期望抬升速度a為確保透光薄膜2不會與固化面脫落時，打印平臺4的比較大抬升速度，計算打印平臺實際抬升速度v；打印控制模塊采用pid算法計算調(diào)整打印平臺的抬升速度v。打印平臺實際抬升速度v的計算公式為：v＝d+p*δf+i*∫δf+d*dδf；式中，δf＝s-f；d為上一次的實際抬升速度，初始狀態(tài)下，d＝0；p為偏差比例，i為積分，d為微分，p、i、d的值基于pid算法進(jìn)行計算設(shè)置。pid算法為一種閉環(huán)控制方法，能夠有效地糾正被控制對象的偏差，從而使其達(dá)到一個穩(wěn)定的狀態(tài)，對于pid控制原理及pid各參數(shù)調(diào)節(jié)均屬于現(xiàn)有技術(shù)，本申請對此并無改進(jìn)，因此不再贅述。打印過程中，由于打印截面的面積不同導(dǎo)致拔模時透光薄膜2所受的拔模力不同，若要保持透光薄膜2的拔模力在設(shè)定范圍內(nèi)波動，就需要調(diào)節(jié)打印平臺4的抬升速度來適應(yīng)不同的拔模力。通過壓力傳感器7實時檢測計算透光薄膜的拔模力f，從而計算調(diào)整打印平臺4的抬升速度v。打印平臺4的抬升速度取決于絲杠602旋轉(zhuǎn)速度，絲杠602由驅(qū)動電機(jī)603驅(qū)動轉(zhuǎn)動，因此打印控制模塊通過pid算法計算調(diào)整向驅(qū)動電機(jī)603輸入的脈沖頻率進(jìn)而調(diào)整驅(qū)動電機(jī)603轉(zhuǎn)速，使得透光薄膜2受力保持在相對恒定的范圍。.常在模具制造、工業(yè)設(shè)計等領(lǐng)域被用于制造模型。河北景區(qū)3D打印廠家直銷

從一塊原材料開始，通過切割(cutting)、鉆(drilling)、銑削(milling)等機(jī)械工藝方式去除部分材料，從而獲得一個三維物體形態(tài)，可想而知，這個過程中去除的材料全部變成廢料，對材料的利用率低。而增材制造通過極小單位的原材料的疊加產(chǎn)生三維物體形態(tài)，雖然后期也可能通過再加工產(chǎn)生廢料，但總體來說對材料的浪費是很少的。這就好比用橡皮泥做一個蘋果，用Additive(增材)的方式，可以用很多很小塊的橡皮泥粘合在一起，組成一個蘋果的形態(tài)；而用Subtractive(減材)的方式，則是從一大塊橡皮泥開始，用工具慢慢剔除不需要的部分，很后剩下一個蘋果的形態(tài)。當(dāng)然，我們不能只只通過對材料的利用這一點來判斷兩種制造方式的優(yōu)劣。由于傳統(tǒng)減材技術(shù)已經(jīng)非常成熟，在工藝精細(xì)度、自動化和效率上都具有很大優(yōu)勢，量產(chǎn)的成本也能有效控制，因此在多數(shù)領(lǐng)域3D打印技術(shù)還不具備取代它的優(yōu)勢。但3D打印技術(shù)在原型制作以及小批量生產(chǎn)上明顯優(yōu)于傳統(tǒng)減材技術(shù)，而且基于3D打印技術(shù)的發(fā)展速度和工藝獨特性，3D打印技術(shù)必將日趨成熟，在制造業(yè)中占據(jù)重要的位置。從3D打印技術(shù)剛開始的80年代到現(xiàn)今只只三十幾年的時間。山西小汽車3D打印廠家現(xiàn)貨3D打印在珠寶、鞋類、工業(yè)設(shè)計、建筑、工程和施工（AEC）、及其他領(lǐng)域都有所應(yīng)用。

3D打印技術(shù)的應(yīng)用和研究已經(jīng)涉及到包括機(jī)械工程、航天、交通運輸、醫(yī)療、建筑、食品、時尚、藝術(shù)、教育等等的各個領(lǐng)域，打印維度囊括納米級到建筑尺寸，而對于3D打印材料的研究也極大的挑戰(zhàn)了我們對于傳統(tǒng)材料的認(rèn)知，拓展了3D打印的可能。傳統(tǒng)意義的木材、石材等由于其自身的材料特性似乎只能用減材的方式來加工，如今也通過材料上的創(chuàng)新成為能夠3D打印的材料。生物材料、導(dǎo)電材料、可食用材料等都極大拓寬了3D打印的應(yīng)用領(lǐng)域。3D打印技術(shù)催生了digitalmaterial(數(shù)字材料)的概念，即通過數(shù)字化控制，聚合不同材料而創(chuàng)造的具有混合材料特性的新材料。在此過程中，源材料的選擇，源材料混合比例，可以有n多種可能性，混合后產(chǎn)生的新材料的特性也相應(yīng)的有n多種可能。從很初只能打印單一材料，到如今能一體打印多種材料，并實現(xiàn)在同一個物體中變化材料特性(比如從硬質(zhì)塑料材料過渡到軟質(zhì)橡膠材料，卻不打破物體的整體性)，可見3D打印技術(shù)將對機(jī)械、產(chǎn)品設(shè)計等領(lǐng)域產(chǎn)生的巨大影響。(3D打印木材(左)，3D打印海鹽(右)，byEmergingObjects)對于硬件創(chuàng)業(yè)者來說，3D打印技術(shù)極大降低了制作產(chǎn)品原型(prototype)的成本，使得工程師和設(shè)計師快速地進(jìn)行設(shè)計迭代(iteration)。

