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來源: 發(fā)布時間:2022-07-01

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本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種中空旋轉(zhuǎn)平臺,包括箱體、設(shè)置于箱體內(nèi)的輸出軸、軸殼以及通過軸承架設(shè)于軸殼內(nèi)的聯(lián)體凸輪軸,其特征在于,所述的輸出軸的外壁上周向均勻的分布有若干個的滾針,所述的滾針上設(shè)置有與聯(lián)體凸輪軸上的凸輪相互嚙合的滾輪,所述的軸殼的一端設(shè)置有供外接馬達(dá)安裝的馬達(dá)座,所述輸出軸的上下兩端與箱體的連接處均通過軸承壓蓋相連,位于輸出軸上端處的軸承壓蓋的頂部固連有可供外接設(shè)備連接的聯(lián)接盤,所述的箱體的底部具有向箱體外側(cè)延展的方形法蘭,所述的軸殼水平設(shè)置于箱體與方形法蘭的交接處,所述的軸殼與方形法蘭的四條邊的夾角均呈45°。中空旋轉(zhuǎn)平臺中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機構(gòu)采用din5級以下的精密齒輪,通過自身的調(diào)整機構(gòu)消除齒隙,因此機構(gòu)部分不會有齒隙,重復(fù)定位精度≦5秒,高承載設(shè)計,可搭配AC伺服馬達(dá)或步進馬達(dá)做任意角度分割,既可滿足分割器無法達(dá)到之?dāng)?shù)位控制,定位精度又可媲美DD馬達(dá)浙江旋轉(zhuǎn)平臺多少錢中空旋轉(zhuǎn)平臺有那些優(yōu)勢?

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伺服電機連接在側(cè)邊,方便冶具中的氣管、電線安裝。2、高重復(fù)定位精度中空旋轉(zhuǎn)平臺采用單級螺旋齒輪減速的方式來增大電機的輸出扭矩,中空旋轉(zhuǎn)平臺的齒輪精度等級達(dá)5級以下,加上其靈活的調(diào)隙機構(gòu),通過改變兩齒輪中心距的方式來控制側(cè)隙,中空旋轉(zhuǎn)平臺的空回極小,重復(fù)定位精度在5弧秒以下。3、高剛性中空旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90度交錯排列,并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力,由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。4、高旋轉(zhuǎn)精度伺服旋轉(zhuǎn)平臺在組裝完成后,以平臺的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心,再次對轉(zhuǎn)盤的外徑,端面進行磨削(標(biāo)準(zhǔn)級為精車),保證轉(zhuǎn)盤的同軸度,平行度等形位公差。5、馬達(dá)任意配置中空旋轉(zhuǎn)平臺通過定制法蘭及輸入軸孔的方式靈活變換接口尺寸大小,適合連接任意品牌的伺服電機、步進電機。

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中空旋轉(zhuǎn)平臺其實和行星減速機一樣都是一種減速機,是一種全新的旋轉(zhuǎn)負(fù)載裝置,中空旋轉(zhuǎn)平臺集高效率、高精度、高剛性、高性價于一身,綜合了伺服馬達(dá)、凸輪分割器及直驅(qū)馬達(dá)的優(yōu)勢。中空旋轉(zhuǎn)平臺使用高精度齒輪結(jié)構(gòu)和徑向軸承,提高了扭矩和剛性,承轉(zhuǎn)更穩(wěn)定,搭配伺服馬達(dá)或步進馬達(dá)可做任意角度分割,既可滿足分割器無法實現(xiàn)的位數(shù)控制,其定位精細(xì)度又可以與直驅(qū)馬達(dá)媲美,可在短時間內(nèi)實現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。中空旋轉(zhuǎn)平臺的別稱中空旋轉(zhuǎn)平臺又可以稱為伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺、高精密旋轉(zhuǎn)平臺、中空軸旋轉(zhuǎn)平臺、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機、馬達(dá)中空旋轉(zhuǎn)平臺中空旋轉(zhuǎn)平臺的優(yōu)勢1、通過直接連接可提高可靠性、降低成本可直接將需要裝置的工作臺及機械手臂安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上,與使用皮帶輪等機械零件相比,中空旋轉(zhuǎn)平臺可減少機械設(shè)計、零件調(diào)配、皮帶狀態(tài)調(diào)整等環(huán)節(jié)耗費的時間和費用。2、馬達(dá)配置可自由選配各種品牌步進馬達(dá)或伺服馬達(dá)。3、無齒隙的高定位無齒隙,定位精度小于等于1MIN,重復(fù)定位精度可達(dá)正負(fù)5弧秒。4、大口徑中空結(jié)構(gòu)配線、配管更方便簡潔,在布線復(fù)雜的配線、配管環(huán)境下此特性的優(yōu)勢尤為突出。中空旋轉(zhuǎn)平臺的特性1、中空結(jié)構(gòu)中空旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)。高精度低成本中空旋轉(zhuǎn)平臺。虹口區(qū)可升旋轉(zhuǎn)平臺

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