其中，每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述跑步機(jī)速度控制裝置，還包括：平滑濾波處理模塊，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)各個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述檢測(cè)模塊11，具體用于通過(guò)紅外線檢測(cè)裝置間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息，其中，紅外線檢測(cè)裝置包括多個(gè)紅外發(fā)射器2和多個(gè)紅外接收器3，紅外發(fā)射器2和紅外接收器3分別排列設(shè)置于跑步機(jī)履帶1的兩側(cè)且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，以檢測(cè)腳部位置信息；其中，各個(gè)紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米，且各個(gè)紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米。參照?qǐng)D3，對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種智能跑步機(jī)10，包括存儲(chǔ)器101、處理器102以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器101上并可在處理器102上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序103，處理器102執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序103時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例中的跑步機(jī)速度控制方法。在本實(shí)施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明實(shí)施例的智能跑步機(jī)10為上述所涉及用于執(zhí)行本發(fā)明中方法中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的設(shè)備。這些設(shè)備可以為所需的目的而專門設(shè)計(jì)和制造，或者也可以包括通用計(jì)算機(jī)中的已知設(shè)備。由于被動(dòng)地形成跑和走，從動(dòng)作外形上看，幾乎與普通在地面上跑或走一樣。速爾橢圓機(jī)保養(yǎng)

    從而可據(jù)此更準(zhǔn)確地對(duì)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度可更好地適應(yīng)用戶跑步過(guò)程中的腳步移動(dòng)速度，有利于提高用戶體驗(yàn)。參照?qǐng)D2，對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種跑步機(jī)速度控制裝置，包括：檢測(cè)模塊11，用于間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息；計(jì)算模塊12，用于根據(jù)腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度；確定模塊13，用于獲取跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)，并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，確定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其中，工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài)；調(diào)節(jié)模塊14，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息，上述計(jì)算模塊12，包括：提取單元，用于從腳部位置信息中提取每個(gè)周期時(shí)刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息；計(jì)算單元，用于根據(jù)前腳尖位置信息，計(jì)算出用戶在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)后腳跟位置信息，計(jì)算出用戶在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的后腳跟位移增量；選取單元。寧波智能跑步機(jī)批發(fā)而橢圓機(jī)運(yùn)動(dòng)量輕，幾乎完全不需要技巧，還可以在極低的強(qiáng)度下維持平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng).

    后腳跟位移增量為(120-110)＝10mm，如此類推，可計(jì)算出40～60ms、60～80ms等各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量，則1秒內(nèi)可計(jì)算得到50個(gè)前腳尖位移增量和50個(gè)后腳跟位移增量(此處需要說(shuō)明的是，1秒內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量中，包含0～20ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量)。在上述s123中，假設(shè)20～40ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量為-10mm，后腳跟位移增量為10mm，則選取后腳跟位移增量為10mm作為用戶在20～40ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量，如此類推，可選取出40～60ms、60～80ms等各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量，則1秒內(nèi)可得到50個(gè)腳步位移增量。在上述s124中，由于用戶在跑步的過(guò)程中，其腳步移動(dòng)速度是無(wú)時(shí)無(wú)刻都在變化的，因此為保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和即時(shí)性，通過(guò)取多段數(shù)據(jù)計(jì)算腳步移動(dòng)速度。在本步驟中，為方便說(shuō)明，以檢測(cè)周期為20ms,計(jì)算出用戶在1s內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度為例進(jìn)行說(shuō)明，假設(shè)用戶在第1～5個(gè)連續(xù)檢測(cè)周期內(nèi)(即，0～20ms、20～40ms、40～60ms、60～80ms、80～100ms這5個(gè)周期內(nèi))的腳步位移增量分別為60mm、64mm、62mm、66mm、70mm，則有：用戶在第1個(gè)周期時(shí)刻。

跑步機(jī)對(duì)鍛煉身體的作用還是比較大的，它可以鍛煉人的肌肉、骨骼，它對(duì)人的心血管以及心臟方面的疾病也有較好的改善效果。當(dāng)然可以鍛煉身體的方法很多，但選擇跑步機(jī)來(lái)鍛煉身體還在于它的健身不受環(huán)境的制約，不會(huì)因?yàn)橥饷嫦掠炅怂詿o(wú)法出門跑步，而且跑步機(jī)比其他的健身器材用起來(lái)很方便簡(jiǎn)單，沒(méi)有嚴(yán)格的年齡要求，老少皆宜。 目前比較流行的跑步機(jī)是電動(dòng)跑步機(jī)系列。這種跑步機(jī)已漸漸取代機(jī)械跑步機(jī)的地位成為跑步機(jī)市場(chǎng)的主流產(chǎn)品。它的優(yōu)點(diǎn)是能夠利用電機(jī)帶動(dòng)跑帶以不同的速度來(lái)要求人的運(yùn)動(dòng)從而具備更好的安全系數(shù)。

