新品速遞|VINNASI?2728:乳膠粉領(lǐng)域的得力助手
銷(xiāo)售無(wú)錫市水性環(huán)氧樹(shù)脂廠(chǎng)家批發(fā)無(wú)錫洪匯新材料科技供應(yīng)
銷(xiāo)售無(wú)錫市水性樹(shù)脂廠(chǎng)家報(bào)價(jià)無(wú)錫洪匯新材料科技供應(yīng)
供應(yīng)無(wú)錫市環(huán)氧乳液批發(fā) 無(wú)錫洪匯新材料科技供應(yīng)
聚氯乙烯乳液在家居產(chǎn)品中的作用
洪匯新材-如何制備水性環(huán)氧防腐涂料
洪匯新材攜水性產(chǎn)品亮2021中國(guó)涂料峰會(huì)暨展覽會(huì)
洪匯新材精彩亮相第七屆國(guó)際水性工業(yè)涂料涂裝技術(shù)峰會(huì)
ABB機(jī)器人的工件坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)中的工件數(shù)據(jù),在使用之前需要先對(duì)其進(jìn)行標(biāo)定。打開(kāi)虛擬示教器,切換到“手動(dòng)運(yùn)行”模式,依次點(diǎn)擊“ABB菜單”→“手動(dòng)操縱”,在手動(dòng)操縱界面中點(diǎn)擊“工件坐標(biāo)”,進(jìn)入手動(dòng)操縱-工件界面。點(diǎn)擊下方的“新建”,在新數(shù)據(jù)聲明界面中設(shè)置工件數(shù)據(jù)的創(chuàng)建參數(shù),這里保持默認(rèn),點(diǎn)擊“確定”,名稱(chēng)為“wobj1”的工件數(shù)據(jù)創(chuàng)建完成。點(diǎn)選新創(chuàng)建的wobj1,然后依次點(diǎn)擊“編輯”→“定義…”,進(jìn)入工件坐標(biāo)定義界面。在用戶(hù)方法后點(diǎn)選“3點(diǎn)”,下方出現(xiàn)用戶(hù)坐標(biāo)系的三個(gè)標(biāo)定點(diǎn)位。用戶(hù)坐標(biāo)需要標(biāo)定的三個(gè)點(diǎn)為“用戶(hù)點(diǎn)X1”、“用戶(hù)點(diǎn)X2”、“用戶(hù)點(diǎn)Y1”,分別**用戶(hù)坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)、X坐標(biāo)軸上的點(diǎn)、Y坐標(biāo)軸上的點(diǎn)。手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人TCP到工件的某個(gè)角點(diǎn)上,點(diǎn)選“用戶(hù)點(diǎn)X1”,再點(diǎn)擊“修改位置”,后方的狀態(tài)欄顯示“已修改”,**一點(diǎn)標(biāo)定完成。參考上述步驟,保持TCP姿態(tài)不變,手動(dòng)平移機(jī)器人到標(biāo)定點(diǎn)2與標(biāo)定點(diǎn)3的位置處,并分別修改“用戶(hù)點(diǎn)X2”與“用戶(hù)點(diǎn)Y1”,標(biāo)定點(diǎn)位如下圖所示。坐標(biāo)點(diǎn)全部修改完成后,點(diǎn)擊“確定”,用戶(hù)坐標(biāo)系wobj1標(biāo)定完成。ABB工業(yè)機(jī)器人如何進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)。濟(jì)南碼垛ABB工業(yè)機(jī)器人
ABB機(jī)器人故障排除引導(dǎo)應(yīng)用程序有什么作用?。 一、引導(dǎo)應(yīng)用程序 引導(dǎo)應(yīng)用程序主要用于未安裝 RobotWare 時(shí)啟動(dòng)系統(tǒng),但也可用作其它目的,如將 系統(tǒng)更改至啟動(dòng)。您也可以使用 RobotStudio Online,請(qǐng)參閱 Operating manual - RobotStudio Online。 二、引導(dǎo)應(yīng)用程序目的 引導(dǎo)應(yīng)用程序在出廠(chǎng)時(shí)安裝在控制器中,并且可用于: 1、安裝ABB機(jī)器人系統(tǒng) 2、設(shè)置或檢查ABB機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 3、從大容量存儲(chǔ)器選擇/ 切換系統(tǒng) 4、從 USB 存儲(chǔ)裝置或網(wǎng)絡(luò)連接加載系統(tǒng) 圖解顯示引導(dǎo)應(yīng)用程序主屏幕??捎冒粹o和功能如下介紹。濟(jì)南碼垛ABB工業(yè)機(jī)器人高效的故障排除,減少停機(jī)時(shí)間,ABB工業(yè)機(jī)器人保障生產(chǎn)效益。
ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)的流程。 為了延長(zhǎng)設(shè)備壽命、降低故障率,定期的保養(yǎng)是必不可少的,這也是工業(yè)機(jī)器人安荃使用的一環(huán) ABB機(jī)器人保養(yǎng)周期 1.日常機(jī)器人保養(yǎng) 檢查設(shè)備的外表有沒(méi)有灰塵附著。 外部電纜磨損、壓損,各接頭是否固定良好,有無(wú)松動(dòng)冷卻風(fēng)扇是否正常工作 各操作按鈕支動(dòng)作是否正常機(jī)器人動(dòng)作是否正常 2.三個(gè)月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng)) 各接線(xiàn)端子是否固定良好。 