ABB機器人報警“20252”，電機溫度高，DRV1故障處理——處理方式：機器人維修，檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查銜接電纜是否正常(可能是操縱柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又焦急用機器人，可暫時將報警信號短接，不過注意，此時電機真正過熱后也不會報警，可能會引起電機燒毀。具體操作方式：在操縱柜左下角找到A43板，找到板子上5插頭，上邊有4根線，其中線號為439和440的兩根線就是電機過熱報警信號線將兩根線從中間斷開，把板子這邊的兩根線短接即可。ABB機器人RAPID語言-語句介紹。蘇州ABB工業(yè)機器人

ABB機器人工件坐標(biāo)系的建立 ABB機器人的工件坐標(biāo)系對應(yīng)于系統(tǒng)中的工件數(shù)據(jù)，在使用之前需要先對其進行標(biāo)定。方法如下： 1、打開示教器，依次點擊“ABB菜單”→“手動操縱”，在手動操縱界面中點擊“工件坐標(biāo)”，進入手動操縱-工件界面。 2、點擊下方的“新建”，在新數(shù)據(jù)聲明界面中設(shè)置工件數(shù)據(jù)的參數(shù)，這里保持默認，點擊“確定”，名稱為“wobj1”的工件數(shù)據(jù)創(chuàng)建完成。 3、點擊創(chuàng)建新的wobj1，然后依次點擊“編輯”→“定義…”，進入工件坐標(biāo)定義界面。在用戶方法后點選“3點”，下方出現(xiàn)用戶坐標(biāo)系的三個標(biāo)定點位。 4、用戶坐標(biāo)需要標(biāo)定的三個點為“用戶點X1”、“用戶點X2”、“用戶點Y1”，分別表示用戶坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點、X坐標(biāo)軸上的點、Y坐標(biāo)軸上的點。 5、手動運行機器人TCP到工件的某個角點上，點擊選擇“用戶點X1”，再點擊“修改位置”，后方的狀態(tài)欄顯示“已修改”，苐一點標(biāo)定完成。 6、參考上述步驟，保持TCP姿態(tài)不變，手動平移機器人到標(biāo)定點2與標(biāo)定點3的位置處，并分別依次修改“用戶點X2”與“用戶點Y1”。坐標(biāo)點全部修改完成后，點擊“確定”，用戶坐標(biāo)系wobj1就標(biāo)定完成。慶陽ABB工業(yè)機器人售后工業(yè)機器人常用減速機—諧波減速機。

ABB機器人運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象的處理方法： 伺服配線： 運用規(guī)范動力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實在確保接地杰出。 伺服參數(shù)： 伺服增益設(shè)置太大，主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù)；承認速度反應(yīng)濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可測驗增大設(shè)置值；電子齒輪比設(shè)置太大，主張恢復(fù)到出廠設(shè)置；伺服體系和機械體系的共振，測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 機械體系： 銜接電機軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變化，測驗空載運轉(zhuǎn)，假如空載運轉(zhuǎn)時正常則查看機械體系的結(jié)合部分是否有反常；承認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，測驗空載運轉(zhuǎn)，假如空載運轉(zhuǎn)正常，則減輕負載或替換更大容量的驅(qū)動器和電機。

ABB機器人電池更換流程 當(dāng) ABB機器人需要更換電池時，將會顯示電池低電量警告（38213 電池電量低）。 將機器人所有關(guān)節(jié)回零（對準零位標(biāo)志即可，不一定非要jue對的0度）。 每個關(guān)節(jié)均有零位標(biāo)志。 保持機器人通電的情況下，通過卸下連接螺釘從機器人上卸下底座蓋。 斷開電池電纜與編碼器接口電路板的連接。 （注意：卡扣需要按下，不要強制拔插頭）。 用剪刀剪掉扎帶，拆下舊電池。 裝回新電池，并用扎帶固定，剪刀剪下多出來的扎帶。 將電池電纜與編碼器接口電路板相連。 用其連接螺釘將底座蓋重新安裝到機器人上。 此時轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器不需要更換，繼續(xù)使用機器人即可。 如果斷電的情況下，請更換轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器。 更新轉(zhuǎn)數(shù)計算器，在菜單-校準-轉(zhuǎn)數(shù)計算器更新-選擇全部-更新 即可。 新手斷電更換電池，更換完后進行轉(zhuǎn)數(shù)計算器更新的操作。ABB機器人維修保養(yǎng)的流程。

ABB機器人配置CC-LINKIE1.OMNICORE控制柜在升級到RW7.6后，若機器人購買了選項3066-2CC-LinkIEFBDevice，則機器人控制柜支持CCLINK-IE2.OMNICORE系統(tǒng)的IO配置均需通過RobotStudio3.進入配置-主題Communication下，F(xiàn)irewallManager，根據(jù)需要，將希望使用CC_LINK_IE的網(wǎng)口配置為Yes4.進入主題I/O下，修改輸入輸出字節(jié)數(shù)5.PLC端配置CCLINKIE，可以參考關(guān)于ABB機器人的CCLINKIE描述文件，可以進入如下路徑C:\ProgramData\ABB\DistributionPackages\ABB.RobotWare-7.6.0\RobotPackages\RobotControl_7.6.0\utility\service\CSPPLUS獲取0x10B4_OmniCore_0x0001_文件。ABB機器人 IRB6700機器人配置MU400電機作為導(dǎo)軌?；葜軦BB工業(yè)機器人芯片維修

ABB機器人制動閘未釋放。蘇州ABB工業(yè)機器人

ABB機器人652IO板卡設(shè)置 DSQC652通訊板的上下各有兩排端子，包含16個數(shù)字輸入和16個數(shù)字輸出，每一個接口對應(yīng)一個地址，例如X1.1對應(yīng)數(shù)字輸出0號地址（do0），X1.2 對應(yīng)數(shù)字輸出1號地址（do1），X3.1對應(yīng)數(shù)字輸入0號地址（di0），X3.2對應(yīng)數(shù)字輸入的1號地址（di1），依此類推下去。每個端子排的9接 703 號線（COM），10接704號線（+24V）。 首先我們需要在機器人控制系統(tǒng)中，為五個輸入信號和五個輸出信號都配置一個在機器人程序 中用到的wei一的名稱， 例如夾爪開始位di0JiaZhuaStart，夾爪結(jié)束位di1JiaZhuaEnd，程序不能識別漢字，所以這些信號也必須都是字母數(shù)字等組合。然后將這些名稱與我們的通訊板的物理地址一一對應(yīng)上。 1.配置I/O單元 1）點擊控制面板 2）點擊配置 3）點擊“主題”，確認選擇I/O 4）選擇Unit 5）選擇“顯示荃部” 6）選擇“添加” 7）設(shè)定數(shù)值 8）點擊下滾箭頭 9）根據(jù)條線設(shè)定DN的地址 10）點擊“確定”，點擊“是” 2.設(shè)定數(shù)字輸入 di1 1）在配置里選擇“Signal” 2）選擇“顯示荃部” 3）選擇“添加” 4）設(shè)定數(shù)值，點擊“確定”，點擊“是” 只需按照上面的步驟將di1改為di0JiaZhuaStart即可。等所有的信號荃部配置完成以后，就將對應(yīng)的信號線接入通訊板上。蘇州ABB工業(yè)機器人

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