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上海新一代AOI

來源: 發(fā)布時間:2022-02-12

模板匹配就是先設定已知模板,已知模板是AOI檢測中沒有缺陷的實物影像或較小重復單元影像,通常情況下PCBAOI檢測中以實物影像為已知模板,F(xiàn)PD AOI檢測中則是較小重復單元。將采集到的圖像與模板影像進行重合比對,然后平移到下一個單元進行同樣比對,出現(xiàn)灰階有差異的部分就被懷疑為缺陷,這里我們給灰階差異設定一個閾值,當灰階差超過設定閾值后,就被判定為真正的缺陷。從細節(jié)上講,閾值的設定過于嚴格出現(xiàn)誤判的概率就會增加,而閾值設定過于寬松漏檢出的概率就會增加,因此,被檢測物體的特征提取可以提高比對的對位精度,進而對檢測結(jié)果起到了決定性的作用。當自動檢測時,機器通過攝像頭自動掃描PCB,采集圖像,測試的焊點與數(shù)據(jù)庫中的合格的參數(shù)進行比較。上海新一代AOI

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爐后皮帶線模式:支持,且可以多機種共線生產(chǎn);支持NGbuffer對接;支持多工位語音播報、自定義語音播報內(nèi)容;通訊方式:支持標準接口、定制接口;追溯:可實時輸出。支持按條碼、二維碼、機型、時間等維度追溯;條碼識別:支持識別一維碼(128碼),二維碼(QR/DM碼);畫面顯示:1、主圖畫面動態(tài)與靜態(tài)結(jié)合,便于員工觀察;2、根據(jù)底板顏色可以自由選擇器件框顏色,適應各種顏色底板;學習:1、支持系統(tǒng)學習訓練,學習越多效果越好;2、支持本地學習;山東新一代AOI銷售AOI通過人工光源LED燈光代替自然光,光學透鏡和CCD代替人眼,已經(jīng)編好程的標準進行比較、分析和判斷。

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本系統(tǒng)采用的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(Convolutional Neural Networks, CNN)是一類包含卷積計算且具有深度結(jié)構(gòu)的前饋神經(jīng)網(wǎng)(Feedforward Neural Networks),是深度學習(deep learning)的表示算法之一。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡仿造生物的視知覺(visual perception)機制構(gòu)建,可以進行監(jiān)督學習和非監(jiān)督學習。作為圖像識別領(lǐng)域的算法之一,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡在學習數(shù)據(jù)充足時有穩(wěn)定的表現(xiàn)。針對本系統(tǒng)所處理的大規(guī)模圖像分類問題,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡將用于提取圖像的判別特征,再通過分類器進行學習和識別

在傳統(tǒng)機器視覺和深度學習算法之間進行對比對比和選擇。一方面,相較于傳統(tǒng)機器視覺解決方案,深度學習的一個明顯優(yōu)勢是高效壓縮視覺機器開發(fā)的時間,目前深度學習算法在醫(yī)療、生命科學、食品等行業(yè)領(lǐng)域上都有一定較大程度的應用發(fā)展。深度學習算法實現(xiàn)視覺專業(yè)應用程序難題轉(zhuǎn)化為非視覺**能夠解決的問題。這樣一來,使得機器視覺系統(tǒng)更簡單易用。同時,計算機及相機檢測也更為精確。機器視覺與深度學習也要根據(jù)其應用程序類型、處理的數(shù)據(jù)量、處理能力進行選擇。AOI是全自動化,可以持續(xù)不斷地對同一件事物進行觀察而不會感到疲勞,這對于效率的提升而言是十分重要的。

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照明光源按照波長分類可以分為可見波長光源,特殊波長光源??梢姴ㄩL光源也就是一般現(xiàn)代工業(yè)AOI檢測設備中較常用的紅綠藍LED光源。特殊波長光源一般是指紅外或紫外波長光源,一些特殊材料在可見光范圍內(nèi)吸收差別不大,灰階變化不明顯時可以考慮采用特殊波長光源,比如說利用紫外光能量高可以激發(fā)熒光材料的原理,檢測具有熒光發(fā)光特性物質(zhì)微殘留時紫外光源就是一種比較有效的手段,因材料成分與紅外光譜有對應關(guān)系的原理,紅外光源對不具有發(fā)光性質(zhì)的有機化合物殘留缺陷檢出就有很大的作用,甚至可以實現(xiàn)成分分析。特殊光源中,利用偏振光與物體相互作用后偏振態(tài)的變化,利用光學干涉原理的白光干涉(whitelightinterferometry)在特定缺陷檢測中的得到了應用,例如通過相干光的干涉圖案計算出對應的相位差和光程差,可以測量出被測物體與參考物體之間的差異,且分辨率與精度為可以達到亞波長。若干個光電轉(zhuǎn)化器以行列的方式進行排列形成矩陣就構(gòu)成了圖像傳感器。福建新一代AOI

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AOI的圖像采集系統(tǒng)主要包括光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng),照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分。因為攝影得到的圖像被用于與模板做對比,所以獲取的圖像信息準確性對于檢測結(jié)果非常重要,可以想象一下,如果圖像采集器看不清楚或看不到被檢測物體的特征點,那么也就無法談到準確的檢出。下面我們對光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng),照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分逐一分析介紹。首先,光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)指的是光電二極管器件和與之搭配的成像系統(tǒng)。是獲得圖像的”眼睛”,原理都是光電二極管接受到被檢測物體反射的光線,光能轉(zhuǎn)化產(chǎn)生電荷,轉(zhuǎn)化后的電荷被光電傳感器中的電子元件收集,傳輸形成電壓模擬信號。二極管吸收光線強度不同時生成的模擬電壓大小不同,依次輸出模擬電壓值被轉(zhuǎn)化為數(shù)字灰階0-255值,灰階值反映了物體反射光的強弱,進而實現(xiàn)識別不同被檢測物體的目的。上海新一代AOI

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