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東莞焊接庫卡機器人第七軸

來源: 發(fā)布時間:2024-06-12

KUKA機器人<目標名>復(fù)制不正確。提示文字:KUKA機器人<目標名>復(fù)制不正確 原因:在KUKA機器人行編譯時發(fā)現(xiàn)了錯誤。 查詢:在命令處理時。 影響:對象中出現(xiàn)錯誤標記。 應(yīng)急措施:修改對象。 KUKA機器人提示不存在對象錯誤。提示文字:不存在對象 原因:在KRC中不存在的對象,無法被請求。 查詢:在命令處理時。 影響:KUKA命令將不被執(zhí)行。 應(yīng)急措施:選定了錯誤的對象。 KUKA系統(tǒng)中的RCP不能轉(zhuǎn)換位置。提示文字:RCP不能轉(zhuǎn)換位置 原因:KUKA機器人系統(tǒng)傳輸過程太多(蕞大4個) 查詢:傳輸期間。 影響:無 應(yīng)急措施: 1、等一個過程完成之后。 2、停止一個過程。 KUKA機器人PC風機故障分析。提示文字:確認.PC風機故障 原因KUKA機器人PC風機的速度低于報警極限并且立即由標稱范圍返回。 查詢:動態(tài)。 影響:無 應(yīng)急措施:確認提示佛山超仁機器人科技有限公司致力于提供亻尤質(zhì)的庫卡kuka保養(yǎng)服務(wù),讓您的機器人始終保持蕞佳狀態(tài)。東莞焊接庫卡機器人第七軸

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KUKA機器人系統(tǒng)追蹤(TRACE):記錄時間過長故障分析。 提示文字:追蹤(TRACE):記錄時間過長   原因 : 在“TRACE.DEF”中的記錄時間過長。沒有足夠的存儲空間用于此記錄。   查詢 : 在KUKA系統(tǒng)啟動跟蹤的時候。   影響 : 機器人系統(tǒng)跟蹤結(jié)果不被記錄。   應(yīng)急措施: 縮短跟蹤記錄時間,或者減少通道數(shù)量。 KUKA機器人因為力矩超出而不能逼近的原因及處理。 提示文字:因為力矩超出而不能逼近   原因 : 在KUKA機器人開始執(zhí)行逼近指令時,速度必須已在前一指令中被降低。此語句的長度不夠用來執(zhí)行這一過程。   查詢 : 在移動設(shè)計中非動態(tài)的執(zhí)行。   影響 : 解釋程序。   應(yīng)急措施:   單語句指令通過下列方法加長:   1.在當前移動指令的目標點處縮短逼近半經(jīng)?;蛘呷绻鹗键c被逼近,則縮短其逼近半徑。   2.降低單句指令的速度和加速度。佛山超仁機器人科技有限公司的維修服務(wù),高效解決庫卡kuka工業(yè)機器人問題,提升生產(chǎn)效率。

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