一種自動(dòng)敷設(shè)隧道電纜機(jī)器人，包含控制單元、運(yùn)動(dòng)單元、無線傳輸單元、可視化單元、牽引單元和電源，所述控制單元包括上位單片機(jī)控制芯片、軟程序存儲(chǔ)模塊、接口模塊、指令轉(zhuǎn)化模塊和紅外傳感器探測(cè)模塊，運(yùn)動(dòng)單元包含下位單片機(jī)、機(jī)電轉(zhuǎn)換模塊、直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪和機(jī)械關(guān)節(jié)，無線傳輸單元包含4G（第四代移動(dòng)通信技術(shù)）傳輸模塊、通信接口和天線，可視化單元包含可視化模塊和高清攝像頭，牽引單元包含牽引裝置和告警提示裝置，可視化單元、無線傳輸單元、控制單元依次連接組成機(jī)器人頭部，機(jī)器人頭部、運(yùn)動(dòng)單元、電源、牽引單元呈蛇形蜿蜒形狀依次排列，控制單元的上位單片機(jī)控制芯片與運(yùn)動(dòng)單元的下位單片機(jī)通過CAN（串行通信協(xié)議）總線互相連接，控制單元、運(yùn)動(dòng)單元、牽引單元分別與電源互相連接。機(jī)器人電纜，往往具有以下特征：以較優(yōu)的節(jié)距設(shè)計(jì)進(jìn)行絞合。機(jī)器人電纜的特點(diǎn)：柔性高。原廠生產(chǎn)機(jī)器人電纜銷售

討論機(jī)器人電纜選型：1.明確抗干擾能力：屏蔽(形式及覆蓋率)決定了電纜的電磁兼容特性，也就是說對(duì)外部環(huán)境的抗干擾特性及對(duì)外部環(huán)境的電磁污染程度。鋁塑復(fù)合包覆屏蔽對(duì)高頻干擾具有較強(qiáng)的抵御能力，銅網(wǎng)編制屏蔽及銅絲繞包屏蔽對(duì)低頻干擾具有較強(qiáng)的抵御能力。鋼絲編制幾乎無任何抗干擾能力，光提供了對(duì)外部機(jī)械力損傷的保護(hù)。比較理想的是鋁塑復(fù)合包覆屏蔽再加銅編制屏蔽或銅絲繞包屏蔽。覆蓋率(85%)表明了包覆物或銅絲的編制，繞包在被覆蓋物上的比率。2.組合電纜合計(jì)-復(fù)合電纜：如動(dòng)力+控制，動(dòng)力+信號(hào)，動(dòng)力+控制+信號(hào)，動(dòng)力+控制+信號(hào)+數(shù)據(jù)，可根據(jù)要求及使用情況設(shè)計(jì)。本體機(jī)器人高柔性電纜機(jī)器人電纜使用的耐彎折性能要優(yōu)越，只有使用壽命長(zhǎng)的電纜，才能節(jié)省資源。

機(jī)器人電纜帶來更大利潤(rùn)空間：目前，中國(guó)機(jī)器人電纜制造業(yè)呈現(xiàn)“兩高兩低”的特點(diǎn)，即低技術(shù)含量、低附加值和高能耗、高污染。隨著人口紅利的到期，勞動(dòng)力短缺和人力成本急劇上升，使得勞動(dòng)力密集和低人力成本的制造模式在中國(guó)難以持續(xù)。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)水平既是國(guó)內(nèi)企業(yè)能否享受行業(yè)景氣的關(guān)鍵因素，也是推動(dòng)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展快慢的關(guān)鍵因素。我國(guó)機(jī)器人電纜產(chǎn)業(yè)鏈并不完善，政策扶持有助行業(yè)快速發(fā)展。由于我國(guó)在基礎(chǔ)工業(yè)的落后，使得關(guān)鍵零部件在精度、成本等方面與國(guó)外存在一定的差距，這也就造成我國(guó)企業(yè)并不自己生產(chǎn)機(jī)器人，而主要是通過對(duì)從國(guó)外采購(gòu)的機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)下游應(yīng)用為主。

