介紹ZMorph的DualPro塑料擠出器,它可以用于多材料混合3D打印。和傳統(tǒng)的多噴嘴3D打印的不同是,這款擠出器只有一個(gè)噴嘴。它可以把兩種線材作為打印輸入材料,但通過加熱融化把兩種材料混合到一個(gè)噴嘴輸出。首先,這種技術(shù)可以支持傳統(tǒng)的雙色3D打印,像這個(gè)兩種不同顏色構(gòu)成的物品。也可以用它來打印像我手上的這種水溶性支撐材料PVA。除了以上功能,它還可以做混色打印,就是兩種顏色的材料按一定的混合比例融化到混合器中然后擠出。這種功能需要軟件來控制顏色過渡的打印,因此我們可以利用這種先進(jìn)特性來做出圖片映射功能,只要把任意圖像文件例如JPG或者BMP把圖像或者圖案一個(gè)個(gè)像素地打印到3D物品的表面上。它不只只使用了兩種材料的顏色,還通過混合材料得到圖案中的過渡顏色。我們的DualPro就是這個(gè)樣子的,我現(xiàn)在為你展示怎樣使用Voxelizer來完成多材料混合打印。Voxelizer的界面可以讓你定義不同的打印部件使用不同材料來進(jìn)行打印,只需要右鍵點(diǎn)擊部件來設(shè)置,你也可以在生成G-Code前預(yù)覽每一層是怎樣打印出來。改變支撐材料同樣簡(jiǎn)單,可以通過一鍵完成。預(yù)覽G-Code是很簡(jiǎn)單的。選金屬大型打印就看寧夏圣隆方舟。湖南青銅鼎3D打印供應(yīng)商家
期望抬升速度a為確保透光薄膜2不會(huì)與固化面脫落時(shí),打印平臺(tái)4的比較大抬升速度,計(jì)算打印平臺(tái)實(shí)際抬升速度v;打印控制模塊采用pid算法計(jì)算調(diào)整打印平臺(tái)的抬升速度v。打印平臺(tái)實(shí)際抬升速度v的計(jì)算公式為:v=d+p*δf+i*∫δf+d*dδf;式中,δf=s-f;d為上一次的實(shí)際抬升速度,初始狀態(tài)下,d=0;p為偏差比例,i為積分,d為微分,p、i、d的值基于pid算法進(jìn)行計(jì)算設(shè)置。pid算法為一種閉環(huán)控制方法,能夠有效地糾正被控制對(duì)象的偏差,從而使其達(dá)到一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài),對(duì)于pid控制原理及pid各參數(shù)調(diào)節(jié)均屬于現(xiàn)有技術(shù),本申請(qǐng)對(duì)此并無改進(jìn),因此不再贅述。打印過程中,由于打印截面的面積不同導(dǎo)致拔模時(shí)透光薄膜2所受的拔模力不同,若要保持透光薄膜2的拔模力在設(shè)定范圍內(nèi)波動(dòng),就需要調(diào)節(jié)打印平臺(tái)4的抬升速度來適應(yīng)不同的拔模力。通過壓力傳感器7實(shí)時(shí)檢測(cè)計(jì)算透光薄膜的拔模力f,從而計(jì)算調(diào)整打印平臺(tái)4的抬升速度v。打印平臺(tái)4的抬升速度取決于絲杠602旋轉(zhuǎn)速度,絲杠602由驅(qū)動(dòng)電機(jī)603驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),因此打印控制模塊通過pid算法計(jì)算調(diào)整向驅(qū)動(dòng)電機(jī)603輸入的脈沖頻率進(jìn)而調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)603轉(zhuǎn)速,使得透光薄膜2受力保持在相對(duì)恒定的范圍。.江西人物雕像3D打印結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ),運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料,通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
