圖像采集階段（光學(xué)掃描和數(shù)據(jù)收集）AOI的圖像采集系統(tǒng)主要包括光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)，照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)部分。因?yàn)閿z影得到的圖像被用于與模板做對比，所以獲取的圖像信息準(zhǔn)確性對于檢測結(jié)果非常重要，可以想象一下，如果圖像采集器看不清楚或看不到被檢測物體的特征點(diǎn)，那么也就無法談到準(zhǔn)確的檢出。下面我們對光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)，照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)部分逐一分析介紹。首先，光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)指的是光電二極管器件和與之搭配的成像系統(tǒng)。是獲得圖像的”眼睛”,原理都是光電二極管接受到被檢測物體反射的光線，光能轉(zhuǎn)化產(chǎn)生電荷，轉(zhuǎn)化后的電荷被光電傳感器中的電子元件收集，傳輸形成電壓模擬信號。二極管吸收光線強(qiáng)度不同時(shí)生成的模擬電壓大小不同，依次輸出模擬電壓值被轉(zhuǎn)化為數(shù)字灰階0-255值，灰階值反映了物體反射光的強(qiáng)弱，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)識別不同被檢測物體的目的。 取而代之的是自動(dòng)檢測技術(shù)，其在生產(chǎn)中承擔(dān)著重要的角色。對于裝配過程中錯(cuò)誤的前期查找、消除起關(guān)鍵作用。江蘇插件AOI生產(chǎn)

    本系統(tǒng)采用的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ConvolutionalNeuralNetworks,CNN）是一類包含卷積計(jì)算且具有深度結(jié)構(gòu)的前饋神經(jīng)網(wǎng)（FeedforwardNeuralNetworks），是深度學(xué)習(xí)（deeplearning）的表示算法之一。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿造生物的視知覺（visualperception）機(jī)制構(gòu)建，可以進(jìn)行監(jiān)督學(xué)習(xí)和非監(jiān)督學(xué)習(xí)。作為圖像識別領(lǐng)域的中心算法之一，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)充足時(shí)有穩(wěn)定的表現(xiàn)。針對本系統(tǒng)所處理的大規(guī)模圖像分類問題，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將用于提取圖像的判別特征，再通過分類器進(jìn)行學(xué)習(xí)和識別。畫面顯示：1、主圖畫面都有顯示器件框，便于觀察器件是否被識別；2、根據(jù)底板顏色可以自由選擇器件框顏色；3、可依據(jù)客戶需求，自由定義器件中文名；4、不良器件圖靜態(tài)顯示。 廣東專業(yè)AOI升級換代為了支持和實(shí)現(xiàn)AOI檢測的上述四個(gè)功能，AOI設(shè)備的硬件系統(tǒng)也就包括工作平臺。

科技進(jìn)程的加速，產(chǎn)品的品質(zhì)化與智能化要求在日益擴(kuò)增。生產(chǎn)制造商對于產(chǎn)品的質(zhì)檢體系需要不斷地更新升級，跨越了從人工檢測到傳統(tǒng)的視覺檢測再到具有深度學(xué)習(xí)算法的智能檢測這一整條進(jìn)化鏈，深度學(xué)習(xí)算法彌補(bǔ)了傳統(tǒng)算法無法檢測復(fù)雜特征的漏缺，免去了人工提取特征這一耗時(shí)耗力的步驟，更大程度為生產(chǎn)企業(yè)提升制造效率。然而凡事都有兩面性，深度學(xué)習(xí)算法也不例外，只是，其優(yōu)勢的比例遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了不足，因而能夠迅速占領(lǐng)行業(yè)市場。

