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AOI檢測(cè)原理:通過(guò)攝像技術(shù)將被檢測(cè)物體的反射光強(qiáng),以定量化的灰階值輸出,通過(guò)與標(biāo)準(zhǔn)圖像的灰階值進(jìn)行比較,分析判定缺陷并進(jìn)行分類(lèi)的過(guò)程。AOI采用的光學(xué)傳感器和光學(xué)透鏡相當(dāng)于人眼,AOI的圖像處理與分析系統(tǒng)就相當(dāng)于人腦,即“看”與“判”兩個(gè)環(huán)節(jié),在整個(gè)AOI檢測(cè)中,其工作邏輯可以簡(jiǎn)單地分為:Step1:圖像采集階段(光學(xué)掃描和數(shù)據(jù)收集);Step2:數(shù)據(jù)處理階段(數(shù)據(jù)分類(lèi)與轉(zhuǎn)換);Step3:圖像分析段(特征提取與模板比對(duì));Step4:缺陷報(bào)告階段四個(gè)階段(缺陷大小類(lèi)型分類(lèi)等)。在整個(gè)AOI系統(tǒng)運(yùn)作中,所有的判定基礎(chǔ)都是基于攝影得到的圖像,因?yàn)閿z影得到的圖像被用于與系統(tǒng)中的模板做對(duì)比,所以獲取圖像信息的精確性對(duì)于檢測(cè)結(jié)果非常重要!若圖像采集器看不清楚或看不到被檢測(cè)物體的特征點(diǎn),那么也就無(wú)法談到準(zhǔn)確的檢出。 一臺(tái)機(jī)器視覺(jué)設(shè)備通??梢园喾N配置以及多種原理、算法,取決與對(duì)設(shè)備功能的需求及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度。湖南aivsAOI供應(yīng)
中國(guó)機(jī)器視覺(jué)起步于80年代的技術(shù)引進(jìn),隨著98年半導(dǎo)體工廠的整線引進(jìn),也帶入機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),06年以前國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品主要集中在外資制造企業(yè),規(guī)模都較小,06年開(kāi)始,工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的客戶(hù)群開(kāi)始擴(kuò)大到印刷、食品等檢測(cè)領(lǐng)域,2011年市場(chǎng)開(kāi)始高速增長(zhǎng),隨著人工成本的增加和制造業(yè)的升級(jí)需求,加上計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的快速發(fā)展,越來(lái)越多機(jī)器視覺(jué)方案滲透到各領(lǐng)域,缺陷檢測(cè)功能,是機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用得多的功能之一,主要檢測(cè)產(chǎn)品表面的各種信息。湖北aivsAOI光學(xué)檢測(cè)AOI檢測(cè)的比較大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省人力, 保證了檢測(cè)結(jié)果的穩(wěn)定性,可重復(fù)性,及時(shí)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的不良,確保出貨質(zhì)量。
AOI的圖像采集系統(tǒng)主要包括光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng),照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)部分。因?yàn)閿z影得到的圖像被用于與模板做對(duì)比,所以獲取的圖像信息準(zhǔn)確性對(duì)于檢測(cè)結(jié)果非常重要,可以想象一下,如果圖像采集器看不清楚或看不到被檢測(cè)物體的特征點(diǎn),那么也就無(wú)法談到準(zhǔn)確的檢出。下面我們對(duì)光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng),照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)部分逐一分析介紹。首先,光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)指的是光電二極管器件和與之搭配的成像系統(tǒng)。是獲得圖像的”眼睛”,原理都是光電二極管接受到被檢測(cè)物體反射的光線,光能轉(zhuǎn)化產(chǎn)生電荷,轉(zhuǎn)化后的電荷被光電傳感器中的電子元件收集,傳輸形成電壓模擬信號(hào)。二極管吸收光線強(qiáng)度不同時(shí)生成的模擬電壓大小不同,依次輸出模擬電壓值被轉(zhuǎn)化為數(shù)字灰階0-255值,灰階值反映了物體反射光的強(qiáng)弱,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)識(shí)別不同被檢測(cè)物體的目的。