3D打印(3DPrinting),又稱作AdditiveManufacturing(增材制造),是一種用digitalfile(數(shù)字文件)生成一個(gè)三維物體的過程。在3D打印的過程中,一層層的材料被逐次疊加起來,直到形成很終的物體形態(tài)。每一層可以看作這個(gè)物體的一個(gè)很薄的橫截面,而每層的厚度則決定了打印的精度,層的厚度越小,打印的精度越高,打印出來的實(shí)體與digitalmodel(數(shù)字模型)本身越接近。3D打印在創(chuàng)建物體形態(tài)上有極大的自由度,幾乎不受形態(tài)復(fù)雜度限制,這也是3D打印相比于傳統(tǒng)制造方法(主要是SubtractiveManufacturing即減材制造)的一個(gè)重要優(yōu)勢(shì)。使用傳統(tǒng)減材制造方法時(shí),部件的復(fù)雜度直接影響流程的復(fù)雜度,復(fù)雜的形態(tài)會(huì)使開模難度加大、使用工具更加復(fù)雜、成本大幅上漲。然而對(duì)于3D打印技術(shù)來說,由于其獨(dú)特的分層成形原理,簡(jiǎn)單的形態(tài)和復(fù)雜的形態(tài)幾乎可以一視同仁。譬如,外表閉合一體而內(nèi)部鏤空的形態(tài),或者無接縫的鏈接結(jié)構(gòu)(interlockingstructures),無法通過傳統(tǒng)制造工藝獲得,只能通過AdditiveManufacturing建造。(3D打印的一體化鏈接結(jié)構(gòu))這里需要簡(jiǎn)單介紹一下增材制造(AdditiveManufacturing)和減材制造(SubtractiveManufacturing)的不同。傳統(tǒng)制造業(yè)中普遍應(yīng)用減材制造技術(shù)。
近日,英國(guó)公司Torc2開創(chuàng)性地開發(fā)出一種耐用的柔性3D打印塑料。它是一種熱塑性復(fù)合材料,在37℃下是固體,在55℃左右時(shí)則具有很好的延展性,可以重塑。這意味著可以直接在患者身上調(diào)整和改變由這種材料制成的3D打印醫(yī)療設(shè)備,這可能會(huì)改變肢體損傷等病情的zhiliao方式。據(jù)開發(fā)者介紹,這種材料可以用來制造zhiliao腦癱和髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良的夾板和支撐物,也適合用來為下肢假肢制造可重塑的襯套,有潛力替代熟石膏在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用?!斑@種材料的關(guān)鍵特性是它可以在低溫下軟化。溫度在55℃左右時(shí),醫(yī)療專業(yè)人員可以直接在患者身上重塑它。這既減少了浪費(fèi),降低了成本,因?yàn)橹圃煲粋€(gè)可輕松重塑的設(shè)備就夠了,而不是之前的好幾個(gè)類似的設(shè)備,同時(shí)也節(jié)省了安裝時(shí)間,提升了患者體驗(yàn),”Torc2解釋說。這種3D打印材料的應(yīng)用并不局限于腦癱和髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良,許多情況下都需要一整套的支撐物和夾板,其中很多都需要經(jīng)常調(diào)整和改變,而Torc材料改變起來很快、很容易。隨著它的進(jìn)一步發(fā)展,還會(huì)有更多可能性。目前,Torc2正在計(jì)劃升級(jí)其實(shí)驗(yàn)室規(guī)模的3D打印工藝,以生產(chǎn)用于臨床試驗(yàn)的全尺寸設(shè)備。與電腦連接后,通過電腦控制把“打印材料”一層層疊加起來,把計(jì)算機(jī)上的藍(lán)圖變成實(shí)物。
本發(fā)明涉及3d打印技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種光固化3d打印機(jī)及3d打印方法。背景技術(shù):3d打印是一種成型工藝,采用層層堆積的方式分層制作出三維模型。市面上常見的一種光固化3d打印技術(shù)稱為dlp,每次光機(jī)對(duì)底層樹脂進(jìn)行照射一段時(shí)間,樹脂固化后關(guān)閉光機(jī),打印平臺(tái)抬升,然后下降到比原來稍高的位置,光機(jī)開啟照射進(jìn)行下一層固化。平臺(tái)需要上下運(yùn)動(dòng)的原因是使液態(tài)粘稠的材料填充至固化面,這個(gè)動(dòng)作較為耗時(shí),導(dǎo)致傳統(tǒng)dlp的打印速度比較慢。