東莞協(xié)豪科技有限責(zé)任公司深耕自動(dòng)化行業(yè)多年，是一家專(zhuān)業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)化設(shè)備軟件解決方案的供應(yīng)商，提供設(shè)備電氣方案設(shè)計(jì)、PLC編程、機(jī)器人調(diào)試、視覺(jué)集成、Scada/Mes系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等一站式服務(wù)。方案涉及3C、鋰電、包裝、汽車(chē)、硅晶、線(xiàn)纜等各個(gè)行業(yè)，是100+自動(dòng)化設(shè)備制造商的指定軟件方案供應(yīng)商。公司注重標(biāo)準(zhǔn)化管理和作業(yè)，致力于在工業(yè)自動(dòng)化軟件集成領(lǐng)域打造一支規(guī)模大、標(biāo)準(zhǔn)化程度高的正規(guī)。PLC編程的應(yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便，已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要裝置之一，在工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域得到了一般的使用，在其他領(lǐng)域(例如民用和家庭自動(dòng)化)的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)在1985年的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案第3稿中，對(duì)PLC作了如下定義：“是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！睆纳鲜龆x可以看出，PLC是一種用程序來(lái)改變控制功能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。有著豐富的PLC編程、調(diào)試的外包經(jīng)驗(yàn)，在國(guó)內(nèi)各地區(qū)均有工程師駐點(diǎn)，可以更好的服務(wù)國(guó)內(nèi)各區(qū)域的工程項(xiàng)目。惠州信捷電氣技術(shù)支持工程師

    SFC）、結(jié)構(gòu)文本化語(yǔ)言（ST）。這五標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言，十分簡(jiǎn)單易學(xué)。梯形圖語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言是PLC程序設(shè)計(jì)中常用的編程語(yǔ)言。它是與繼電器線(xiàn)路類(lèi)似的一種編程語(yǔ)言。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語(yǔ)言得到了的歡迎和應(yīng)用。梯形圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握。梯形圖編程語(yǔ)言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，應(yīng)用時(shí)，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對(duì)待。指令表語(yǔ)言指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符編程語(yǔ)言，和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶(hù)程序進(jìn)行編制。同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。指令表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。河北信捷電氣技術(shù)支持工程師界上各主要PLC生產(chǎn)廠幾乎都具有運(yùn)動(dòng)控制功用于各種機(jī)械、機(jī)床電梯等場(chǎng)。

    還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較及通信等功能，主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。中檔PLC中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序及通信聯(lián)網(wǎng)等功能；有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜的控制系統(tǒng)。PLCPLC除具有中檔PLC的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其他特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。PLC具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過(guò)程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。按I/O點(diǎn)數(shù)分類(lèi)：根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類(lèi)。小型PLC小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)小于256，具有單CPU及8位或16位處理器，用戶(hù)存儲(chǔ)器容量為4KB以下。例如：三菱FX0S系列。中型PLC中型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在256～2048。東莞協(xié)豪科技有限責(zé)任公司深耕自動(dòng)化行業(yè)多年，是一家專(zhuān)業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)化設(shè)備軟件解決方案的供應(yīng)商，提供設(shè)備電氣方案設(shè)計(jì)、PLC編程、機(jī)器人調(diào)試、視覺(jué)集成、Scada/Mes系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等一站式服務(wù)。方案涉及3C、鋰電、包裝、汽車(chē)、硅晶、線(xiàn)纜等各個(gè)行業(yè)。