機(jī)器人耐彎曲電纜具有什么特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)：機(jī)器人耐彎曲電纜的導(dǎo)體結(jié)構(gòu)電纜應(yīng)該選擇較具柔韌性的導(dǎo)體，一般來說導(dǎo)體越細(xì)，電纜的柔韌性越好，但導(dǎo)體過細(xì)，會(huì)產(chǎn)生電纜纏繞現(xiàn)象。一系列長(zhǎng)期的實(shí)驗(yàn)提供了單根導(dǎo)線的較佳直徑，長(zhǎng)度和節(jié)向的屏蔽組合，它有較佳的抗拉能力。機(jī)器人耐彎曲電纜的芯線絕緣電纜內(nèi)的絕緣材料不能彼此粘滯。而且絕緣層還需要支撐每股單股的導(dǎo)線。因此只有在高壓成型的PVC或者TPE材料才能用于拖鏈的數(shù)百萬米電纜中的應(yīng)用過程中證實(shí)他的可靠性。機(jī)器人耐彎曲電纜的絞線絞線結(jié)構(gòu)必須以較佳的交合節(jié)距繞在一個(gè)穩(wěn)定的抗拉中心周圍。然而由于絕緣材料的應(yīng)用，絞線結(jié)構(gòu)應(yīng)按運(yùn)動(dòng)狀態(tài)設(shè)計(jì)，從12根芯線開始，因該采用成束絞合的方式。機(jī)器人電纜選型過程中要注重的性能是否滿足：抗蠕變性能。

機(jī)器人電纜的三個(gè)優(yōu)點(diǎn)：一、耐彎折性能優(yōu)越：機(jī)器人電纜使用的耐彎折性能要優(yōu)越，只有使用壽命長(zhǎng)的電纜，才能節(jié)省資源，提高工作效率。使用壽命長(zhǎng)的電纜對(duì)于企業(yè)來說是選擇。這樣才能滿足使用需求。二、信號(hào)傳輸能力強(qiáng)：機(jī)器人工作主要是根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令工作，然而計(jì)算機(jī)信號(hào)如何能傳輸?shù)綑C(jī)器驅(qū)動(dòng)器中，主要依靠的就是電纜。如果電纜質(zhì)量好，那么傳輸?shù)男盘?hào)時(shí)間短并且非常準(zhǔn)確，機(jī)器人電纜廠家認(rèn)為：但是如果使用的電纜質(zhì)量不好，必然會(huì)影響信號(hào)傳輸，無法讓機(jī)器人穩(wěn)定工作，執(zhí)行相關(guān)指令。三、產(chǎn)品的耐磨性好：耐磨性好是機(jī)器人電纜必須要達(dá)到的要求，因?yàn)殡娎|長(zhǎng)期移動(dòng)使用會(huì)對(duì)芯線內(nèi)部產(chǎn)生損傷。如果電纜的耐磨性不好，會(huì)影響內(nèi)部的芯線傳輸，從而使得控制執(zhí)行器無法正常使用，同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生安全隱患。因此，選擇使用的機(jī)器人電纜一定要具有穩(wěn)定較好的耐磨性。機(jī)器人電纜，往往具有以下特征：±90°彎折：300萬回。機(jī)器人電纜應(yīng)該具備的特征：耐磨性好。進(jìn)口代理機(jī)器人高柔電纜

機(jī)器人電纜可以連接、裝配和焊接機(jī)器人及機(jī)械手。原廠生產(chǎn)機(jī)器人電纜銷售

定義1：由一根或多根相互絕緣的導(dǎo)體和外包絕緣保護(hù)層制成，將電力或信息從一處傳輸?shù)搅硪惶幍膶?dǎo)線。定義2：通常是由幾根或幾組導(dǎo)線（每組至少兩根）絞合而成的類似繩索的電纜,每組導(dǎo)線之間相互絕緣,并常圍繞著一根中心扭成，整個(gè)外面包有高度絕緣的覆蓋層。電纜具有內(nèi)通電，外絕緣的特征。電纜有電力電纜、控制電纜、補(bǔ)償電纜、屏蔽電纜、高溫電纜、計(jì)算機(jī)電纜、信號(hào)電纜、同軸電纜、耐火電纜、船用電纜、礦用電纜、鋁合金電纜等等。它們都是由單股或多股導(dǎo)線和絕緣層組成，用來連接電路、電器等。原廠生產(chǎn)機(jī)器人電纜銷售