KUKA機器人常用系統(tǒng)變量：$MSG_T.ANSWER軟件編號$MSG_T.RELEASE狀態(tài)信息的刪除$MSG_T.TYP信息類型$MSG_T.VALID信息文本輸出$NULLFRAME空的結構$OUT[1]...[4096]輸出端$OV_ASYNC異步外部軸的速度$OV_PRO機器人程序運行速度$POS_ACT當前位置$POS_INT中斷觸發(fā)位置$POS_RET機器人離開軌跡的位置$PRO_ACT程序ji活$SOFTN_END[n]軟件限位$STOPMESS停止報警$T1手動$T2手動快速$TIMER[n]計時器$TIMER_FLAG[n]計時器標志位$TIMER_STOP[n]計時器開始停止$TOOL_C主運行工具$TORQMON[6]扭矩監(jiān)視通道$USER_SAF安全門$VEL軌跡速度$VEL_ACT當前速度$VEL_AXIS[n]軸速度$VEL_AXIS_ACT[n]當前軸速度$VEL_EXTAX[n]外部軸速度$WORKSPACE[n]工作空間$WORKSPACE[n].MODE工作空間模式$WORLD世界坐標庫卡機器人本體構成部分。庫卡機器人備件

庫卡機器人示教：1示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免KUKA機器人異常動作產生對人體的傷害；2示教時一定要注意示教速度：機器人與焊槍，焊槍與工件較近時應用較低的速度示教。避免庫卡機械手與焊槍，焊槍與工件產生碰撞；3示教過程和工作過程中，一個程序未結束，嚴禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；4庫卡機器人示教或修改完成后，一定要認真驗證程序的正確性，驗證后方可切換到正常工作狀態(tài)（驗證時應采用較低的速度）；5示教盒使用后，應擺放規(guī)定位置且遠離高溫區(qū)，不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設備的損壞事故。白銀庫卡機器人現場維修庫卡c4機器人tcp的校準。

庫卡機器人機架固定裝置安裝方法：機架固定裝置用于將庫卡機器人安裝在用戶方準備的鋼結構上或線性滑軌的動力滑臺上。前提條件1、準備好安裝面。2、已經檢查好底部結構是否足夠安全。3、“機架固定裝置”組件已經齊全。操作步驟1.清潔KUKA機器人的支承面2.檢查布孔圖。3.裝入2個銷栓和2個內六角螺栓M8x55-8.8及碟形墊圈，并用扭矩扳手擰緊；MA=23.9Nm。4.準備好8個六角螺栓M24x65-8.8-A2K和碟形墊圈

   庫卡機器人四種啟動方式：1、自動運行方式2、外部cell程序通過IO選擇程序啟動3、外部選擇mian程序啟動4、手動連續(xù)啟動方式

庫卡機器人新系列QUANTEC-2系列優(yōu)勢 1、優(yōu)化了產品組合，負載可達300kg，作用范圍延伸至2700mm 性能和靈活性增強 2、環(huán)境條件的允許范圍擴大 在使用過程中更具靈活性（將0°-55°C // IP67作為機械手腕軸的標準值） 3、一直在加強傳送裝置的密封技術 使用壽命更長 4、干擾輪廓更纖細，占地面積更小（降低了10%） 生產單元和系統(tǒng)計劃更靈活 庫卡機器人 5、一直在進一步開發(fā)維護保養(yǎng)及服務 在該級別的維護保養(yǎng)中是好的 6、優(yōu)化了機器前后的工作區(qū)域 提高了在各種應用場合中的可達性 7、在停機情況下，改進了機器人軸向的停止距離 使生產單元和系統(tǒng)設計更緊湊 8、改進TCO（總擁有成本） 運行成本更低 9、靈活性大，機器人差異小 利用新型可選軟件動作模式，使標準機器轉變?yōu)楣に嚈C器 10、新的供能理念 使用壽命長，可用性高工業(yè)機器人減速機故障分析。

庫卡機器人故障信息(軟件限位開關+A3)，不能回到原點的處理方法 1.先將機器人KCP操作板上工作模式開關選擇到示教方式 2.觀察擰緊軸回零時是否和工件干涉，不干涉可直接回零，先按頁面切換鍵 打開資源管理器，觀察顯示器底部菜單選項，操作退出當前產品加工程序選擇回零程序。 3.一直按住手動電源開關（KCP操作板背面3個白色按鍵任意一個均可），同時按住程序向前綠色鍵 直至機器人回到原點不動，回零結束后機器人擰緊機操作對話界面（ 西門子顯示屏）右上角會顯示綠色回零字符標志。 4.如果干涉先按下述方式移動到安全位置再按步驟2和3回零，首先按下左側豎排白色按鍵的苐一個按鍵，選擇手動移動方式中的+—號方式。 庫卡機器人驅動裝置。越秀區(qū)庫卡機器人二手機

庫卡機器人系統(tǒng)軟件介紹。庫卡機器人備件

庫卡機器人諧波齒輪介紹 諧波齒輪由剛性齒輪、諧波發(fā)生器和柔性齒輪三個主要零件組成，一般剛性齒輪固定，諧波發(fā)生器驅動柔性齒輪旋轉。 主要特點： (1)、傳動比大，單級為50—300。 (2)、傳動平穩(wěn)，承載能力高。 (3)、傳動效率高,可達70%—90%。 (4)、傳動精度高,比普通齒輪傳動高3—4倍。 (5)、回差小，可小于3’。 (6)、不能獲得中間輸出，柔輪剛度較低。 諧波傳動裝置在機器人技術比較先進的國家已得到了廣fan的應用。單就日本來說，機器人驅動裝置的60％都采用了諧波傳動。 美國送到月球上的KUKA機器人，其各個關節(jié)部位都采用諧波傳動裝置，其中一只上臂就用了30個諧波傳動機構。 前蘇聯送入月球的移動式機器人“登月者”，其成對安裝的8個輪子均是用密閉諧波傳動機構單獨驅動的。德國大眾汽車公司研制的ROHREN、GEROT R30型機器人和法國雷諾公司研制的VERTICAL 80型機器人等都采用了諧波傳動機構。庫卡機器人備件

佛山超仁機器人科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在廣東省等地區(qū)的機械及行業(yè)設備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業(yè)精神將**佛山超仁機器人科技供應和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！