基本的AOI技術(shù)包含下列子系統(tǒng):高速高精度XY方向的運(yùn)動控制系統(tǒng);機(jī)械光學(xué)系統(tǒng);高精度高可靠性圖像采集系統(tǒng);智能圖像識別與錯誤檢測系統(tǒng)。這些子系統(tǒng)構(gòu)成了一個與多維測量和錯誤檢測密切相關(guān)的設(shè)備。注意到AOI識別是機(jī)器視覺在印刷電路板領(lǐng)域的具體應(yīng)用,換言之,印刷電路板的缺陷檢測實質(zhì)上是屬于模式識別的范疇。它將PCB上的不同缺陷視為不同的模式類,從采集到的圖像信號中提取和選擇特征,根據(jù)特征向量構(gòu)造判別函數(shù),進(jìn)行缺陷分類,即模式識別。識別算法的好壞直接影響到智能圖像識別系統(tǒng)的性能,進(jìn)而影響整個AOI系統(tǒng)的性能。從機(jī)器視覺的發(fā)展來看,目前在AOI上面至少可以完整地應(yīng)用以下的視覺識別算法。愛為視是插件爐前錯、漏、反、多等缺陷檢測方案供應(yīng)商。上海爐前AOI光學(xué)檢測
隨著計算機(jī)的快速發(fā)展,AOI也采用了目前許多成熟的圖像分析技術(shù),包括模板匹配法(或自動對比)、邊緣檢測法、特征提取法(二值圖)、灰度直方圖法、傅里葉分析法、光學(xué)特征識別法等,每個技術(shù)都有優(yōu)勢和局限。模板比較法通過獲得物體圖像,如片狀電容或QFP,并用該信息產(chǎn)生一個剛性的基于像素的模板。在檢測位置的附近,傳感器找出相同的物體。當(dāng)相關(guān)區(qū)域中所有點進(jìn)行評估之后,找出模板與圖像之間有Z小差別的位置停止搜尋。AOI系統(tǒng)為每個要檢查的物體產(chǎn)生這種模板,通過在不同位置使用相應(yīng)模板,建立對整個板的檢查程序,來查找所有要求的元件。但是由于元件檢測圖像很少完全匹配模板,所以用兩種方法來解決這個問題:可以用一定數(shù)量的容許誤差來確認(rèn)匹配的,如果模板太僵硬,可能產(chǎn)生對元件的“誤報”;如果模板松散到接受大范圍的可能變量,也會導(dǎo)致“漏報”;可以根據(jù)同類的眾多良品進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)模板的計算,或者叫“特征元件”,這樣可以Zda限度提取該類元件的共性特征,從而降低誤報率。江蘇專業(yè)AOI光學(xué)檢測AOI檢測方式分為離線半自動檢測和在線自動檢測兩種形式,從而實現(xiàn)生產(chǎn)制程的過程控制。
當(dāng)前電子產(chǎn)品日漸向著小型化趨勢發(fā)展,對產(chǎn)品元器件的微型化要求也越來越高,微型器件的組裝和檢測難以只通過人工完成,由此產(chǎn)生越來越多的自動檢測設(shè)備需求。與此同時,自動檢測設(shè)備還能夠健身制造成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量,AOI檢測設(shè)備代替人工的進(jìn)程發(fā)展較快。在此背景下,中國自動光學(xué)檢測行業(yè)逐步發(fā)展起來。從AOI檢測設(shè)備來看,目前AOI檢測設(shè)備是SMT加工廠必備的設(shè)備,平均一條SMT生產(chǎn)線至少需要2-3臺AOI檢測設(shè)備,但我國AOI檢測設(shè)備的滲透率較低,只為50%左右。
AOI檢測可用于測量和錯誤檢測的復(fù)雜檢測任務(wù)基于被識別物體的特征,AOI系統(tǒng)可根據(jù)即將發(fā)生的問題承接光學(xué)測量任務(wù),并確定與這些標(biāo)準(zhǔn)的任何偏差。工業(yè)機(jī)器視覺始終關(guān)注所謂的灰度值偏差?;叶戎当硎鞠袼氐牧炼?,與顏色無關(guān)。根據(jù)這個灰度偏差的配置方式,您將可應(yīng)用于:分揀物品(食品、商品)檢測問題(劃痕、截留)測量尺寸(包裹、O型圈)檢查表面(菲林、玻璃)或者檢查電路板(用于正確布置焊接點)靈活應(yīng)用于不同場合您可在生產(chǎn)過程中的各個節(jié)點設(shè)置自動光學(xué)檢測(AOI檢測),以適應(yīng)特定的需要:直接在生產(chǎn)中設(shè)置或作為包裝過程的組成部分;既可以進(jìn)行100%的控制,也可以進(jìn)行試錯法測試。使用具有高幀速率且功能強(qiáng)大的工業(yè)相機(jī),您將可在不中斷生產(chǎn)流程的情況下進(jìn)行檢測。由于電路板尺寸大小的改變提出更多的挑戰(zhàn),越來越多的原設(shè)備制造商采用AOI。
本系統(tǒng)采用的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ConvolutionalNeuralNetworks,CNN)是一類包含卷積計算且具有深度結(jié)構(gòu)的前饋神經(jīng)網(wǎng)(FeedforwardNeuralNetworks),是深度學(xué)習(xí)(deeplearning)的表示算法之一。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿造生物的視知覺(visualperception)機(jī)制構(gòu)建,可以進(jìn)行監(jiān)督學(xué)習(xí)和非監(jiān)督學(xué)習(xí)。作為圖像識別領(lǐng)域的算法之一,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)充足時有穩(wěn)定的表現(xiàn)。針對本系統(tǒng)所處理的大規(guī)模圖像分類問題,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將用于提取圖像的判別特征,再通過分類器進(jìn)行學(xué)習(xí)和識別。畫面顯示:1、主圖畫面都有顯示器件框,便于觀察器件是否被識別;2、根據(jù)底板顏色可以自由選擇器件框顏色;3、可依據(jù)客戶需求,自由定義器件中文名;4、不良器件圖靜態(tài)顯示;程序制作靈活性:1、無需設(shè)置參數(shù);2、在線抓拍首件板系統(tǒng)輔助做程序,且支持持續(xù)補(bǔ)充學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)后自動建模比例更高(80%+);---自動框圖器件種類多(60+),比例高。3、支持中文、英文、中英文混合輸入;4、批量復(fù)制、粘貼、剪切、刪除等支持快捷鍵操作。---硬件條件和安裝尺寸不發(fā)生變化。 基于圖像檢查的基本原理是:每個具有明顯對比度的圖像都是可以被檢查的。江西專業(yè)AOI光源
AOI的相機(jī)按攝取圖像的模式分為面陣相機(jī)和線陣相機(jī)。上海爐前AOI光學(xué)檢測
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