自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)(AOI檢測(cè))系統(tǒng)為多層結(jié)構(gòu),而機(jī)器視覺相機(jī)只是其中的組件之一。充足的人工或天然光源以及用于啟動(dòng)相機(jī)的光柵及編碼器等信號(hào)觸發(fā)裝置,也是必不可少的硬件組件。要對(duì)所收集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步處理,還需要分析軟件。這些軟件既可以直接集成到相機(jī),也可以置于相機(jī)外的流程下游,將數(shù)據(jù)經(jīng)由合適的接口傳遞給所連接的計(jì)算。去蕪存菁...如果對(duì)圖像的分析確定了某項(xiàng)特征或發(fā)現(xiàn)與標(biāo)準(zhǔn)存在偏差,則必須相應(yīng)地分揀出這個(gè)有缺陷的物體。其中的相機(jī)數(shù)據(jù)將可供文檔編制所用,而自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)即順利完成了它的使命。 該產(chǎn)品具有高度的兼容性,可以與多種設(shè)備進(jìn)行無縫連接。廣東插件AOI光學(xué)檢測(cè)儀
AOI的工作方式與SMT當(dāng)中SPI和印刷機(jī)中使用的視覺系統(tǒng)相同,通常使用設(shè)計(jì)規(guī)則檢查(DRC)和模式識(shí)別。DRC方法根據(jù)一些給定的規(guī)則檢查電路圖形(所有的線應(yīng)該在焊點(diǎn)處結(jié)束,所有的引線應(yīng)該至少,所有的引線應(yīng)該至少,等等)。該方法能從算法上保證待測(cè)電路的正確性,且具有制作簡單、算法邏輯簡單、處理速度快、程序編輯量小、數(shù)據(jù)占用空間小等特點(diǎn),因此被很多人采用。但該方法確定邊界的能力較差。圖形識(shí)別方法是將存儲(chǔ)的數(shù)字圖像與實(shí)際圖像進(jìn)行比較。根據(jù)完整的印刷電路板或根據(jù)模型建立的檢驗(yàn)文件進(jìn)行檢驗(yàn),或根據(jù)計(jì)算機(jī)軸輔助設(shè)計(jì)中編制的檢驗(yàn)程序進(jìn)行檢驗(yàn)。其準(zhǔn)確性取決于所采用的發(fā)牌率和檢驗(yàn)程序,一般與電子測(cè)試系統(tǒng)相同,但采集的數(shù)據(jù)量大,對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理要求較高。模式識(shí)別方法利用實(shí)際設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)代替DRC中已建立的設(shè)計(jì)原則,具有明顯的優(yōu)勢(shì)。 廣東新一代AOI檢測(cè)離線AOI能夠自動(dòng)識(shí)別電路板上的不良連接、短路等問題。
AOI圖像采集的然后一個(gè)關(guān)鍵步驟是控制系統(tǒng),光電傳感器的FOV(視窗)有限,物體高速運(yùn)動(dòng)中準(zhǔn)確地抓拍到清晰的圖像,軟硬件協(xié)調(diào)動(dòng)作非常重要,如下圖所示,當(dāng)圖像傳感器與機(jī)臺(tái)移動(dòng)速度不匹配時(shí)造成圖像的拉伸,收縮等變形,所以,載物移動(dòng)平臺(tái)XY方向移動(dòng)與圖像采集光電傳感器的同步移動(dòng)影響到數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確,要在固定光照,等間距下拍攝一幅清晰的圖像,高精度的導(dǎo)軌,電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制程序是非常必要的。