發(fā)那科機器人伺服電機運行異常故障分析維修 一、電機上電，伺服電機震蕩（加/減速時） 1.脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器； 2.脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)； 3.測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻障礙較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。 二、電機上電，伺服電機運動異?？焖?出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查： 1.脈沖編碼器接線是否錯誤； 2.脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞； 3.檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。發(fā)那科查看本體型號與電機型號。白云區(qū)發(fā)那科機器人備件

在FANUC機器人系統(tǒng)上，通過在程序中使用跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令、多層堆焊指令，就可實現(xiàn)多層堆焊功能。但是，值得注意的是多層堆焊功能中不支持C圓弧運動指令。跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令，是通常在zhui初（**一層）的焊接中，以指定的間隔來將通過跟蹤傳感器獲得的補償量記錄在路徑數(shù)據(jù)內(nèi)的指令，路徑數(shù)據(jù)表示示教后的焊接路徑與使用跟蹤傳感器而獲得的實際焊接路徑之差。也就是說，實際應該焊接的路徑是在示教路徑上疊加路徑數(shù)據(jù)后的路徑。跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令包括跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令與跟蹤結(jié)束指令。前者是路徑數(shù)據(jù)記錄開始指令，后者是路徑數(shù)據(jù)記錄結(jié)束指令。是跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令。該指令將自跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令至跟蹤結(jié)束指令間的偏移數(shù)據(jù)保存在叫作路徑數(shù)據(jù)的存儲器內(nèi)。路徑數(shù)據(jù)的記錄在執(zhí)行該指令后，通過開始動作指令而進行。標準情況下可以使用10個路徑數(shù)據(jù)，即可以在一個程序內(nèi)跟蹤至多10個路徑并記錄由跟蹤傳感器獲得的路徑數(shù)據(jù)。另外，可以在一個程序內(nèi)使用多個跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令，但是不可在別的程序中使用通過該跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令而獲得的路徑數(shù)據(jù)。“TrackEnd”指令是跟蹤結(jié)束指令，用于結(jié)束跟蹤路徑數(shù)據(jù)記錄，其指令格式較為簡單，并且沒有指令參數(shù)。東營發(fā)那科機器人備件FANUC發(fā)那科機器人021報警故障分析維修。

發(fā)那科報警SRVO 057 [現(xiàn)條〕 檢測出了主板一伺服放大器之間的通信斷開連接。 [對策 1〕確認6軸何服放大器上的保險絲(FS1)是否熔斷。如果己經(jīng)焙斷，則更換整個6軸何服放大器。 [對策2〕檢查主板上的軸控制卡與何服放大器之間的光繞，如有異常則子以更換。 [對策 3〕更換主板上的軸控制卡 [對策 4〕 更換伺服放大器 [對策5〕檢查機器人連接電繞（RMP1,RP1） 機械內(nèi)部電纜通向脈沖編碼器的連接，確認沒有斷線和接地故障等。 在采取對策6之的，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的各份? [對策6〕 更換主板。

發(fā)那科機器人050CLALM報警故障分析維修 SRVO －050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)：伺服－050CLALM 報警（組：i軸：j） ［現(xiàn)象］：在伺服放大器內(nèi)部推測的擾動扭矩變得異常大。檢測出刀具chong突。） ［對策 1］：確認機器人是否chong突，或者確認是否存在導致該軸的機械性負載增大的原因。 ［對策 2］：確認負載設(shè)定是否正確。 ［對策 3］確認該軸的制動器是否已經(jīng)開啟。 ［對策 4］當負載重量超過額定值時，應在額定值范圍內(nèi)使用。 ［對策 5］確認控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內(nèi)，并確認控制裝置的變壓器的電壓設(shè)定是否正確。 ［對策 6］更換6軸放大器。 ［對策 7］更換該軸的電機。 ［對策 8］更換緊急停止單元。 ［對策 9］更換該軸的電機動力線（機器人連接電纜）。 ［對策10］更換該軸的電機動力線、制動器線（機構(gòu)部內(nèi)部）。發(fā)那科機器人伺服放大器的主電路流過異常大的電流-處理方法。

FANUC機器人后期應該如何保養(yǎng)，和維護使用需要注意的問題？1.安全操作：在使用機器人時，需要注意安全操作，避免發(fā)生意外事故。2.避免過載：機器人的負載能力有限，需要根據(jù)實際情況進行合理的負載分配，避免過載。3.避免碰撞：機器人在運行過程中需要避免碰撞，避免對機器人造成損壞。4.避免過度磨損：機器人的各個部位容易受到磨損，需要避免過度磨損，定期更換易損件。5.避免過度使用：機器人的使用壽命有限，需要避免過度使用，避免對機器人造成損壞。工業(yè)機器人常用減速機—行星減速機。日照發(fā)那科機器人二手機

發(fā)那科機器人 報警SRVO 046。白云區(qū)發(fā)那科機器人備件

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