AOI(AutomatedOpticalInspection)的全稱是自動光學(xué)檢測，是基于光學(xué)原理來對焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進(jìn)行檢測的設(shè)備。AOI是新興起的一種新型測試技術(shù)，但發(fā)展迅速，很多廠家都推出了AOI測試設(shè)備。當(dāng)自動檢測時，機(jī)器通過攝像頭自動掃描PCB，采集圖像，測試的焊點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫中的合格的參數(shù)進(jìn)行比較，經(jīng)過圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過顯示器或自動標(biāo)志把缺陷顯示/標(biāo)示出來，供維修人員修整。AOI圖像采集的一個關(guān)鍵步驟是控制系統(tǒng)，光電傳感器的FOV（視窗）有限，物體高速運(yùn)動中準(zhǔn)確地抓拍到清晰的圖像，軟硬件協(xié)調(diào)動作非常重要，如下圖所示，當(dāng)圖像傳感器與機(jī)臺移動速度不匹配時造成圖像的拉伸，收縮等變形，所以，載物移動平臺XY方向移動與圖像采集光電傳感器的同步移動影響到數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確，要在固定光照，等間距下拍攝一幅清晰的圖像，高精度的導(dǎo)軌，電機(jī)和運(yùn)動控制程序是非常必要的。 AOI檢測的工作邏輯可以簡單地分為圖像采集階段，數(shù)據(jù)處理階段，圖像分析段和缺陷報告階段四個階段。上海智能AOI品牌

AOI技術(shù)向智能化方向發(fā)展是SMT發(fā)展帶來的必然要求。在SMT的微型化、高密度化、快速組裝化、品種多樣化發(fā)展特征下，檢測信息量大而復(fù)雜，無論是在檢測反饋實(shí)時性方面，還是在分析、診斷的正確性方面，依賴人工對AOI獲取的質(zhì)量信息進(jìn)行分析、診斷幾乎已經(jīng)不可能，代替人工進(jìn)行自動分析、診斷的智能AOI技術(shù)成為發(fā)展的必然。對各種缺陷的特征提取和缺陷識別與分類進(jìn)行研究;針對高密度PCB視覺檢測系統(tǒng)中要檢測的缺陷細(xì)小，缺陷的種類繁多，特征不易確定等問題，對于各種不同缺陷的特征提取技術(shù)和各種分類方式進(jìn)行研究，采用機(jī)器學(xué)習(xí)的方法，設(shè)計不同的分類器，并對不同分類器的分類效果和誤差進(jìn)行比較和分析，采用優(yōu)化的分類器可以實(shí)現(xiàn)對缺陷的快速檢出和準(zhǔn)確分類，并盡可能地提高分類器的智能化水平。浙江3dAOI原理AOI系統(tǒng)是集精密機(jī)械、自動控制、光學(xué)圖像處理、軟件系統(tǒng)等多學(xué)科的自動化設(shè)備。

AOI檢測可用于測量和錯誤檢測的復(fù)雜檢測任務(wù)基于被識別物體的特征，AOI系統(tǒng)可根據(jù)即將發(fā)生的問題承接光學(xué)測量任務(wù)，并確定與這些標(biāo)準(zhǔn)的任何偏差。工業(yè)機(jī)器視覺始終關(guān)注所謂的灰度值偏差?；叶戎当硎鞠袼氐牧炼?，與顏色無關(guān)。根據(jù)這個灰度偏差的配置方式，您將可應(yīng)用于：分揀物品（食品、商品）檢測問題（劃痕、截留）測量尺寸（包裹、O型圈）檢查表面（菲林、玻璃）或者檢查電路板（用于正確布置焊接點(diǎn)）靈活應(yīng)用于不同場合您可在生產(chǎn)過程中的各個節(jié)點(diǎn)設(shè)置自動光學(xué)檢測（AOI檢測），以適應(yīng)特定的需要：直接在生產(chǎn)中設(shè)置或作為包裝過程的組成部分；既可以進(jìn)行100％的控制，也可以進(jìn)行試錯法測試。使用具有高幀速率且功能強(qiáng)大的工業(yè)相機(jī)，您將可在不中斷生產(chǎn)流程的情況下進(jìn)行檢測。