機(jī)器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒(méi)有灰塵。 3.一年保養(yǎng)(包括日常/三個(gè)月保養(yǎng)) 檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無(wú)松動(dòng)。 內(nèi)部各線(xiàn)有無(wú)異常情況(如是否有斷線(xiàn)有無(wú)灰塵,各接點(diǎn)情況)。 檢查本體內(nèi)配線(xiàn)是否斷線(xiàn)。 機(jī)器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V) 各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車(chē)是否正常 5軸的皮帶輕緊度是否正常 4/5/6軸減速機(jī)加油機(jī)器人zhuan用油各設(shè)備的電壓是否正常 4.三年保養(yǎng)(包括日常/三個(gè)月/一年保養(yǎng)) 1/2/3軸減速機(jī)更換油(機(jī)器人zhuan用油) 機(jī)器人本體電池更換(機(jī)器人zhuan用電池)
IRB6650介紹——IRB6650S運(yùn)行穩(wěn)定,生產(chǎn)正常運(yùn)行時(shí)間高,節(jié)拍時(shí)間短,性能強(qiáng)勁,利用率高。它主要用于上下料、物料搬運(yùn)、點(diǎn)焊和壓鑄等應(yīng)用。物料搬運(yùn)IRB6650S可安裝在高架導(dǎo)軌上,加長(zhǎng)了前下方工作范圍,可監(jiān)控輸送不同尺寸零件的進(jìn)料傳送帶,與安裝在傳統(tǒng)吊掛式或壁掛式導(dǎo)軌上的五軸或六軸機(jī)器人相比,IRB6650S的傳送帶監(jiān)控?cái)?shù)量可多出一倍。與安裝在倒裝式導(dǎo)軌上的五軸機(jī)器人相比,IRB6650S可大幅縮短導(dǎo)軌長(zhǎng)度,從而簡(jiǎn)化安裝,降低總成本。注塑IRB6650S特別適用于1000噸以上的大型注塑機(jī)。這種六軸機(jī)器人擁有高柔性,有利于進(jìn)行噴火處理、裝配等后道工序的作業(yè)。壓鑄獨(dú)具優(yōu)勢(shì)的工作范圍使IRB6650S能輕松勝任壓鑄和零件搬運(yùn)作業(yè)。工藝線(xiàn)纜內(nèi)嵌于機(jī)械臂內(nèi),受到荃面防護(hù),使用壽命大幅延長(zhǎng)智能化管理,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程信息化、數(shù)字化,ABB工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新yin領(lǐng)。
ABB伺服電機(jī)行業(yè)應(yīng)用——泛應(yīng)用于ATM機(jī)、噴繪機(jī)、刻字機(jī)、寫(xiě)真機(jī)、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計(jì)算機(jī)外設(shè)及海量存儲(chǔ)設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域。特別適合要求運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長(zhǎng)、高輸出扭矩的應(yīng)用場(chǎng)合。 2.ABB伺服電機(jī)在電腦繡花機(jī)等紡織機(jī)械設(shè)備中有著guang泛的應(yīng)用,這類(lèi)ABB伺服電機(jī)的特點(diǎn)是保持轉(zhuǎn)矩不高,頻繁啟動(dòng)反應(yīng)速度快、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)、控制性能好、整機(jī)成本低。矯正ABB機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)操縱器損毀時(shí)采用的操作。濟(jì)南碼垛ABB工業(yè)機(jī)器人
ABB機(jī)器人更換單軸電機(jī)校零方法。濟(jì)南碼垛ABB工業(yè)機(jī)器人
ABB機(jī)器人溫度高報(bào)警處理 20252 電機(jī)溫度高 報(bào)警 處理方法: (1)本體6個(gè)電機(jī)溫控線(xiàn)為串聯(lián),蕞后接入控制柜接觸器板(柜內(nèi)左側(cè)的A43)的X5插頭 (2)可能某個(gè)軸溫度過(guò)高,導(dǎo)致熱敏電阻斷開(kāi),可以打開(kāi)電機(jī)蓋板檢查; (3)如果電機(jī)不熱或者溫控線(xiàn)斷開(kāi),也可暫時(shí)短接A43接觸器板上X5插頭的1和2針腳; 90252 外部設(shè)備溫度高 報(bào)警 處理方法: (1)如果確實(shí)有外部軸電機(jī),請(qǐng)檢測(cè)是否溫度過(guò)高導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻斷開(kāi),導(dǎo)致上述錯(cuò)誤。 (2)如果沒(méi)有外部軸,或者外軸溫度不高,但無(wú)法確認(rèn)外軸電機(jī)溫控線(xiàn)是否斷開(kāi),可以如下方法短接: 外軸溫控線(xiàn)位于接觸器板上的X24的1和2針腳。正常情況下1和2為導(dǎo)通,若無(wú)法確認(rèn)外軸溫控線(xiàn)是否良好,可以暫時(shí)短接X(jué)24的1和2針腳,如果故障消除,則外軸溫控線(xiàn)有故障。濟(jì)南碼垛ABB工業(yè)機(jī)器人