    個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度為v1＝3m/s，個(gè)周期時(shí)刻估算出的優(yōu)速度值的噪聲為x1＝，預(yù)測(cè)的噪聲為y＝，第二個(gè)周期時(shí)刻的測(cè)量值v2為，則：首先根據(jù)卡爾曼濾波方程中的狀態(tài)的一步預(yù)測(cè)方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由個(gè)周期時(shí)刻的速度值3m/s去預(yù)測(cè)第二個(gè)周期時(shí)刻的速度值可得，第二個(gè)周期時(shí)刻的預(yù)測(cè)速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根據(jù)卡爾曼濾波方程中的均方誤差的一步預(yù)測(cè)方程可得v2的總體噪聲為接著根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波增益方程可得個(gè)周期時(shí)刻的卡爾曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波估計(jì)方程可得第二個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后為下一步估計(jì)第三個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的迭代進(jìn)行更新操作(需要得到第二周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的噪聲)，則根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波均方誤差更新矩陣方程可得第二周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的噪聲如此，通過(guò)上述相同的平滑濾波處理過(guò)程，可得到第三個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v3"、第四個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v4"等等。因此，本實(shí)施例通過(guò)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)計(jì)算獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理，使得終得到的腳步移動(dòng)速度可更加準(zhǔn)確。不要在橢圓機(jī)上做出危險(xiǎn)的動(dòng)作，橢圓機(jī)是對(duì)膝蓋比較好的。商用橢圓機(jī)價(jià)格

橢圓磁控車機(jī)可以很好地訓(xùn)練上下肢的協(xié)調(diào)能力，提高系統(tǒng)對(duì)肌肉的支配效果。速爾橢圓機(jī)保養(yǎng)

    6.跑步機(jī)跑著跑著就停了（自動(dòng)停止）（1）跑步機(jī)自動(dòng)停止首先可以檢查排線，如果內(nèi)部排線出現(xiàn)問(wèn)題只能找專業(yè)的健身器材維修人員來(lái)修理了。（2）然后檢查請(qǐng)仔細(xì)檢查線路方面的問(wèn)題，如是因?yàn)榫€路短路導(dǎo)致跑步機(jī)跑著跑著就停了，那重新接回去或者換根線。（3）跑步機(jī)自動(dòng)停止有可能是驅(qū)動(dòng)板出現(xiàn)問(wèn)題，維修方法只有更換驅(qū)動(dòng)板了。7.跑步機(jī)振動(dòng)愈來(lái)愈大（1）跑步機(jī)振動(dòng)愈來(lái)愈大可以檢查振動(dòng)是否由馬達(dá)產(chǎn)生，需更換馬達(dá)。（2）跑步機(jī)振動(dòng)愈來(lái)愈大可以檢查多槽皮帶槽溝，此時(shí)可以將溝屑去除干凈。（3）跑步機(jī)振動(dòng)愈來(lái)愈大可以檢查前后滾筒輪轉(zhuǎn)動(dòng)是否不正常，此時(shí)應(yīng)該更換滾筒。8.跑步機(jī)不能啟動(dòng)（1）跑步機(jī)不能啟動(dòng)，就是按開(kāi)關(guān)沒(méi)反應(yīng)，很有可能是因?yàn)殡妱?dòng)跑步機(jī)的開(kāi)關(guān)壞掉，可以更好更換電源開(kāi)關(guān)。（2）跑步機(jī)不能啟動(dòng)，有可能是保險(xiǎn)絲熔斷，更換保險(xiǎn)絲即可。（3）跑步機(jī)不能啟動(dòng)也有可能是沒(méi)有插電就是電源不通，此時(shí)先檢查一下請(qǐng)檢查電源吧。（4）如果都不是以上問(wèn)題，只能聯(lián)系跑步機(jī)廠家或者健身器材維修師傅上門查看咯。9.跑步機(jī)按鍵不靈（1）跑步機(jī)按鍵不靈有可能是按鍵老化了，需要更換按鍵。（2）跑步機(jī)按鍵不靈也有可能按鍵電路板變松，鎖緊按鍵電路板再試試。速爾橢圓機(jī)保養(yǎng)

紹興越尚健康科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在浙江省等地區(qū)的運(yùn)動(dòng)、休閑行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來(lái)公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**紹興越尚健康科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！