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肇慶二手庫卡機(jī)器人服務(wù)商

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-06-22

KUKA機(jī)器人系統(tǒng)追蹤(TRACE):記錄時(shí)間過長(zhǎng)故障分析。 提示文字:追蹤(TRACE):記錄時(shí)間過長(zhǎng)   原因 : 在“TRACE.DEF”中的記錄時(shí)間過長(zhǎng)。沒有足夠的存儲(chǔ)空間用于此記錄。   查詢 : 在KUKA系統(tǒng)啟動(dòng)跟蹤的時(shí)候。   影響 : 機(jī)器人系統(tǒng)跟蹤結(jié)果不被記錄。   應(yīng)急措施: 縮短跟蹤記錄時(shí)間,或者減少通道數(shù)量。 KUKA機(jī)器人因?yàn)榱爻龆荒鼙平脑蚣疤幚怼? 提示文字:因?yàn)榱爻龆荒鼙平?   原因 : 在KUKA機(jī)器人開始執(zhí)行逼近指令時(shí),速度必須已在前一指令中被降低。此語句的長(zhǎng)度不夠用來執(zhí)行這一過程。   查詢 : 在移動(dòng)設(shè)計(jì)中非動(dòng)態(tài)的執(zhí)行。   影響 : 解釋程序。   應(yīng)急措施:   單語句指令通過下列方法加長(zhǎng):   1.在當(dāng)前移動(dòng)指令的目標(biāo)點(diǎn)處縮短逼近半經(jīng)?;蛘呷绻鹗键c(diǎn)被逼近,則縮短其逼近半徑。   2.降低單句指令的速度和加速度。工業(yè)機(jī)器人值得關(guān)注的7大技術(shù)參數(shù)。肇慶二手庫卡機(jī)器人服務(wù)商

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