AOI（automaticallyopticalinspection）是光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)，顧名思義是通過光學(xué)系統(tǒng)成像實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)的一種手段，是眾多自動(dòng)圖像傳感檢測(cè)技術(shù)中的一種檢測(cè)技術(shù)，技術(shù)點(diǎn)如何獲得準(zhǔn)確且高質(zhì)量的光學(xué)圖像并加工處理。AOI檢測(cè)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生的背景是電子元件集成度與精細(xì)化程度高，檢測(cè)速度與效率更高，檢測(cè)零缺陷的發(fā)展需求。AOI檢測(cè)的比較大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省人力，降低成本，提高生產(chǎn)效率，統(tǒng)一檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)和排除人為因素干擾，保證了檢測(cè)結(jié)果的穩(wěn)定性，可重復(fù)性和準(zhǔn)確性，及時(shí)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的不良，確保出貨質(zhì)量。 軟件輔助建模：極速建模，一鍵智能搜索80多種器件。北京自動(dòng)AOI檢測(cè)儀

模板匹配就是先設(shè)定已知模板，已知模板是AOI檢測(cè)中沒有缺陷的實(shí)物影像或較小重復(fù)單元影像，通常情況下PCBAOI檢測(cè)中以實(shí)物影像為已知模板，F(xiàn)PDAOI檢測(cè)中則是較小重復(fù)單元。將采集到的圖像與模板影像進(jìn)行重合比對(duì)，然后平移到下一個(gè)單元進(jìn)行同樣比對(duì)，出現(xiàn)灰階有差異的部分就被懷疑為缺陷，這里我們給灰階差異設(shè)定一個(gè)閾值，當(dāng)灰階差超過設(shè)定閾值后，就被判定為真正的缺陷。從細(xì)節(jié)上講，閾值的設(shè)定過于嚴(yán)格出現(xiàn)誤判的概率就會(huì)增加，而閾值設(shè)定過于寬松漏檢出的概率就會(huì)增加，因此，被檢測(cè)物體的特征提取可以提高比對(duì)的對(duì)位精度，進(jìn)而對(duì)檢測(cè)結(jié)果起到了決定性的作用。 深圳離線AOI編程AOI檢測(cè)主要應(yīng)用領(lǐng)域包括PCB、半導(dǎo)體和FPD面板。

AOI系統(tǒng)集成技術(shù)牽涉到關(guān)鍵器件、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、整機(jī)集成、軟件開發(fā)等。AOI系統(tǒng)中必不可少的關(guān)鍵器件有圖像傳感器（相機(jī)）、鏡頭、光源、采集與預(yù)處理卡、計(jì)算機(jī)（工控機(jī)、服務(wù)器）等。圖像傳感器常用的是各種型號(hào)的CMOS/CCD相機(jī)，圖像傳感器、鏡頭、光源三者組合構(gòu)成了大多數(shù)自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)中感知單元，器件的選擇與配置需要根據(jù)檢測(cè)要求進(jìn)行合計(jì)設(shè)計(jì)與選型。AOI采用的光學(xué)傳感器和光學(xué)透鏡相當(dāng)于人眼，AOI的圖像處理與分析系統(tǒng)就相當(dāng)于人腦，即“看”與“判”兩個(gè)環(huán)節(jié)，在整個(gè)AOI檢測(cè)中，其工作邏輯可以簡(jiǎn)單地分為：Step1：圖像采集階段（光學(xué)掃描和數(shù)據(jù)收集）Step2：數(shù)據(jù)處理階段（數(shù)據(jù)分類與轉(zhuǎn)換）Step3：圖像分析段（特征提取與模板比對(duì)）Step4：缺陷報(bào)告階段四個(gè)階段（缺陷大小類型分類等）