光源:八側(cè)面多角度高亮條形光源相機(jī):標(biāo)配2000萬(wàn)CCD全彩工業(yè)面陣相機(jī)(可選配1200萬(wàn)/2500萬(wàn)/2900萬(wàn))FOV:400*300mm可檢PCBA尺寸:寬度400mm,長(zhǎng)度不限;可選配寬度750mm,長(zhǎng)度不限CPU:inteli59600KF;GPU:NVIDIA獨(dú)立顯卡顯存:8G/6G內(nèi)存/硬盤(pán)存儲(chǔ):16GDDR4/2T操作系統(tǒng)::22寸/,率先對(duì)AOI進(jìn)行變革。采用深度學(xué)習(xí)算法,解決AOI編程復(fù)雜、誤報(bào)多的行業(yè)痛點(diǎn),為客戶(hù)提供智能的插件檢測(cè)方案。公司團(tuán)隊(duì)深耕計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域、圖形、圖像領(lǐng)域16余年,擁有20年行業(yè)背景。合作客戶(hù)覆蓋工控、電源、電力、家電、汽車(chē)電子、醫(yī)療電子、消費(fèi)電子等多個(gè)行業(yè)。在長(zhǎng)期的經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中以高效的服務(wù)贏得廣大客戶(hù)的信賴(lài)及推介.。 AOI通過(guò)人工光源LED燈光代替自然光,光學(xué)透鏡和CCD代替人眼,已經(jīng)編好程的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較、分析和判斷。
隨著電子技術(shù)、圖像傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,AOI(自動(dòng)光學(xué))檢測(cè)技術(shù)以其自動(dòng)化、非接觸、速度快、精度高、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn),成為表面缺陷檢測(cè)的重要手段,補(bǔ)足智能化生產(chǎn)線上的品質(zhì)把控關(guān)。AOI是興趣面,可以較好體現(xiàn)范圍,也就是說(shuō)邊界更加明晰,AOI其實(shí)屬性之一就是POI,采用UID標(biāo)記。AOI就是有邊界的POI,那么我們就可以根據(jù)POI獲取AOI來(lái)驗(yàn)證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。特別是研究街道尺度的,加上POI和AOI數(shù)據(jù),對(duì)城市功能分區(qū),城市熱環(huán)境、城市灰綠地等等都非常有用。AOI檢測(cè)儀優(yōu)點(diǎn)是圖像的還原性較好,打光角度容易調(diào)易得到較清晰的圖像,相比線陣相機(jī)誤判率較低。湖南aivsAOI
AOI集成了圖像傳感技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),AOI檢測(cè)儀在產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中可以執(zhí)行測(cè)量、識(shí)別和引導(dǎo)等一系列任務(wù)。湖南aivsAOI供應(yīng)
AOI圖像采集的然后一個(gè)關(guān)鍵步驟是控制系統(tǒng),光電傳感器的FOV(視窗)有限,物體高速運(yùn)動(dòng)中準(zhǔn)確地抓拍到清晰的圖像,軟硬件協(xié)調(diào)動(dòng)作非常重要,如下圖所示,當(dāng)圖像傳感器與機(jī)臺(tái)移動(dòng)速度不匹配時(shí)造成圖像的拉伸,收縮等變形,所以,載物移動(dòng)平臺(tái)XY方向移動(dòng)與圖像采集光電傳感器的同步移動(dòng)影響到數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確,要在固定光照,等間距下拍攝一幅清晰的圖像,高精度的導(dǎo)軌,電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制程序是非常必要的。數(shù)據(jù)處理階段(數(shù)據(jù)分類(lèi)與轉(zhuǎn)換)數(shù)據(jù)處理階段是圖像的預(yù)處理階段,是采集圖像的加工處理過(guò)程,為圖像比對(duì)提供準(zhǔn)確可靠的圖片信息,主要包含了背景噪音減少,圖像增強(qiáng)和銳化等過(guò)程。圖像背景噪音減小一般為圖像的低通濾波平滑法,圖像增強(qiáng)和銳化則是提高被檢測(cè)特征的對(duì)比度,突出圖像中需要關(guān)注的特征,忽略不需要關(guān)注的部分,方法是圖像二值化處理,經(jīng)過(guò)二值化處理的圖像數(shù)據(jù)量明顯減少,能凸顯出需要關(guān)注的輪廓。 湖南aivsAOI供應(yīng)
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