AGV移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。下面讓我們來了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障，避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí)，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。東洋（TOYO）推出的避障傳感器，精度高，使用方便，價(jià)格優(yōu)惠。東洋（TOYO）成立于1945年，總部位于日本東京。東洋TOYO/SOT-NP1603H光通訊傳感器中國總代理申惠現(xiàn)貨

空間光通信的相關(guān)理論或原理還包括以下幾個(gè)方面： 光的傳播特性：空間光通信利用光的傳播特性，如光的直線傳播、折射、散射等，來實(shí)現(xiàn)信息的傳輸。光的傳播特性受到大氣、云層、大氣湍流等因素的影響，需要進(jìn)行光傳輸?shù)慕：头抡妗? 光的調(diào)制技術(shù)：空間光通信利用光的調(diào)制技術(shù)將信息編碼到光信號(hào)中。常用的調(diào)制技術(shù)包括振幅調(diào)制（AM）、頻率調(diào)制（FM）、相位調(diào)制（PM）等。調(diào)制技術(shù)的選擇和優(yōu)化對于提高傳輸速率和抗干擾能力至關(guān)重要。 光的解調(diào)技術(shù)：空間光通信利用光的解調(diào)技術(shù)將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，還原出原始信息。常用的解調(diào)技術(shù)包括光電探測器、光電轉(zhuǎn)換器、光電放大器等。解調(diào)技術(shù)的選擇和優(yōu)化對于提高接收靈敏度和降低誤碼率至關(guān)重要。 大氣傳輸特性：空間光通信的傳輸介質(zhì)是大氣，而大氣對光的傳輸會(huì)引起大氣衰減、大氣湍流、大氣折射等問題。因此，研究大氣傳輸特性對于優(yōu)化空間光通信系統(tǒng)的性能至關(guān)重要。 多徑傳播和干擾：空間光通信中，光信號(hào)在傳輸過程中會(huì)經(jīng)歷多徑傳播和干擾。多徑傳播會(huì)導(dǎo)致信號(hào)的時(shí)延擴(kuò)展和頻率選擇性衰落，干擾則會(huì)降低信號(hào)的質(zhì)量和可靠性。因此，研究多徑傳播和干擾對于提高空間光通信系統(tǒng)的性能至關(guān)重要。東洋TOYO中國總代理SOT-NP801H并聯(lián)型空間光通信模塊申惠現(xiàn)貨東洋（TOYO）專注于生產(chǎn)高質(zhì)量的光通訊傳感器和激光傳感器。

自由空間光通信是一種利用光波進(jìn)行通信的技術(shù)，相比于微波通信和光纖通信，具有以下特點(diǎn)和優(yōu)勢： 調(diào)制速率高：自由空間光通信可以實(shí)現(xiàn)很高的調(diào)制速率，可以傳輸更多的數(shù)據(jù)量。 頻帶寬：光波的頻帶寬度較大，可以支持更高的數(shù)據(jù)傳輸速率。 天線尺寸小：自由空間光通信使用的天線尺寸相對較小，可以方便地安裝在屋頂?shù)鹊胤健? 功耗低：相比于微波通信，自由空間光通信的設(shè)備功耗較低。 保密性好：光波在傳輸過程中不易被，具有較好的保密性。 抗干擾和截獲能力強(qiáng)：自由空間光通信對于干擾和截獲具有較強(qiáng)的抵抗能力。 不占用頻譜資源：自由空間光通信不需要占用頻譜資源，可以避免頻譜資源的競爭問題。

根據(jù)提供的信息，SOT-NP401、SOT-NP403、SOT-NP801和SOT-NP803是并聯(lián)型光通信模塊，采用交替收發(fā)的半雙工雙向4bit用8bit用的傳輸方式。這些模塊可以傳輸各種參數(shù)的數(shù)據(jù)。輸入和輸出顯示燈分別為紅色(IN)和綠色(OUT)，使維護(hù)變得簡單。安裝采用直接安裝方法，實(shí)現(xiàn)了小型輕量化的設(shè)計(jì)。保護(hù)結(jié)構(gòu)符合IP66級(jí)的防水標(biāo)準(zhǔn)。傳輸距離分為01m和0.13m兩種范圍。電纜長度有1m和4m可供選擇。產(chǎn)品通過了CE認(rèn)證和UL認(rèn)證。使用的電源電壓為DC10~30V，消費(fèi)電流為60mA。當(dāng)SOT-NP401和SOT-NP801設(shè)定距離為1m時(shí)，指向角度需大于30度；而SOT-NP403和SOT-NP803設(shè)定距離為3m時(shí)，指向角度需大于5度。申惠科技公司將繼續(xù)為東洋（TOYO）的光通信產(chǎn)品提供專業(yè)的代理服務(wù)。

東洋電機(jī)株式會(huì)社（TOYO）CC-Link兼容串行遠(yuǎn)程空間光傳輸裝置SOT-GS8014V-2/GS15014V-2系列的特征：與之對應(yīng)的是并行通信，它在串行端口上通過一次同時(shí)傳輸若干位元數(shù)據(jù)的方式進(jìn)行通信。串行通信被用于長距離通信以及大多數(shù)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，在這些應(yīng)用場合里，電纜和同步化使并行通信實(shí)際應(yīng)用面臨困難。憑借著其改善的信號(hào)完整性和傳播速度，串行通信總線正在變得越來越普遍，甚至在短程距離的應(yīng)用中，其優(yōu)越性已經(jīng)開始超越并行總線不需要串行化元件(serializer)，并解決了諸如時(shí)鐘偏移（Clock skew）、互聯(lián)密度（interconnect density）等缺點(diǎn)。PCI到PCI Express的升級(jí)就一個(gè)例子。東洋（TOYO）不斷投資于研發(fā)和創(chuàng)新，提升產(chǎn)品競爭力。東洋TOYO/SOT-GS15014VD-2申惠現(xiàn)貨

東洋（TOYO）的特種變壓器，種類多，滿足各行務(wù)業(yè)的需求。東洋TOYO/SOT-NP1603H光通訊傳感器中國總代理申惠現(xiàn)貨

TOYO（東洋電機(jī)株式會(huì)社）SOT-NP401,SOT-NP403,SOT-NP801,SOT-NP803是并聯(lián)型光通信模塊。傳輸方式為交替收發(fā)的半雙工雙向4bit用8bit用。可以傳輸各參數(shù)的數(shù)據(jù)。輸入輸出顯示燈為紅色(IN)。綠色(OUT)，維護(hù)變得簡單。安裝是采用直接安裝方法，實(shí)現(xiàn)小型輕量化的類型。保護(hù)結(jié)構(gòu)是IP66級(jí)的防水型。傳輸距離分為0~1m和0.1~3m兩種。電纜長度有1m，有4m。可任意選擇。產(chǎn)品有CE認(rèn)證，UL認(rèn)證。使用電源電壓為DC10~30V，消費(fèi)電流大為60mA.SOT-NP401和SOT-NP801設(shè)定距離為1m時(shí)，指向角為30度以上;SOT-NP403和SOT-NP803設(shè)定距離3m時(shí)，指向角為5度以上。東洋TOYO/SOT-NP1603H光通訊傳感器中國總代理申惠現(xiàn)貨