    AOI圖像采集的然后一個(gè)關(guān)鍵步驟是控制系統(tǒng)，光電傳感器的FOV（視窗）有限，物體高速運(yùn)動(dòng)中準(zhǔn)確地抓拍到清晰的圖像，軟硬件協(xié)調(diào)動(dòng)作非常重要，如下圖所示，當(dāng)圖像傳感器與機(jī)臺移動(dòng)速度不匹配時(shí)造成圖像的拉伸，收縮等變形，所以，載物移動(dòng)平臺XY方向移動(dòng)與圖像采集光電傳感器的同步移動(dòng)影響到數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確，要在固定光照，等間距下拍攝一幅清晰的圖像，高精度的導(dǎo)軌，電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制程序是非常必要的。數(shù)據(jù)處理階段（數(shù)據(jù)分類與轉(zhuǎn)換）數(shù)據(jù)處理階段是圖像的預(yù)處理階段，是采集圖像的加工處理過程，為圖像比對提供準(zhǔn)確可靠的圖片信息，主要包含了背景噪音減少，圖像增強(qiáng)和銳化等過程。圖像背景噪音減小一般為圖像的低通濾波平滑法，圖像增強(qiáng)和銳化則是提高被檢測特征的對比度，突出圖像中需要關(guān)注的特征，忽略不需要關(guān)注的部分，方法是圖像二值化處理，經(jīng)過二值化處理的圖像數(shù)據(jù)量明顯減少，能凸顯出需要關(guān)注的輪廓。 用計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)代替人腦執(zhí)行數(shù)據(jù)處理，讓AOI檢測系統(tǒng)可以取產(chǎn)制造中的人工目檢環(huán)節(jié)。

視覺世界，是無限變化的，系統(tǒng)設(shè)計(jì)者有無數(shù)種方法使用視覺數(shù)據(jù)。其中，有一些應(yīng)用案例，例如目標(biāo)識別以及定位，都是可以通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)，來得到很好的解決的。因此，如果你的應(yīng)用，需要一種算法來識別家具，那么你很幸運(yùn)：你可以選擇一種深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，并且使用自己的數(shù)據(jù)集，對其進(jìn)行重新編譯。我們要先看看這個(gè)數(shù)據(jù)集。訓(xùn)練數(shù)據(jù)，對有效的深度學(xué)習(xí)算法是至關(guān)重要的。訓(xùn)練和驗(yàn)證數(shù)據(jù)，必須能夠表示出算法要處理的情況的多樣性。在線AOI光學(xué)檢測能夠針對廠家的多個(gè)參數(shù)進(jìn)行檢測，基本上產(chǎn)品的所有需要檢測的部位，并且檢測出更加準(zhǔn)確。湖南插件AOI外觀檢測

無需設(shè)置參數(shù)：1.采用智能算法、自動(dòng)框圖比例高；2.無需抽色、無需調(diào)飽和度、色相、無需調(diào)容忍度、閾值。江蘇插件AOI生產(chǎn)

    AOI是AutomatedOpticalInspection的縮寫，中文翻譯是自動(dòng)光學(xué)檢測。AOI本身是一種技術(shù)，但目前大多指的是AOI設(shè)備，即自動(dòng)光學(xué)檢測設(shè)備。在國外AOI設(shè)備已經(jīng)有一定的歷史，AOl技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括PCB、FPD、半導(dǎo)體、光伏等多個(gè)行業(yè)，AOI設(shè)備多是在半導(dǎo)體和面板檢測領(lǐng)域應(yīng)用，導(dǎo)致目前AOI已經(jīng)被默認(rèn)為半導(dǎo)體和面板自動(dòng)化檢測的代名詞，而且更多強(qiáng)調(diào)的是貼裝、焊錫等表面缺陷的檢測。隨著技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)出現(xiàn)了3D-AOI產(chǎn)品。當(dāng)然，針對其他行業(yè)中的應(yīng)用，如紡織品、金屬等產(chǎn)品的表面檢測，我們也可以這些檢測設(shè)備為AOI設(shè)備，只不過目前其他行業(yè)的應(yīng)用暫時(shí)沒有這么廣泛應(yīng)用，這種共識還沒有達(dá)成。 江蘇插件AOI生產(chǎn)

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