所述***聯(lián)軸器的兩端分別與***驅(qū)動輥軸和驅(qū)動電機的輸出端連接。推薦點,所述機械手包括***連接板、轉(zhuǎn)動電機、第二聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)軸、升降氣缸、***安裝板、第二安裝板和呈u型的第三安裝板,所述***連接板的兩端均設(shè)有兩個用于焊接在鏈條上的焊接塊,所述***連接板上設(shè)有兩個轉(zhuǎn)動座,所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在兩個轉(zhuǎn)動座上,其中一個轉(zhuǎn)動座的旁側(cè)設(shè)有豎直板,所述轉(zhuǎn)動電機呈水平安裝在豎直板上,并且轉(zhuǎn)動電機的輸出端貫穿豎直板,所述第二聯(lián)軸器的兩端分別與轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動電機的輸出端連接,所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有兩個對稱設(shè)置的連接柱,所述***安裝板呈水平安裝在兩個連接柱上,所述第三安裝板連接在***安裝板上,所述升降氣缸呈豎直安裝在第三安裝板上,并且升降氣缸的輸出端貫穿第三安裝板,所述第二安裝板呈水平連接在升降氣缸的輸出端上,所述第二安裝板上安裝有若干個硅膠吸頭。推薦點,所述手套存放裝置包括u型架、安裝塊和限位蓋,所述安裝塊安裝在u型架的頂部,所述安裝塊頂部開設(shè)有與限位蓋滑動配合的限位槽,所述限位蓋的頂部設(shè)有出料開口,所述限位蓋的外壁上設(shè)有四個呈矩形分布的固定塊,每個固定塊的底部均設(shè)有限位柱,每個限位柱的底部設(shè)有限位盤,每個限位柱上均套設(shè)有彈簧。該發(fā)明實現(xiàn)了無間斷將醫(yī)用塑膠手套進行自動開口,在使用過程中外壁無接觸的功能。黃浦區(qū)進口塑膠價格大全
而且實現(xiàn)了對長時間未使用的醫(yī)用塑膠手套進行沖洗消毒,提高了醫(yī)用塑膠手套使用的安全性,提高了使用者穿戴便捷性。其二,本發(fā)明通過提手能夠?qū)⑾尬簧w向上拉,從而讓限位蓋與安裝塊之間形成進入空隙,使用者能夠通過進入空隙將醫(yī)用塑膠手套放入限位蓋內(nèi),撤去外力后,四個彈簧利用自身的恢復(fù)力將限位蓋向下牽拉,從而讓限位蓋內(nèi)的所有醫(yī)用塑膠手套能夠整齊的限位在限位蓋內(nèi),機械手能夠通過出料開口將一個醫(yī)用塑膠手套吸附固定住,從而實現(xiàn)了自動取用手套。其三,本發(fā)明通過***氣缸和第二氣缸的相互配合能夠?qū)⒉迦肟ê霞尼t(yī)用塑膠手套的開口處插入,從而讓插入卡合件能夠?qū)⑨t(yī)用塑膠手套卡合固定住,之后***氣缸和第二氣缸配合將醫(yī)用塑膠手套輸送到廢水收集盒的正上方,之后***電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動盤通過聯(lián)動桿帶動***滑塊上下循環(huán)移動,清洗噴灑頭進行同步移動,清洗噴灑頭能夠通過軟管連接到消毒液罐上,從而讓清洗噴灑頭能夠噴出消毒清洗液對醫(yī)用塑膠手套外壁進行自動消毒,沖洗后的廢水能夠剛好滴入廢水收集盒內(nèi)。其四,本發(fā)明電缸和抬升氣缸能夠第二壓板輸送到醫(yī)用塑膠手套的開口處,隨后通過第三電機能夠驅(qū)動絲桿進行轉(zhuǎn)動,絲桿帶動***壓板進行同步移動。黃浦區(qū)購買塑膠價位醫(yī)用塑膠手套也是手套中的一種。
