減速機(jī)的設(shè)計(jì)程序 1.設(shè)計(jì)的原始資料和數(shù)據(jù)，包括原動(dòng)機(jī)的類型、規(guī)格、轉(zhuǎn)速、功率等。工作機(jī)械的類型、規(guī)格、用途、轉(zhuǎn)速、功率等。以及原動(dòng)機(jī)作機(jī)與減速器的聯(lián)接方式、安裝型式等等。 2.選定減速器的類型和安裝型式 3.選定性能水平，初定齒輪及主要機(jī)件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑油品。 4.按總傳動(dòng)比，確定傳動(dòng)的級(jí)數(shù)和各級(jí)的傳動(dòng)比。 5.初算齒輪傳動(dòng)中心距（或節(jié)圓直徑）、模數(shù)及其他幾何參數(shù)。 6.確定減速器的結(jié)構(gòu)\軸的尺寸\跨距及軸承型號(hào)等。 7.校核齒輪\軸\鍵等負(fù)載件的強(qiáng)度，計(jì)算軸承壽命。 8.潤(rùn)滑冷卻計(jì)算 9.確定減速器的附件 10.確定齒輪滲碳深度，必要時(shí)還要進(jìn)行齒形及齒向修形量等工藝數(shù)據(jù)的計(jì)算。 11.繪制施工圖減速機(jī)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)諸多領(lǐng)域的機(jī)械傳動(dòng)裝置。上海齒輪減速機(jī)工廠

工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用減速器。精密減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。減速機(jī)是一種能夠改變轉(zhuǎn)速和輸出力矩的機(jī)械必備，行星減速機(jī)作為機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，現(xiàn)在，在各式機(jī)械上都可以看到行星減速機(jī)的身影，交通行業(yè)，建筑業(yè)，機(jī)械加工等領(lǐng)域。 根據(jù)減速機(jī)的需求要選擇不同的減速機(jī)的種類。根據(jù)減速機(jī)的不同特點(diǎn)可以分布劃分不同減速機(jī)的種類。常見(jiàn)的減速機(jī)包括有蝸輪蝸桿減速機(jī)；行星減速機(jī)；諧波減速機(jī)。江蘇伺服減速機(jī)哪里有使用減速機(jī)的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。

對(duì)于減速機(jī)來(lái)說(shuō)，了解減速機(jī)原理、減速器的作用、減速比、傳動(dòng)比、扭矩計(jì)算公式、使用系數(shù)、減速機(jī)安裝等常用的名詞了解對(duì)減速機(jī)使用都起著至關(guān)重要的作用，不要只是重視減速機(jī)的主要結(jié)構(gòu)，也要時(shí)刻關(guān)注減速機(jī)的部件，詳細(xì)的了解這些減速機(jī)部件的作用功效，并且及時(shí)的去檢查保養(yǎng)，讓減速機(jī)能夠得到更加有效的利用，并且延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命。為了保證減速機(jī)的正常工作，除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速機(jī)潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。

型號(hào)選擇： 盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之較大負(fù)載扭力。 適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二： 1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑； 2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。 通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。減速器按用途可分為通用減速器和減速器兩大類。

安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。第二步就是旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。然后將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?！×硗?，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。使用減速機(jī)能夠有效的維護(hù)電機(jī)的作用。上海伺服蝸輪減速機(jī)維修

減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)普遍。上海齒輪減速機(jī)工廠

減速機(jī)能有效地降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，減速機(jī)能夠及時(shí)的控制啟停，變速。經(jīng)過(guò)減速機(jī)增大了扭矩也就相當(dāng)于增大了輸入功率，能減小輸入電機(jī)所需的功率(在需求調(diào)速的場(chǎng)所)，普通狀況電機(jī)要比減速機(jī)昂貴，所以思索要采用減速機(jī)。其次可以有效的節(jié)約能源，使用減速機(jī)讓電機(jī)滿足輸出扭矩電流減少很多。還有就是使用減速機(jī)能夠有效的降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速和增加轉(zhuǎn)矩，并根據(jù)電機(jī)來(lái)輸出相應(yīng)的乘減速比。除了上述以外，減速機(jī)還能有效降低電機(jī)的負(fù)載慣量，數(shù)值方面的話慣量就是減速比的平方值，不同的電機(jī)慣量數(shù)值是不同的。上海齒輪減速機(jī)工廠

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