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來源: 發(fā)布時間:2024-06-12

庫卡機器人手動關閉輸出信號——現(xiàn)象:當我們在測試程序或者正常使用時(已經(jīng)打開了輸出信號),有時候會遇到突發(fā)情況,比如說程序路徑有撞車危險,或者預熱失敗,程序錯誤等等,這時候我們要手動關閉輸出信號。 在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。 解決方案:顯示輸入/輸出端數(shù)字輸出端按住驅動數(shù)(關閉或者打開)。 庫卡機器人碰撞后保護——現(xiàn)象:當機器人撞車后,會啟動自動保護,也就是機器人在A6軸處有一個保護系統(tǒng),當撞車后彈簧被壓彎變形,系統(tǒng)接收到信號后會停止一切操作,此時我們無法操作機器人,這時候我們要先關掉保護開關。 解決方案:配置輸入/輸出端外部自動允許運動把5改成1025此時機器人就不受系統(tǒng)保護限制可以移動,注意調(diào)節(jié)機器人運動方向,調(diào)整運動速度,離開撞車點,到達安全位置后把“允許運動”的數(shù)值調(diào)成5 即可。工業(yè)機器人常用減速機—行星減速機。揭陽促銷庫卡機器人熱線

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佛山超仁機器人公司專注于庫卡機器人的現(xiàn)場維修服務,確??焖夙憫透咝栴}解決。他們的專業(yè)團隊隨時準備,一旦接到維修請求,快速到達現(xiàn)場進行緊急維修和故障排除。他們攜帶先進的診斷工具和必需的零部件,以短時間內(nèi)修復機器人,減少生產(chǎn)停機時間。該公司的現(xiàn)場維修服務團隊與客戶保持緊密溝通,及時了解設備運行狀況,并提供個性化的維修方案和建議。工程師們擁有豐富的庫卡機器人維修經(jīng)驗,能夠根據(jù)設備實際情況提供合適的維修方案,確保機器人設備的穩(wěn)定運行和高效生產(chǎn)。佛山超仁機器人公司注重維修質量,工程師們嚴格按照庫卡機器人的維修標準進行操作,確保更換的部件達到原廠標準。他們使用原裝的庫卡機器人配件,保證維修后的機器人性能和穩(wěn)定性。此外,工程師們還定期對庫卡機器人進行保養(yǎng),幫助客戶預防故障發(fā)生,延長機器人的使用壽命??偨Y而言,佛山超仁機器人公司提供的庫卡機器人現(xiàn)場維修服務注重快速響應和高效解決問題。他們的專業(yè)團隊能夠迅速到達現(xiàn)場進行緊急維修和故障排除,同時與客戶保持緊密溝通,提供個性化的維修方案和建議。他們注重維修質量,使用原裝配件,并定期進行保養(yǎng),確保庫卡機器人設備的穩(wěn)定運行和高效生產(chǎn)。

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