基于PLC的礦用圓環(huán)鏈閃光對焊機(jī)控制系統(tǒng)基于PLC的礦用圓環(huán)鏈閃光對焊機(jī)控制系統(tǒng)摘要：以礦用圓環(huán)鏈大容量閃光對焊機(jī)為研究對象，在簡要介紹焊機(jī)機(jī)構(gòu)和焊接工藝的基礎(chǔ)上，設(shè)計了對焊機(jī)的控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和軟件程序。控制系統(tǒng)以西門子S7-200PLC為控制較中心的，搭建了控制系統(tǒng)硬件模塊并對各模塊完成了選型。重點討論了控制軟件的設(shè)計流程，利用軟件編程實現(xiàn)了焊接工藝的預(yù)熱、閃光、重復(fù)閃光、頂鍛等過程，上位機(jī)采用了工業(yè)觸摸屏，對觸摸屏系統(tǒng)軟件界面進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計。同時系統(tǒng)中加入了上位機(jī)控制，提高了整個系統(tǒng)的可靠性和可操作性。經(jīng)過工業(yè)現(xiàn)場驗證表明，環(huán)鏈閃光對焊機(jī)運行穩(wěn)定、故障率低，滿足了市場的需要。關(guān)鍵詞：圓環(huán)鏈閃光對焊PLC觸摸屏0序言礦用圓環(huán)鏈作為采煤刮板輸送機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的重要部件，其強(qiáng)度直接決定了單次采煤量和采煤工作效率。閃光對焊工藝作為礦用圓環(huán)鏈焊接的主要方法，具有成本低、操作簡便、效率高等特點。但由于礦用圓環(huán)鏈截面積較大，500kVA以上的大容量閃光對焊機(jī)具有較大的市場需求。文中在介紹600KVA閃光對焊機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對PLC焊機(jī)自動控制系統(tǒng)進(jìn)行了重點設(shè)計。對焊機(jī)根據(jù)對焊機(jī)的工作原理，對焊工藝可分為電阻對焊和閃光對焊兩種。內(nèi)蒙古氣動對焊機(jī)售后

上海崴而淀電器有限責(zé)任公司是焊接設(shè)備的廠家，主要產(chǎn)品為中頻點凸焊機(jī)、儲能點凸焊機(jī)、閃光對焊機(jī)、螺母焊機(jī)及專門焊接設(shè)備。閃光對焊機(jī)的應(yīng)用較大的提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強(qiáng)度，改善了勞動環(huán)境,降低人工焊接技能要求及生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。但是在使用的同時也要注意閃光對焊機(jī)的安全規(guī)定：1、人身安全：閃光對焊屬于帶電操作，焊工必須穿絕緣鞋、戴焊工手套；由于高溫焊渣的飛濺，焊工必須佩帶防護(hù)眼鏡、安全帽及穿長袖工作服。2、除設(shè)置三面封閉的對焊棚外，閃光區(qū)還要設(shè)置擋板，以免高溫焊渣飛濺，與焊接無關(guān)的人員不得接近對焊區(qū)。3、調(diào)換變壓級數(shù)時，必須停止焊接操作。4、焊機(jī)在維修時，一定要切斷電源確保安全；維修人員一定要有電器維修技術(shù)和基礎(chǔ)，并按照電氣原理圖和故障排除方法逐級查找故障位置。5、嚴(yán)禁焊機(jī)帶故障施焊；嚴(yán)禁焊工酒后、帶病或疲勞作業(yè)。河南薄板對焊機(jī)設(shè)備廠家對焊機(jī)通過微電腦阻焊控制器來控制焊接電流。