    對(duì)設(shè)備的維護(hù)人員的技術(shù)要求越來(lái)越嚴(yán)格。作為一名合格的技術(shù)員，需要掌握的技能也越來(lái)越多，越來(lái)越，以此來(lái)滿(mǎn)足自動(dòng)化的發(fā)展及要求，學(xué)習(xí)PLC編程一點(diǎn)也不難。有的初學(xué)者在理論上花了很多功夫，結(jié)果半年下來(lái)還是沒(méi)有把PLC搞懂，其實(shí)他們只是缺少了一些PLC的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，只要再進(jìn)行一些實(shí)際的梯形圖編寫(xiě)、程序下載、調(diào)試等操作，增加對(duì)PLC的感性認(rèn)識(shí)，很快就可以掌握PLC這項(xiàng)技術(shù)了。開(kāi)始階段可以先學(xué)習(xí)一種品牌的PLC。東莞協(xié)豪科技有限責(zé)任公司深耕自動(dòng)化行業(yè)多年，是一家專(zhuān)業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)化設(shè)備軟件解決方案的供應(yīng)商，提供設(shè)備電氣方案設(shè)計(jì)、PLC編程、機(jī)器人調(diào)試、視覺(jué)集成、Scada/Mes系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等一站式服務(wù)。方案涉及3C、鋰電、包裝、汽車(chē)、硅晶、線(xiàn)纜等各個(gè)行業(yè)，是100+自動(dòng)化設(shè)備制造商的指定軟件方案供應(yīng)商。公司注重標(biāo)準(zhǔn)化管理和作業(yè)，致力于在工業(yè)自動(dòng)化軟件集成領(lǐng)域打造一支規(guī)模大、標(biāo)準(zhǔn)化程度高的正規(guī)。電氣方案設(shè)計(jì)：為客戶(hù)設(shè)備提供專(zhuān)業(yè)的電氣解決方案，搭建開(kāi)發(fā)鍥合客戶(hù)設(shè)備工藝的控制系統(tǒng)；2、PLC軟件開(kāi)發(fā)：Codesys、歐姆龍、西門(mén)子、匯川等各大品牌PLC軟件開(kāi)發(fā)；3、技術(shù)顧問(wèn)服務(wù)：常年技術(shù)顧問(wèn)服務(wù)，為客戶(hù)提供行業(yè)咨詢(xún)，協(xié)助搭建技術(shù)團(tuán)隊(duì)。低學(xué)習(xí)成本，讓您輕松上手自動(dòng)化編程。

    3、技術(shù)顧問(wèn)服務(wù)：常年技術(shù)顧問(wèn)服務(wù)，為客戶(hù)提供行業(yè)咨詢(xún)，協(xié)助搭建技術(shù)團(tuán)隊(duì)，人員駐廠等定制化服務(wù)。所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是。如果想把溫度值精確到℃，把。模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過(guò)程。3、脈沖量是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱(chēng)為頻率。PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/（360/90）=2500。PLC編程算法二模擬量的計(jì)算1、-10—10V。-10V—10V的電壓時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為F448—0BB8Hex(-3000—3000)；12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為E890—1770Hex(-6000—6000)。2、0—10V。0—10V的電壓時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。以上做簡(jiǎn)單的介紹，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所測(cè)量物理量實(shí)現(xiàn)的量程不一樣。計(jì)算結(jié)果可能有一定的差異。協(xié)豪科技提供專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)資料和能力測(cè)試與認(rèn)證。惠州信捷電氣技術(shù)支持工程師

PLC采用了可編程序的存儲(chǔ)器，通過(guò)模擬的輸入和輸出，控制各類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?；葜菪沤蓦姎饧夹g(shù)支持工程師

    模擬信號(hào)線(xiàn)與電源線(xiàn)隔離(AC電源線(xiàn)，高壓線(xiàn)等)。4、當(dāng)電源線(xiàn)上有干擾時(shí)，在輸入部分和電源單元之間安裝一個(gè)濾波器。5、確認(rèn)正確的接線(xiàn)后，首先給CPU單元上電，然后再給負(fù)載上電。6、斷電時(shí)先切斷負(fù)載的電源，然后再切斷CPU的電源。PLC編程算法三脈沖量的計(jì)算脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來(lái)說(shuō)明各控制方式。1、步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”公式為：角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*（設(shè)定角度/360°）。2、步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長(zhǎng)。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[（滾輪直徑*）/一圈總脈沖數(shù)]3、步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。以上只是天天自動(dòng)化簡(jiǎn)單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式，可能與實(shí)際有出入，供各位同仁參考。伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣?；葜菪沤蓦姎饧夹g(shù)支持工程師