數(shù)據(jù)處理階段(數(shù)據(jù)分類與轉(zhuǎn)換)數(shù)據(jù)處理階段是圖像的預(yù)處理階段,是采集圖像的加工處理過程,為圖像比對(duì)提供準(zhǔn)確可靠的圖片信息,主要包含了背景噪音減少,圖像增強(qiáng)和銳化等過程。圖像背景噪音減小一般為圖像的低通濾波平滑法,圖像增強(qiáng)和銳化則是提高被檢測(cè)特征的對(duì)比度,突出圖像中需要關(guān)注的特征,忽略不需要關(guān)注的部分,方法是圖像二值化處理,經(jīng)過二值化處理的圖像數(shù)據(jù)量明顯減少,能凸顯出需要關(guān)注的輪廓。
AOI視覺檢測(cè)設(shè)備功能:(1)AOI的光源由紅、綠、藍(lán)三種LED燈組成,利用色彩的三基色原理來組合成不同的色彩,結(jié)合光學(xué)原理中的鏡面反射、漫反射、斜面反射,將PCB上貼片元件及焊接狀況以圖像的方式顯示出來。(2)權(quán)值成像數(shù)據(jù)差異分析系統(tǒng)是通過對(duì)一幅圖像柵格化,分析各個(gè)像素顏色分布的位置坐標(biāo)、成像柵格之間(色彩)過度關(guān)系等成像細(xì)節(jié),列出若干個(gè)函數(shù)式,再通過對(duì)相同面積大小的若干幅相似圖片進(jìn)行數(shù)據(jù)提取,并分析計(jì)算,將計(jì)算結(jié)果按軟件設(shè)定的權(quán)值關(guān)系及圖像像素色彩、坐標(biāo)進(jìn)行還原,形成一個(gè)虛擬的、權(quán)值的數(shù)字圖像,這個(gè)圖像稱為“權(quán)值圖像”,其主要數(shù)字信息包含了圖像的圖形輪廓、色彩的分布、允許變化的權(quán)值關(guān)系等,以便后面進(jìn)行分析和處理?,F(xiàn)流行的AOI一般光源分為普通熒光燈和同軸光源兩種。
AOI的操作模式(1)自動(dòng)模式,提供自動(dòng)檢測(cè),也就是所有檢測(cè)動(dòng)作都是由系統(tǒng)本身完成的,不需要任何人為干預(yù)。這個(gè)模式通常用在高產(chǎn)量的生產(chǎn)線上。它是一種無停止的檢測(cè)模式,當(dāng)出現(xiàn)NG(缺陷)時(shí)也不能進(jìn)行編輯。(2)排錯(cuò)模式,基本上與自動(dòng)模式—樣,只是它允許用戶在檢測(cè)到NG元器件時(shí)可以人工地判斷及編輯。(3)監(jiān)視模式,它允許檢測(cè)出缺陷時(shí)停止檢測(cè),提供用戶更多地關(guān)于NG元器件的信息。(4)人工模式,完全由用戶進(jìn)行每一步操作(如進(jìn)板、掃描、檢測(cè)、退板等)。(5)通過模式,在這種模式下PCB不進(jìn)行檢測(cè),只進(jìn)板,出板。它特別適用于某些不需要作光學(xué)檢查的PCB。 AOI能夠幫助您節(jié)省大量時(shí)間,讓您有更多的時(shí)間去做其他事情。福建AOI光源
AOI基于機(jī)器學(xué)習(xí)的缺陷檢測(cè)與分類。廣東插件AOI光學(xué)檢測(cè)儀
AI視覺在很大程度上提升了測(cè)量目標(biāo)的準(zhǔn)確性,人眼分辨識(shí)別的能力往往有限,對(duì)于極其微小的外觀缺陷識(shí)別檢測(cè)上具有一定的難度,甚至無法實(shí)現(xiàn),但是這些不足,AI視覺都可以彌補(bǔ),比如它對(duì)于微米級(jí)的缺陷目標(biāo)檢測(cè)可一步到位。人眼識(shí)別的速度與機(jī)器的速度對(duì)比也有很大的區(qū)別,人眼的識(shí)別能力使得它識(shí)別的速度被限定,AI視覺系統(tǒng)通過它強(qiáng)悍的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),快速移動(dòng)掃描,搭載高精密相機(jī),以及硬件涉施,閃速抓拍,能夠完成精確快速的識(shí)別。 廣東插件AOI光學(xué)檢測(cè)儀