現(xiàn)有的一類高速dlp打印機(jī),雖然免除了往復(fù)運(yùn)動(dòng),平臺(tái)自開始一直呈緩慢勻速上升狀態(tài),只要保證上升過程和打印面播放同步即可完成零件打印。但是,這種方式不適合打印存在連續(xù)大面積切片的模型,經(jīng)常出現(xiàn)打印失敗。打印失敗的原因是大面積切片中心材料難以流入固化,在打印平臺(tái)抬升時(shí),下方的透光薄膜會(huì)被拔模力拉扯造成變形,造成固化面升高。當(dāng)透光薄膜變形程度過大后,膜會(huì)瞬間彈回,此時(shí)透光薄膜平面突然和已固化面脫離,新固化的材料在膜上,無法與打印體膠合,造成打印斷層導(dǎo)致打印失敗。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種既能夠免除打印平臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng),又可以控制透光薄膜變形程度。2005年,市場(chǎng)上較早高清晰彩色3D打印機(jī)Spectrum Z510由ZCorp公司研制成功。湖南青銅鼎3D打印供應(yīng)商家
打印一個(gè)機(jī)器人、打印玩具車,打印各種模型,甚至是食物等等。湖南青銅鼎3D打印供應(yīng)商家
期望抬升速度a為確保透光薄膜2不會(huì)與固化面脫落時(shí),打印平臺(tái)4的比較大抬升速度,計(jì)算打印平臺(tái)實(shí)際抬升速度v;打印控制模塊采用pid算法計(jì)算調(diào)整打印平臺(tái)的抬升速度v。打印平臺(tái)實(shí)際抬升速度v的計(jì)算公式為:v=d+p*δf+i*∫δf+d*dδf;式中,δf=s-f;d為上一次的實(shí)際抬升速度,初始狀態(tài)下,d=0;p為偏差比例,i為積分,d為微分,p、i、d的值基于pid算法進(jìn)行計(jì)算設(shè)置。pid算法為一種閉環(huán)控制方法,能夠有效地糾正被控制對(duì)象的偏差,從而使其達(dá)到一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài),對(duì)于pid控制原理及pid各參數(shù)調(diào)節(jié)均屬于現(xiàn)有技術(shù),本申請(qǐng)對(duì)此并無改進(jìn),因此不再贅述。打印過程中,由于打印截面的面積不同導(dǎo)致拔模時(shí)透光薄膜2所受的拔模力不同,若要保持透光薄膜2的拔模力在設(shè)定范圍內(nèi)波動(dòng),就需要調(diào)節(jié)打印平臺(tái)4的抬升速度來適應(yīng)不同的拔模力。通過壓力傳感器7實(shí)時(shí)檢測(cè)計(jì)算透光薄膜的拔模力f,從而計(jì)算調(diào)整打印平臺(tái)4的抬升速度v。打印平臺(tái)4的抬升速度取決于絲杠602旋轉(zhuǎn)速度,絲杠602由驅(qū)動(dòng)電機(jī)603驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),因此打印控制模塊通過pid算法計(jì)算調(diào)整向驅(qū)動(dòng)電機(jī)603輸入的脈沖頻率進(jìn)而調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)603轉(zhuǎn)速,使得透光薄膜2受力保持在相對(duì)恒定的范圍。湖南青銅鼎3D打印供應(yīng)商家
寧夏圣隆方舟智能科技有限公司致力于數(shù)碼、電腦,是一家貿(mào)易型公司。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下3D打印深受客戶的喜愛。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念,在數(shù)碼、電腦深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì),打造數(shù)碼、電腦良好品牌。寧夏圣隆方舟立足于全國(guó)市場(chǎng),依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。