AOI檢測設(shè)備中常用的紅綠藍(lán)LED光源。特殊波長光源一般是指紅外或紫外波長光源，一些特殊材料在可見光范圍內(nèi)吸收差別不大，灰階變化不明顯時可以考慮采用特殊波長光源，比如說利用紫外光能量高可以激發(fā)熒光材料的原理，檢測具有熒光發(fā)光特性物質(zhì)微殘留時紫外光源就是一種比較有效的手段，因材料成分與紅外光譜有對應(yīng)關(guān)系的原理，紅外光源對不具有發(fā)光性質(zhì)的有機(jī)化合物殘留缺陷檢出就有很大的作用，甚至可以實(shí)現(xiàn)成分分析。特殊光源中，利用偏振光與物體相互作用后偏振態(tài)的變化，利用光學(xué)干涉原理的白光干涉（whitelightinterferometry）在特定缺陷檢測中的得到了應(yīng)用，例如通過相干光的干涉圖案計算出對應(yīng)的相位差和光程差，可以測量出被測物體與參考物體之間的差異，且分辨率與精度為可以達(dá)到亞波長，測量三維物體形貌與高度也正成為AOI檢測的新需求。（下圖為側(cè)光源與同軸光源實(shí)例） AOI檢測的比較大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省人力， 保證了檢測結(jié)果的穩(wěn)定性，可重復(fù)性，及時發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的不良，確保出貨質(zhì)量。

AOl具有元器件檢測、PCB板檢測、焊接元器件檢測等功能。AOI檢測系統(tǒng)用于零部件檢測的一般程序是對已安裝部件的印刷線路板進(jìn)行自動計數(shù)，并開始檢查;檢查印刷線路板的引線側(cè)，確保引線端對齊、彎曲正確;檢查是否有缺件、錯件、損壞件、檢查安裝的IC和分立器件的類型、方向和位置，檢查IC器件上的標(biāo)記印刷質(zhì)量。如果AOI發(fā)現(xiàn)有缺陷的部件，系統(tǒng)將向操作員發(fā)送一個信號，或觸發(fā)處理程序這機(jī)器能自動除去有缺陷的零件。該系統(tǒng)對缺陷進(jìn)行分析，向主機(jī)提供缺陷的類型和頻率，并對制造過程進(jìn)行必要的調(diào)整。AOI檢測的效率和可靠性取決于所使用軟件的完整性。AO還具有易于使用、易于調(diào)整、不需要編寫可視化系統(tǒng)算法的優(yōu)點(diǎn)。自動光學(xué)檢測機(jī)的速度是人類所不能奇跡的，較寬的光譜響應(yīng)范圍使得其可以實(shí)現(xiàn)人眼所不能看到的紅外測量。廣州爐前AOI檢測設(shè)備

伴隨著元器件的微型化、細(xì)間距化等密度特征越來越明顯，生產(chǎn)品質(zhì)以及產(chǎn)能的需求不斷擴(kuò)增。上海智能AOI品牌

AOI檢測原理是采用攝像技術(shù)將被檢測物體的反射光強(qiáng)以定量化的灰階值輸出，通過與標(biāo)準(zhǔn)圖像的灰階值進(jìn)行比較，分析判定缺陷并進(jìn)行分類的過程。與人工檢查做一個形象的比喻，AOI采用的普通LED或特殊光源相當(dāng)于人工檢查時的自然光，AOI采用的光學(xué)傳感器和光學(xué)透鏡相當(dāng)于人眼，AOI的圖像處理與分析系統(tǒng)就相當(dāng)于人腦，即“看”與“判”兩個環(huán)節(jié)。因此，AOI檢測的工作邏輯可以簡單地分為圖像采集階段（光學(xué)掃描和數(shù)據(jù)收集），數(shù)據(jù)處理階段（數(shù)據(jù)分類與轉(zhuǎn)換），圖像分析段（特征提取與模板比對）和缺陷報告階段四個階段（缺陷大小類型分類等）。為了支持和實(shí)現(xiàn)AOI檢測的上述四個功能，AOI設(shè)備的硬件系統(tǒng)也就包括工作平臺，成像系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)四個部分，是一個集成了機(jī)械，自動化，光學(xué)和軟件等多學(xué)科的自動化設(shè)備。 上海智能AOI品牌

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