AOI圖像采集的一個(gè)關(guān)鍵步驟是控制系統(tǒng)，光電傳感器的FOV（視窗）有限，物體高速運(yùn)動(dòng)中準(zhǔn)確地抓拍到清晰的圖像，軟硬件協(xié)調(diào)動(dòng)作非常重要，如下圖所示，當(dāng)圖像傳感器與機(jī)臺(tái)移動(dòng)速度不匹配時(shí)造成圖像的拉伸，收縮等變形，所以，載物移動(dòng)平臺(tái)XY方向移動(dòng)與圖像采集光電傳感器的同步移動(dòng)影響到數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確，要在固定光照，等間距下拍攝一幅清晰的圖像，高精度的導(dǎo)軌，電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制程序是非常必要的。在AOI檢測(cè)中，噪聲是造成圖像退化的因素之一，起因是AOI圖像獲取，傳輸過程中，外界雜散光，光電二極管電子噪聲及溫度，光源的不穩(wěn)定不均勻，機(jī)械系統(tǒng)的抖動(dòng)，傳感器溫度等原因?qū)е?，不可避免的使得圖像因含有噪音而變得模糊。給圖像識(shí)別，圖像切割等后續(xù)處理工作帶來了困難。因此，為了獲得真實(shí)的圖像信息，除去噪聲的濾波處理必不可少。 現(xiàn)在大多數(shù)AOI都有CAD數(shù)據(jù)導(dǎo)入功能。

AOI是一種檢測(cè)設(shè)備，又稱AOI光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，已成為電子制造業(yè)保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要檢測(cè)工具和過程質(zhì)量控制工具。AOI檢測(cè)設(shè)備工作原理是在自動(dòng)檢測(cè)過程中，AOI檢測(cè)設(shè)備機(jī)器通過高清CCD攝像頭自動(dòng)掃描PCBA產(chǎn)品，采集圖像，將測(cè)試點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫中合格參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，經(jīng)過圖像處理，檢查出目標(biāo)PCBA上的焊點(diǎn)缺陷，并通過顯示或自動(dòng)標(biāo)記缺陷。為維修人員維修和SMT工藝人員改進(jìn)工藝參數(shù)。AOI系統(tǒng)包括多種光源照明、高速數(shù)碼相機(jī)、高速直線電機(jī)、精密機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和圖像處理軟件。測(cè)試時(shí)，AOI設(shè)備通過攝像頭自動(dòng)掃描和PCB、PCB上的部件或特殊部件(包括印刷錫膏的狀態(tài)、SMD組件、焊點(diǎn)形狀及缺陷等)來捕捉圖像，通過處理和數(shù)據(jù)庫軟件對(duì)合格參數(shù)進(jìn)行比較，并綜合判斷元件及特性是否合格，然后測(cè)試結(jié)論，如元件缺失、橋接或焊點(diǎn)質(zhì)量問題。 AOI通常算法有模板匹配、DRC設(shè)計(jì)規(guī)則檢查、CMTS形態(tài)檢查。廣東插件AOI原理

要選擇一臺(tái)適合自己AOI產(chǎn)品，我們首先要先了解AOI的基本架構(gòu)和組成。北京自動(dòng)AOI檢測(cè)儀

一臺(tái)機(jī)器視覺設(shè)備通?？梢园喾N配置以及多種原理、算法，這主要還是取決與對(duì)設(shè)備功能的需求及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度。而其中，運(yùn)用深度學(xué)習(xí)算法不單單可以代替人力實(shí)現(xiàn)日常檢測(cè)，還擁有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的強(qiáng)悍的性能速度，這在很大程度上加快了整體生產(chǎn)的進(jìn)程。就進(jìn)一步分析而言，深度學(xué)習(xí)算法為圖像的分析處理進(jìn)一步概念化、完整化。相較于傳統(tǒng)的圖像處理，深度學(xué)習(xí)更具有自學(xué)算法模式，可以根據(jù)標(biāo)記的現(xiàn)有對(duì)圖像，對(duì)其好壞來進(jìn)行判斷。北京自動(dòng)AOI檢測(cè)儀

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