1.首先一點當(dāng)然就是關(guān)于信號傳輸?shù)囊?,大家都知道,機器人是根據(jù)計算機發(fā)出的指令進行工作的,這些指令是靠機器人電纜傳輸?shù)?,所以高質(zhì)量的的機器人不光信號傳輸速度快,并且很很準。相反,達不到此要求的電纜,完全會影響機器人的工作,信號傳輸不穩(wěn)定,無法執(zhí)行指令。2.其次機器人電纜的耐磨性也是至關(guān)重要的,機器人電纜會隨著機器人工作時的動作,內(nèi)部絞線會有所浮動,所以電纜如果不耐磨的話,時間久了就會有所損傷,這樣不光機器人無法使用,而且會有一定的安全隱患。電纜設(shè)備的保養(yǎng)有哪些需要注意的:注意它的周圍切屑、雜物、臟物都要清掃干凈。拖鏈電纜安裝注意事項:不可從電纜卷筒或電纜盤的某一端解開電纜。原廠代理機器人電纜批發(fā)
中國機器人電纜行業(yè)仍處于導(dǎo)入期:機器人電纜(機器人線纜)是指機器人本體、供電、信號、控制以及機器人周邊用線,統(tǒng)稱機器人電纜。機器人電纜主要應(yīng)用于機器人自動化系統(tǒng)及工業(yè)設(shè)備、汽車生產(chǎn)流水線、物流搬運設(shè)備、噴涂設(shè)備、機器人手臂等要求較高的耐彎曲性、耐扭轉(zhuǎn)性、耐滑動性的機器人、自動化機床等移動部位。機器人電纜根據(jù)不同應(yīng)用場景可分為機器人拖地動力線、機器人本體線(機內(nèi)線)、機器人編碼器線、機器人伺服電機線、機器人拖鏈線。一般工業(yè)機器人電纜主要由7個部分構(gòu)成,分別為:導(dǎo)體結(jié)構(gòu)、芯線絕緣、抗拉元件、絞線結(jié)構(gòu)、內(nèi)護套、屏蔽編織層、外護套。日本屏蔽機器人電纜機器人電纜應(yīng)該具備的特征:耐彎折性能優(yōu)越。
一種是動力電纜,一種是編碼器電纜。機械手電纜的范圍有點大,主要用與機械手控制,動力、電源等方面。機械手的工序比較簡單,只需要一前一后的抓取動作,機器人電纜相比之下要求就要高一點,在運動的基礎(chǔ)上面還要有耐扭轉(zhuǎn),耐彎折等特性,這樣才能很好的靈活運動。其實機械手電纜跟機器人電纜的都具有一定的相同點,它們都具備柔性電纜的柔軟特性、耐磨性,都屬于運動拖鏈電纜。機器人電纜和機械手電纜的區(qū)別:機械手電纜為固定行程的電纜移動,但是移動次數(shù)比機器人的要快,通常都能達到上千萬次,但是機器人的要求更為嚴格,需要電纜控制更為精密。機器人電纜可靠度更高。360度電纜扭曲可以正常使用,這是和拖鏈電纜的本質(zhì)區(qū)別。由于功能不同,兩者采用的材料工藝方法芯線都不相同,所以兩者都有本質(zhì)的區(qū)別。兩種電纜都要具備高柔耐磨,耐壓,有了這些要求,它們的使用壽命才會長??偟膩碚f,機器人電纜要求高一點。
機器人電纜的選擇可以參照行業(yè)相關(guān)的測試標準,校準里規(guī)定了主要的技術(shù)指標與檢測標準。同時,產(chǎn)品也通過了檢測機構(gòu)的檢測。比如:參照德國TUV萊茵《2PfG2577RequirementsforCablesusedinRobotSystem》標準,工業(yè)機器人電纜需要進行下列測試項目:8.1Flexingtest二輪曲撓試驗8.2Bending&rotatingtest彎曲&旋轉(zhuǎn)試驗8.3Rapidlybendingtest快速彎折試驗8.4Cableveyortest拖鏈彎曲試驗8.590°bendingtest90度彎折試驗8.62DTorsiontest2D扭轉(zhuǎn)試驗8.7Verticaltorsiontest垂直扭轉(zhuǎn)試驗8.83DTorsiontest3D扭轉(zhuǎn)試驗在較好制造機器人電纜中,材料的性能占了產(chǎn)品性能的70%比重。
機器人電纜的優(yōu)點如下:一、信號傳輸能力強:機器人主要根據(jù)計算機發(fā)出的指令工作,而計算機信號如何傳輸?shù)綑C器驅(qū)動器主要取決于電纜。如果電纜質(zhì)量好,則信號傳輸時間短且非常準確,但如果電纜質(zhì)量不好,勢必影響信號傳輸,不能讓機器人穩(wěn)定地工作和執(zhí)行相關(guān)指令。二、良好的耐磨性和良好:耐磨性是機器人電纜的要求,因為電纜的長期移動使用會對芯線造成損壞。如果電纜的耐磨性不好,就會影響內(nèi)芯傳動,使控制執(zhí)行機構(gòu)不能正常使用,還會產(chǎn)生安全隱患。因此,機器人電纜的選擇必須具有穩(wěn)定和更好的耐磨性。機器人電纜,往往具有以下特征:良好的耐油、耐候、耐低溫等綜合性能。耐扭曲機器人電纜
電纜設(shè)備的保養(yǎng)有哪些需要注意的:注意不要出現(xiàn)斷油,干摩現(xiàn)象。原廠代理機器人電纜批發(fā)
工業(yè)機器人電纜的結(jié)構(gòu)1.導(dǎo)體工業(yè)機器人電纜應(yīng)該選擇相當(dāng)有柔韌性的導(dǎo)體,一般情況下,導(dǎo)體越細,電纜的柔韌性越好,但導(dǎo)體過細,有時也會產(chǎn)生電纜纏繞的現(xiàn)象。2.芯線絕緣電纜內(nèi)的芯線要絕緣,且材料不能彼此粘滯,絕緣層還需要支撐每股單股的導(dǎo)線。3.抗拉元件每根芯線交叉區(qū)域的空間里,盡可能有一個真正的中心線填充,以此來保護絞線結(jié)構(gòu),防止絞線游離到電纜的中心區(qū)域。4.絞線結(jié)構(gòu)成纜絞線結(jié)構(gòu)必須以比較好的交合節(jié)距繞在一個穩(wěn)定的抗拉中心周圍,與此同時,由于絕緣材料的應(yīng)用,絞線結(jié)構(gòu)應(yīng)按照運動狀態(tài)設(shè)計,采用成束絞合的方式。原廠代理機器人電纜批發(fā)