所述第三電機7d呈豎直安裝在其中一個第五安裝板7h2上,并且第三電機7d的輸出端與絲桿7e相連接;當(dāng)醫(yī)用塑膠手套在指定時間內(nèi)沒人及時使用時,電缸7a驅(qū)動抬升氣缸7c進行移動,與此同時,抬升氣缸7c驅(qū)動滑條7f進行抬升,之后醫(yī)用塑膠手套的開口處剛好位于***壓板7g和第二壓板7h之間,之后第三電機7d驅(qū)動絲桿7e轉(zhuǎn)動,絲桿7e帶動***壓板7g進行移動,之后醫(yī)用塑膠手套的開口處能夠被***壓板7g和第二壓板7h進行密封,從而避免了細菌進入到醫(yī)用塑膠手套內(nèi)部。本發(fā)明的工作原理:通過提手2c5將限位蓋2c向上拉,從而讓使用者能夠?qū)⑨t(yī)用塑膠手套放入限位蓋2c內(nèi),撤去外力后,四個彈簧2c4利用自身的恢復(fù)力將限位蓋2c進行向下牽拉,從而讓限位蓋2c內(nèi)的所有醫(yī)用塑膠手套能夠整齊的限位在限位蓋2c內(nèi),升降氣缸9d能夠驅(qū)動所有硅膠吸頭9f1進行同步升降,硅膠吸頭9f1能夠通過出料開口2c1將一個醫(yī)用塑膠手套吸附固定住,隨后轉(zhuǎn)動電機9b通過第二聯(lián)軸器驅(qū)動轉(zhuǎn)軸9c進行轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)軸9c帶動***安裝板9e和升降氣缸9d進行同步轉(zhuǎn)動,從而讓醫(yī)用塑膠手套能夠脫離手套存放裝置2內(nèi),隨后輸送裝置1能夠輸送所有機械手9進行自動移動,當(dāng)輸送到搬運裝置4的正上方時。
***電機3a驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤3b轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動盤3b通過第二轉(zhuǎn)動柱3e3帶動聯(lián)動桿3c進行移動,聯(lián)動桿3c通過***轉(zhuǎn)動柱3e2帶動***滑塊在***滑座2a1上進行循環(huán)升降,***滑塊帶動安裝座3d、連接管道3e以及清洗噴灑頭3e1進行同步移動,連接管道3e能夠通過軟管連接到裝有消毒液的罐體上,從而讓清洗噴灑頭3e1能夠?qū)⑾疽簢姙⒌结t(yī)用塑膠手套上進行自動消毒,醫(yī)用塑膠手套上的廢液能夠滴入廢水收集盒5內(nèi)。具體的,如圖6所示,圖6為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖二;所述搬運裝置4包括***氣缸4a、第二氣缸4b、插入卡合件4c、第二滑座4d、***連接塊4e和第二連接塊4f,所述***氣缸4a呈水平設(shè)置并位于第二滑座4d的旁側(cè),***連接塊4e的底部設(shè)有與第二滑座4d滑動配合的第二滑塊,所述***連接塊4e的側(cè)壁上設(shè)有呈豎直設(shè)置的第二連接板4e1,所述***氣缸4a的輸出端與第二連接板4e1固定連接,所述第二氣缸4b呈豎直安裝在***連接塊4e的頂部,所述第二連接塊4f安裝在第二氣缸4b的輸出端上,所述支撐架8上開設(shè)有供第二氣缸4b移動的***移動槽8a,所述插入卡合件4c呈水平安裝在第二連接塊4f上;***氣缸4a驅(qū)動第二氣缸4b和插入卡合件4c進行前后移動,第二氣缸4b能夠驅(qū)動插入卡合件4c進行前后以后。若使用者手動開口那有可能將細菌傳播至手套外壁上。
