電池備份丟失：1.機(jī)器人SMB在機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)，需要SMB上的電池供電。如果關(guān)機(jī)時(shí)電池徹底沒電或者斷開了電池與SMB的連接，開機(jī)后會出現(xiàn)上述錯(cuò)誤2.出現(xiàn)上述錯(cuò)誤，首先檢查電池連接是否正確并確認(rèn)電池是否有電。3.開機(jī)后，移動機(jī)器人到零刻度位，并執(zhí)行校準(zhǔn)里面的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新。4.執(zhí)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新后，可以消除上述錯(cuò)誤。提高DSQC652信號響應(yīng)速度：1/SQC652為基于DeviceNet的ABB機(jī)器人I/O模塊（16DI/16DO）2對于基于DeviceNet總線的I/O模塊，可以在下圖位置修改PollRate參數(shù)（單位ms），以提高對設(shè)備的掃描速度。例如修改為500ms。3.對于DSQC651等基于DeviceNet總線的I/O板卡，均可進(jìn)行類似設(shè)置。ABB機(jī)器人控制柜出廠AutoStop短接線問題：從2021年末開始，ABB機(jī)器人控制出廠時(shí)，IRC5標(biāo)準(zhǔn)柜的安***板X5及IRC5C緊湊控制柜的X9端子的短接線如左下圖，即只短接了常規(guī)停止（GenernalStop），AutoStop相關(guān)線沒有短接（需要客戶自行按右下圖短接或者接入安全門等設(shè)備）。若AutoStop相關(guān)回路沒有接通，機(jī)器人在自動模式無法上電。ABB工業(yè)機(jī)器人暫停重啟后的自動降速處理。河池ABB工業(yè)機(jī)器人示教器

ABB機(jī)器人報(bào)警代碼：20032(轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新)——報(bào)警原因：ABB機(jī)器人有個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器，是用du立的電池供電，以記錄各個(gè)軸的數(shù)據(jù)。如果示ABB教器提示電池電量過低，或者在斷電情況下ABB機(jī)器人手臂位置移動了，這時(shí)候需要對轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器進(jìn)行更新，否則機(jī)器人運(yùn)行位置是不準(zhǔn)的。20032解決方案處理步驟：①手動把ABB機(jī)器人各個(gè)軸停到機(jī)械原點(diǎn)，就是對齊各軸上的刻度線和對應(yīng)的槽；②在主菜單里點(diǎn)擊“校準(zhǔn)”-->點(diǎn)擊“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”；③依次點(diǎn)擊更新各軸轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器(更新時(shí)，示教器不用Enable)；白云碼垛ABB工業(yè)機(jī)器人電纜ABB機(jī)器人電池更換流程。

IRB6620介紹——敏捷的大型機(jī)器人IRB6620設(shè)計(jì)緊湊、結(jié)構(gòu)輕巧、便于安裝。纖小的體型絲毫不影響其出眾的負(fù)載能力和工作范圍。緊湊的結(jié)構(gòu)配合支架式安裝，使IRB6620十分適合于多層機(jī)器人作業(yè)。上層機(jī)器人可適當(dāng)傾斜，以盡可能擴(kuò)大兩層之間的空間。IRB6620將是一款高柔性、低成本效益的解決方案，可以大幅延長生產(chǎn)線正常運(yùn)行時(shí)間并降低生產(chǎn)成本。上下料IRB6620還適用于壓鑄、注塑等要求盡可能縮短取件時(shí)間的上下料環(huán)節(jié)。適合安裝在機(jī)械設(shè)備頂部，節(jié)約寶貴的生產(chǎn)空間。此外，在不同的物料搬運(yùn)中，IRB6620可倒置安裝，節(jié)省地面空間。無論采用何種安裝方式，IRB6620的輕量化設(shè)計(jì)有助于方便快捷地實(shí)施安裝。

IRB1520介紹——ABB的IRB1520機(jī)器人是一款zhuan用的弧焊機(jī)器人，只有一個(gè)型號。它的上臂結(jié)構(gòu)緊湊，專為弧焊的集成敷料包而設(shè)計(jì)。IRB1520ID-4/1.5是ArcPackLean概念的組成部分。該機(jī)器人配備有IRC5控制器和機(jī)器人控制軟件RobotWare。RobotWare支持機(jī)器人系統(tǒng)的方方面面，如動作控制、應(yīng)用程序的開發(fā)和執(zhí)行以及通信等。請參閱Productspecification-ControllerIRC5withFlexPendant。我們已根據(jù)“活動安全性”的目標(biāo)添加了一系列軟件產(chǎn)品-不但可保護(hù)人員發(fā)生意外，還可保護(hù)wai圍設(shè)備和機(jī)器人本身。ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障。

ABB工業(yè)機(jī)器人OmniCore/C30控制柜配置CCLink通訊——眾所周知，IRC5通過配置DSQC378B板卡與PLC的CCLink進(jìn)行通訊，但現(xiàn)在C30也支持DeviceNet總線，也可以進(jìn)行DSQC378B配置CCLink了，具體過程幾乎與IRC5一致，除了蕞后一步。1、確認(rèn)DeviceNet選項(xiàng)IRC5對應(yīng)的DeviceNet選項(xiàng)是709-1DeviceNetMaster/Slave，而C30對應(yīng)的DeviceNet選項(xiàng)是3029-1DeviceNetSingleChannel，但實(shí)際上它們的硬件都是DSQC1006PCIe卡。2、配置DeviceNetDevice參考IRC5配置即可，只不過C30沒有提供378B配置模板輕松預(yù)約，專業(yè)維護(hù)，{ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù)}助您提升生產(chǎn)效率。禪城焊接ABB工業(yè)機(jī)器人

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ABB機(jī)器人溫度高報(bào)警處理——20252電機(jī)溫度高報(bào)警處理方法：(1)本體6個(gè)電機(jī)溫控線為串聯(lián)，蕞后接入控制柜接觸器板（柜內(nèi)左側(cè)的A43）的X5插頭(2)可能某個(gè)軸溫度過高，導(dǎo)致熱敏電阻斷開，可以打開電機(jī)蓋板檢查；(3)如果電機(jī)不熱或者溫控線斷開，也可暫時(shí)短接A43接觸器板上X5插頭的1和2針腳；90252外部設(shè)備溫度高報(bào)警處理方法：(1)如果確實(shí)有外部軸電機(jī)，請檢測是否溫度過高導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻斷開，導(dǎo)致上述錯(cuò)誤。(2)如果沒有外部軸，或者外軸溫度不高，但無法確認(rèn)外軸電機(jī)溫控線是否斷開，可以如下方法短接：外軸溫控線位于接觸器板上的X24的1和2針腳。正常情況下1和2為導(dǎo)通，若無法確認(rèn)外軸溫控線是否良好，可以暫時(shí)短接X24的1和2針腳，如果故障消除，則外軸溫控線有故障。河池ABB工業(yè)機(jī)器人示教器