提供了系統(tǒng)動態(tài)的響應(yīng)速度。要完全消除穩(wěn)定誤差需要積分作用的持續(xù)作用，微分作用主要提前校正動態(tài)誤差，減小焊接電流值的變化速度。系統(tǒng)采用增量式PID調(diào)節(jié)器，首先計算偏差e(n)=r(n)-y(n)，判斷偏差e(n)在偏差范圍內(nèi)時，p(n)=p(n-1)+k[e(n)-e(n-1)]+Ke(n)+K[e(n)-2e(n-1)+e(n-2)]。4上位機(jī)軟件設(shè)計文中選用WEINVIEW觸摸屏。觸摸屏與PLC通過RS-232接口的PC/PPI電纜連接起來進(jìn)行通信，可以實時讀取當(dāng)前焊接狀態(tài)參數(shù)如焊接電流、焊接電壓和閃光行程等以數(shù)字形式顯示在控制柜上方便操作者監(jiān)控。文中所設(shè)計觸摸屏軟件共有參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)顯示和參數(shù)查詢?nèi)笞咏缑?。針對不同直徑材料的圓環(huán)鏈焊接，焊接循環(huán)控制程序中的閃光重復(fù)次數(shù)、閃光行程、閃光電流等參數(shù)都需要在焊前進(jìn)行設(shè)置。焊接參數(shù)可以由操作人員手動設(shè)置也可從數(shù)據(jù)庫中調(diào)入得到；焊接過程中的實時狀態(tài)信息，需要直觀的方式顯示以便操作人員隨時掌握焊接過程信息，實際焊接過程值由PLC循環(huán)掃描后發(fā)送給觸摸屏顯示，并存放在其數(shù)據(jù)寄存器中，WEINVIEW觸摸屏操作參數(shù)圓環(huán)鏈閃光對焊機(jī)試驗圓環(huán)鏈閃光焊機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計完成后。

接頭端頭溫度也逐漸升高。2s的延遲時間之后，送進(jìn)油缸以閃光速度后退直到D36=D20完成一個回合的預(yù)熱閃光，總共完成C5次閃光后，油缸以閃光速度前進(jìn)到達(dá)頂鍛位置，之后送進(jìn)油缸以頂鍛速度移動至頂鍛完成位置后，計時器計時并完成頂鍛保壓，頂鍛保壓是為了密封工件端面間隙和過梁爆破后的火口，擠出間隙中的液態(tài)金屬和夾雜物，獲得牢固的接頭。頂鍛完成后PLC控制傳動機(jī)構(gòu)動作進(jìn)入下一個工作循環(huán)。焊接循環(huán)周期流程圖。在閃光焊的每一個循環(huán)中，送進(jìn)油缸的位移和送進(jìn)速度都由液壓泵的輸出壓力和流量決定，油缸的位移決定了圓環(huán)連接頭的間隙值。另一方面，圓環(huán)鏈接頭的間隙大小對焊接電流的穩(wěn)定起著重要作用。因此，控制系統(tǒng)需要對送進(jìn)油缸的輸出位移進(jìn)行精確調(diào)節(jié)以保證焊接過程中的焊接電流穩(wěn)定。采用基于油缸位移反饋的閉環(huán)PID調(diào)節(jié)實現(xiàn)對焊接電流的精確控制。圓環(huán)鏈焊接系統(tǒng)焊接電流閉環(huán)控制原理圖，經(jīng)電流變送器采集到的電流信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后輸入PLC，與系統(tǒng)設(shè)定的焊接電流比較運算后，將控制信號輸出給液壓系統(tǒng)，較好的終達(dá)到焊接電流穩(wěn)定的目的。焊接循環(huán)周期流程圖圖4焊接電流閉環(huán)控制原理圖PID控制器通過比例作用減小瞬時焊接電流的穩(wěn)定誤差。對焊機(jī)在動夾鉗送進(jìn)的行程中，通過液壓振動裝置，再疊加一個往復(fù)振動行程。