通過提手2c5將限位蓋2c向上拉,從而讓限位蓋2c與安裝塊2b之間形成進入空隙,使用者能夠通過進入空隙將醫(yī)用塑膠手套放入限位蓋2c內(nèi),撤去外力后,四個彈簧2c4利用自身的恢復(fù)力將對應(yīng)的限位柱2c3向下拉,四個限位柱2c3將限位蓋2c進行向下牽拉,從而讓限位蓋2c內(nèi)的所有醫(yī)用塑膠手套能夠整齊的限位在限位蓋2c內(nèi),硅膠吸頭9f1能夠通過出料開口2c1將一個醫(yī)用塑膠手套吸附固定住,限位槽和限位蓋2c的配合能夠避免限位蓋2c產(chǎn)生傾斜,從而影響醫(yī)用塑膠手套的整齊性。具體的,如圖2和圖4所示,圖2為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖一,圖圖4為圖2中b處的放大圖;所述沖洗消毒裝置3包括***電機3a、轉(zhuǎn)動盤3b、聯(lián)動桿3c、***滑塊、安裝座3d和連接管道3e,所述u型架2a外壁上設(shè)有與***滑塊滑動配合的***滑座2a1,所述安裝座3d安裝在***滑塊上,所述連接管道3e通過卡箍安裝在安裝座3d上,所述連接管道3e上設(shè)有清洗噴灑頭3e1,所述***滑塊上設(shè)有***轉(zhuǎn)動柱3e2,所述***電機3a安裝在u型架2a的內(nèi)壁上,并且***電機3a的輸出端貫穿u型架2a的側(cè)壁,所述轉(zhuǎn)動盤3b安裝在***電機3a的輸出端上,所述轉(zhuǎn)動盤3b上設(shè)有第二轉(zhuǎn)動柱3e3上,所述聯(lián)動桿3c的兩端分別轉(zhuǎn)動安裝在***轉(zhuǎn)動柱3e2和第二轉(zhuǎn)動柱3e3上。但同時塑膠制品本身具有吸附性強的特點,使塑膠制品中袋類和層類制品具有了不易開口的缺點。虹口區(qū)自動化塑膠排名靠前
用塑膠手套都是由包裝盒進行包裝的,包裝盒一但打開,所有醫(yī)用塑膠手套會接觸到空間。黃浦區(qū)進口塑膠價格大全
插入卡合件4c通過***氣缸4a和第二氣缸4b的相互配合能夠從醫(yī)用塑膠手套的開口處插入,從而讓醫(yī)用塑膠手套能夠剛好**入卡合件4c卡合固定住,之后所有硅膠吸頭9f1停止吸附,***氣缸4a與第二氣缸4b就能夠?qū)⑨t(yī)用塑膠手套搬運到廢水收集盒5的正上方。具體的,如圖6和圖7所示,圖6為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖二,圖7為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖三;所述烘干裝置6包括固定架6a、第二電機6b、驅(qū)動桿6c、第三連接板6d和烘干器6e,所述固定架6a安裝在支撐架8上,所述第二電機6b安裝在固定架6a的頂部下方,所述固定架6a的頂部設(shè)有沿固定架6a長度方向設(shè)置的第三滑座6a1,所述第三連接板6d的底部設(shè)有與第三滑座6a1滑動配合的第三滑塊,所述烘干器6e安裝在第三連接板6d的頂部,所述第三連接板6d的側(cè)壁上設(shè)有呈水平設(shè)置的帶動桿6d1,所述驅(qū)動桿6c的一端安裝在第二電機6b的輸出端上,所述驅(qū)動桿6c的另一端設(shè)有圓塊6c1,所述帶動桿6d1上開設(shè)有與圓塊6c1滑動配合的滑行槽6d2;第二電機6b驅(qū)動驅(qū)動桿6c進行轉(zhuǎn)動,驅(qū)動桿6c上的圓塊6c1在帶動桿6d1上的滑行槽6d2內(nèi)進行移動并且?guī)拥谌B接板6d在第三滑座6a1上進行循環(huán)的左右平移,烘干器6e隨其進行同步移動。黃浦區(qū)進口塑膠價格大全
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