折術(shù)對鏡面物體的梯度重建精度很高，在原理上可以到達亞微米級別。景德鎮(zhèn)光學(xué)方法汽車面漆檢測設(shè)備源頭廠家采取針對性措施加以改善，確保汽車面漆能在全世界任何一個角落都能表現(xiàn)出眾。

基于計算機視覺的表面缺陷自動檢測作為一種快速發(fā)展的新型檢測技術(shù)，具有速度快、效率高等優(yōu)點，已經(jīng)成功應(yīng)用到多個行業(yè)。將其應(yīng)用到汽車車身漆膜缺陷檢測領(lǐng)域，可改變現(xiàn)在人工檢測耗時過長、一次檢出率低等缺陷，同時可以降低人工成本。主要介紹了漆膜缺陷自動檢測技術(shù)的原理、特點，以及在一些生產(chǎn)線中的應(yīng)用實例，總結(jié)了現(xiàn)狀及存在的問題，并對其應(yīng)用前景做了展望。汽車涂裝是汽車生產(chǎn)過程中重要的一個環(huán)節(jié)，主要為汽車提供外觀裝飾性和長期的防腐蝕性能。

目前汽車車身的漆面缺陷檢測主要是依賴傳統(tǒng)的人工目視檢查，因檢測效率低、檢測標(biāo)準(zhǔn)不夠客觀，并且容易受人工分心、疲勞等主觀因素的影響，越來越難以滿足工藝過程的測量和檢測要求。因此，對自動化缺陷檢測裝置的需求日益增強，這種自動化缺陷檢測裝置不僅可以嚴(yán)格地管控產(chǎn)品質(zhì)量，還能及時對產(chǎn)品缺陷進行工藝溯源，為工藝品質(zhì)改善提供數(shù)據(jù)支持。車身漆面的缺陷種類繁多，不同的生產(chǎn)廠家對缺陷的定義存在差異。從缺陷的光學(xué)成像形式可以歸類為：色差類缺陷、臟污類缺陷、紋理類缺陷、劃傷碰傷類缺陷、凹凸類缺陷。為汽車工業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展提供強有力的技術(shù)支持和保障。

以上幾種形式的裝配線只適用于具有非承載式車身汽車(有車架的汽車)的裝配。例如，載貨車及其各種變型車，絕大多數(shù)的SUV汽車，部分的MUV及輕型廂式車等的裝配。⑤普通懸掛輸送鏈+地面板式。汽車的車身通過專的吊具按著確定的車位間距吊掛到裝配輸送鏈上，為便于工人的內(nèi)飾裝配，輸送鏈的前段軌頂高較低(稱為低鏈部分)，使其吊掛在輸送線上的車身裙部底面與地面高度要便于工人操作，一般在500mm左右。當(dāng)完成一次內(nèi)飾裝配后，輸送鏈把車身運送到底盤裝配各工位。在底盤裝配各工位，懸掛輸送鏈的運行軌頂較高(稱為高鏈部分)，此時懸掛的車身裙部底面與地面的高度大約在1700mm左右，便于工人在車身底下安裝發(fā)動機及變速器合件，或動力總成、后橋總成、排氣管及消聲器、燃油箱及制動管路等。之后輸送鏈下降，車身裙部底面距地面高度保持在1200mm左右(中鏈部分)，裝前、后車輪等。輸送鏈繼續(xù)下降，將汽車降落到地面板式帶上，懸掛輸送鏈的運行速度與板式帶的運行速度同步，以避免汽車降落到板式帶上與輪胎摩擦。在地面板式帶上進行Z的內(nèi)外飾裝配及汽車下線前的檢查工作，完成整車裝配。a)普通懸掛輸送鏈。無論是磁感應(yīng)測厚儀還是超聲波測厚儀，都是為了確保汽車面漆涂層的厚度均勻并且符合既定的標(biāo)準(zhǔn)。景德鎮(zhèn)光學(xué)方法汽車面漆檢測設(shè)備源頭廠家

隨著智能制造理念的普及，越來越多的汽車制造廠商開始引入自動化檢測機器人進入生產(chǎn)線。上海高精度汽車面漆檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家

漆面缺陷檢測技術(shù)汽車漆面缺陷主要有顆粒、流掛、劃痕。漆面缺陷檢測系統(tǒng)是利用機器模擬人眼的視覺功能，輔助完成漆面缺陷的檢測和判斷工作。系統(tǒng)硬件主要包括光源、工業(yè)相機、視覺處理器以及機器人等，系統(tǒng)軟件主要包括視覺分析系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)。系統(tǒng)對漆面缺陷檢測的過程和結(jié)果全程保存在本地電腦數(shù)據(jù)庫上，同時可以與車間管理系統(tǒng)對接，實現(xiàn)檢測結(jié)果的分類查詢、匯總分析功能。缺陷檢測系統(tǒng)采用機器人來布置光源和相機。該系統(tǒng)的檢測硬件由4臺搭載檢測單元的機器人組成，安裝在面漆烘房出口的在線檢查工位。車身的每一處位置會通過不同的光源模式（單色光、條紋光）在不同方向上進行多次檢測，通過疊加采樣實現(xiàn)2D圖像+3D輪廓的圖像識別方式。上海高精度汽車面漆檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家