鋼環(huán)對焊機(jī)對焊時雖然也產(chǎn)生液態(tài)金屬，但從焊接物理本質(zhì)來看不能歸入熔化焊一類，而是屬于固相焊接，因為在接頭中不存在由液相凝固而形成的鑄造組織。一般來說，閃光對焊設(shè)備的復(fù)雜程度和造價高于熔化焊設(shè)備，略低于摩擦焊設(shè)備。閃光對焊機(jī)有以下特點：1、生產(chǎn)率高，焊接時間以秒計。一個較大的接頭(如鋼軌、直徑100毫米以上的圓鋼等)也可在一兩分鐘內(nèi)焊完。如采用電弧焊方法是相對的做不到的。2、焊接電源的功率很大，其輸入電流可達(dá)數(shù)百、數(shù)千安培。單機(jī)容量數(shù)百千伏安的閃光對焊機(jī)已不罕見。通用型閃光對焊機(jī)的功率較小，一般為數(shù)十至百余千伏安。4、夾緊力和頂鍛力相當(dāng)較大的型焊機(jī)可達(dá)兆牛頓(數(shù)百噸力)。而且工作力和送進(jìn)速度同在頂鍛時達(dá)到峰值，機(jī)械系統(tǒng)的輸出功率變化劇烈，對機(jī)架的剛性要求也較高。上海崴而淀電器有限責(zé)任公司是專業(yè)的焊接設(shè)備生產(chǎn)廠家，專注于研制銷售高效節(jié)能的電阻焊機(jī)、自動化焊接設(shè)備及行業(yè)性非標(biāo)專門焊接設(shè)備，安嘉專注于如何提高焊接品質(zhì)、焊接效率和降低焊接成本。對焊機(jī)剪切低合金鋼時，應(yīng)更換高硬度切刀，剪切直徑應(yīng)符合機(jī)械銘牌規(guī)定。青海鏈條對焊機(jī)維修

對焊機(jī)由于無液壓站,產(chǎn)品的調(diào)試點、故障點要少,不會出現(xiàn)漏油等現(xiàn)象。內(nèi)蒙古氣動對焊機(jī)售后

提供活動焊臺部件回縮所需的部分力；儲油鋁塊安裝在箱體結(jié)合件的前板上，其內(nèi)部凹槽中注滿了潤滑油，以潤滑動力部件上的軸端凸輪；左導(dǎo)向桿座和右導(dǎo)向桿座安裝在箱體結(jié)合件的前板上；直線軸承安裝在箱體結(jié)合件的前板相應(yīng)的孔位中，導(dǎo)向桿安裝在直線軸承中，支撐活動焊臺部件作往復(fù)滑動運動；微動小軸安裝在左導(dǎo)向桿座相應(yīng)的孔位中，微動小軸上的微動連接塊插入微動導(dǎo)向塊的凹槽中，微動小軸的一端與動力部件的軸端凸輪相接觸，另一端與頂段力調(diào)整部件的頂段力調(diào)整桿的左桿相接觸，另有彈簧的相互配合，以推動導(dǎo)向桿上的活動焊臺部件作往復(fù)滑動運動；所述動力部件包括電機(jī)、小齒輪、大齒輪、編碼器、主傳動軸、主法蘭和凸輪；安裝在箱體結(jié)合件前板上的主法蘭通過軸承與主傳動軸相連，編碼器安裝在主傳動軸的末端孔位中，安裝在主傳動軸一端的大齒輪與安裝在電機(jī)軸上的小齒輪相互嚙合，凸輪安裝在主傳動軸的另一端，并在電機(jī)的帶動下推動微動小軸作直線往復(fù)運動；所述固定焊臺部件包括左電極座、電極側(cè)限位塊、電極前限位塊、銅電板、調(diào)整塊和靜電極頭組件；電極側(cè)限位塊和電極前限位塊分別安裝在左電極座的側(cè)面和前面。內(nèi)蒙古氣動對焊機(jī)售后

上海崴而淀電器有限責(zé)任公司是以提供點焊機(jī)，凸焊機(jī)，碰焊機(jī)，排焊機(jī)內(nèi)的多項綜合服務(wù)，為消費者多方位提供點焊機(jī)，凸焊機(jī)，碰焊機(jī)，排焊機(jī)，公司位于友誼路1588弄2號樓808室，成立于2005-02-04，迄今已經(jīng)成長為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。上海崴而淀致力于構(gòu)建機(jī)械及行業(yè)設(shè)備自主創(chuàng)新的競爭力，上海崴而淀將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù)，滿足國內(nèi)外廣大客戶的需求。