位移檢測件為碼盤,壓力傳感器7及位移檢測件均與打印控制模塊電性連接。升降機(jī)構(gòu)包括線軌601及與線軌601的軌道平行的絲杠602，平臺支架5沿線軌601移動且與絲杠602螺紋連接，絲杠602連接有驅(qū)動電機(jī)603，驅(qū)動電機(jī)603電性連接打印控制模塊。驅(qū)動電機(jī)603的旋轉(zhuǎn)軸連接碼盤8，碼盤8電性連接打印控制模塊。實施例2如圖1至5所示，基于實施例1中的3d打印機(jī)，3d打印方法包括以下步驟：測力步驟：設(shè)定透光薄膜的期望受力s，期望受力s為透光薄膜2能夠承受且不會與固化面脫落回彈的比較大拔模力，實時計算透光薄膜的實際拔模力f，進(jìn)入速度調(diào)節(jié)步驟；測力步驟包括以下子步驟：1-1：計算打印平臺4的重力g；1-2：壓力傳感器7讀取當(dāng)前壓力n，透光薄膜2的實際拔模力f為當(dāng)前壓力n與打印平臺4重力g之差。打印過程中，打印平臺4上升拔模時，壓力傳感器7檢測的壓力為檢測到打印平臺4自身重力g加上拔模時打印平臺4所受到的與拔模力互為反作用的拉力，因此透光薄膜2的拔模力f＝n-g。速度調(diào)節(jié)步驟：若f≤s，則打印平臺維持當(dāng)前速度繼續(xù)抬升；若f＞s，則降低當(dāng)前打印平臺的抬升速度，降低當(dāng)前打印平臺的抬升速度包括以下子步驟：2-1)：設(shè)定打印平臺期望抬升速度a。形象來講，普通的打印機(jī)是將2D圖像或圖形數(shù)字文件通過墨水輸出到紙張上。

初始狀態(tài)下，d＝0；p為偏差比例，i為積分，d為微分，p、i、d的值基于pid算法進(jìn)行計算設(shè)置。pid算法為一種閉環(huán)控制方法，能夠有效地糾正被控制對象的偏差，從而使其達(dá)到一個穩(wěn)定的狀態(tài)，對于pid控制原理及pid各參數(shù)調(diào)節(jié)均屬于現(xiàn)有技術(shù)，對此不再贅述。打印過程中，由于打印截面的面積不同導(dǎo)致拔模時透光薄膜所受的拔模力不同，若要保持透光薄膜的拔模力在設(shè)定范圍內(nèi)波動，就需要調(diào)節(jié)打印平臺的抬升速度來適應(yīng)不同的拔模力。打印平臺的抬升速度取決于絲杠602旋轉(zhuǎn)速度，絲杠602由驅(qū)動電機(jī)603驅(qū)動轉(zhuǎn)動，因此打印控制模塊通過pid算法計算調(diào)整向驅(qū)動電機(jī)輸入的脈沖頻率進(jìn)而調(diào)整驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速，使得透光薄膜受力保持相對恒定。所述打印平臺的當(dāng)前高度h等于碼盤測量的驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的幾何位移量。所述圖像處理操作為圖像腐蝕處理，包括以下子步驟：若v＝a，則不進(jìn)行圖像腐蝕處理；若v＝0，則進(jìn)行腐蝕像素為k*k的圖像腐蝕處理，k為自然數(shù)；若0≤v≤a，則進(jìn)行腐蝕像素為b*b的圖像腐蝕處理，b＝int(k*(a-v)/a)。3D打印并不神秘：它只是一種新型的制造和加工工藝。上海個性化3D打印廠家報價

所謂的3D打印機(jī)與普通打印機(jī)工作原理基本相同。河北景區(qū)3D打印廠家直銷

進(jìn)而根據(jù)拔模力的變化調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速既而及時調(diào)整打印平臺的抬升速度，保證拔模力維持在相對恒定的范圍，間接控制透光薄膜的變形程度，防止透光薄膜因受力過大而彈回，既能夠免除打印平臺往復(fù)運動，提高打印效率，節(jié)省打印時間，又能夠提高打印的成功率。打印過程中根據(jù)打印平臺速度對各層切片進(jìn)行相應(yīng)圖像腐蝕處理，避免因為速度變化導(dǎo)致曝光擴(kuò)散不同引起的尺寸變化，也保證了打印效果。附圖說明圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明主視圖。圖3是本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理簡圖。圖4是本發(fā)明電路圖。圖5是本發(fā)明流程圖。圖中：1、容器；2、透光薄膜；3、光機(jī)；4、打印平臺；5、平臺支架；6、升降機(jī)構(gòu)；601、線軌；602、絲杠；603、驅(qū)動電機(jī)；7、壓力傳感器；8、碼盤。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例做進(jìn)一步描述：實施例1如圖1至圖5所示，光固化3d打印機(jī)包括裝有光敏樹脂的容器1，容器1底部為透光薄膜2，容器1底部設(shè)置有光機(jī)3，容器1上方設(shè)置有打印平臺4，打印平臺4通過平臺支架5連接有升降機(jī)構(gòu)6，升降機(jī)構(gòu)6電性連接有用于控制升降速度的打印控制模塊，平臺支架5設(shè)置有用于檢測打印平臺4壓力的壓力傳感器7，升降機(jī)構(gòu)6連接有用于檢測升降機(jī)構(gòu)移動位移的位移檢測件。河北景區(qū)3D打印廠家直銷

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