拖鏈電纜為固定行程的電纜移動(dòng),但是移動(dòng)次數(shù)比機(jī)器人的要快,通常1000萬(wàn)次以上算正常使用,而機(jī)器人的速度不快,但是要求較準(zhǔn)度,可靠度更高。360度電纜扭曲可以正常使用,這是和拖鏈電纜的本質(zhì)區(qū)別。兩者的材料工藝都不相同,所以是兩種不同的電纜。機(jī)器人電纜用于拖鏈系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機(jī)器人、機(jī)械(機(jī)器人)手臂、或移動(dòng)場(chǎng)合使用的高柔性場(chǎng)合。適用于工業(yè)環(huán)境下的頻繁彎曲、連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)下的安裝,如現(xiàn)代化機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)部件的拖鏈中及物流系統(tǒng)、操控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)等。如數(shù)控機(jī)床、電子設(shè)備、五金沖壓、木材石材機(jī)械、玻璃與門(mén)窗機(jī)械、注塑機(jī)、機(jī)械(人)手、建筑機(jī)械、重型機(jī)械廠、汽車制造、起重運(yùn)輸設(shè)備、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、碼頭等室內(nèi)外環(huán)境需要的場(chǎng)所。機(jī)器人電纜簡(jiǎn)單鑒別方式:線芯線徑不一的,就無(wú)法平衡電纜彎曲、扭絞產(chǎn)生的應(yīng)力導(dǎo)致某一根線芯斷裂。工業(yè)機(jī)器人電纜
目前中國(guó)機(jī)器人電纜行業(yè)企業(yè)規(guī)模較小,夠生產(chǎn)機(jī)器人電纜的企業(yè)屈指可數(shù),并且產(chǎn)品設(shè)計(jì)跟風(fēng)模仿較多,產(chǎn)品性能與國(guó)外的相比還存在著一定的差距,在外資幾乎占領(lǐng)了80%的市場(chǎng)份額的情況下,國(guó)產(chǎn)電纜進(jìn)口替代之路滿布荊棘。綜合來(lái)看中國(guó)機(jī)器人電纜行業(yè)還處于導(dǎo)入期。機(jī)器人電纜主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,其應(yīng)用占比超過(guò)70%,由于機(jī)器人的特殊使用特性,要求其配套的電纜產(chǎn)品具有很強(qiáng)度、高柔性、耐扭轉(zhuǎn)性能好、安全性高等特性。隨著機(jī)器人行業(yè)的快速增長(zhǎng),所接觸的使用環(huán)境越來(lái)越苛刻,對(duì)機(jī)器人電纜的要求也越來(lái)越高。高柔性、耐扭轉(zhuǎn),是現(xiàn)在機(jī)器人電纜使用較為關(guān)注的方面。日本進(jìn)口機(jī)器人本體電纜在了解機(jī)器人電纜的產(chǎn)品特性的時(shí)候,我們首先發(fā)現(xiàn)的就是機(jī)器人電纜的制作導(dǎo)線都是銅絲。
電纜附件有哪些?答:常用的電附件有電纜終端接線盒、電纜中間接線盒、連接管及接線端子、鋼板接線槽、電纜橋架等。什么叫電纜中間接頭?答:連接電纜與電纜的導(dǎo)體、絕緣屏蔽層和保護(hù)層,以使電纜線路連接的裝置,稱為電纜中間接頭。什么叫電氣主接線?答:電氣主接線是發(fā)電廠、變電所中主要電氣設(shè)備和母線的連接方式,包括主母線和廠用電系統(tǒng)按一定的功能要求的連接方式。在選擇電力電纜的截面時(shí),應(yīng)遵照哪些規(guī)定?答:電力電纜的選擇應(yīng)遵照以下原則:(1)電纜的額定電壓要大于或等于安裝點(diǎn)供電系統(tǒng)的額定電壓;(2)電纜持續(xù)容許電流應(yīng)等于或大于供電負(fù)載的比較大持續(xù)電流;(3)線芯截面要滿足供電系統(tǒng)短路時(shí)的穩(wěn)定性的要求;(4)根據(jù)電纜長(zhǎng)度驗(yàn)算電壓降是否符合要求;(5)線路末端的小短路電流應(yīng)能使保護(hù)裝置可靠的動(dòng)作。
通常選擇機(jī)器人電纜會(huì)考慮因素有:1.明確抗干擾能力:屏蔽(形式及覆蓋率)決定了電纜的電磁兼容特性,也就是說(shuō)對(duì)外部環(huán)境的抗干擾特性及對(duì)外部環(huán)境的電磁污染程度。鋁塑復(fù)合包覆屏蔽對(duì)高頻干擾具有較強(qiáng)的抵御能力,銅網(wǎng)編制屏蔽及銅絲繞包屏蔽對(duì)低頻干擾具有較強(qiáng)的抵御能力。鋼絲編制幾乎無(wú)任何抗干擾能力,光提供了對(duì)外部機(jī)械力損傷的保護(hù)。比較理想的是鋁塑復(fù)合包覆屏蔽再加銅編制屏蔽或銅絲繞包屏蔽。覆蓋率(85%)表明了包覆物或銅絲的編制,繞包在被覆蓋物上的比率。2.組合電纜合計(jì)-復(fù)合電纜:如動(dòng)力+控制,動(dòng)力+信號(hào),動(dòng)力+控制+信號(hào),動(dòng)力+控制+信號(hào)+數(shù)據(jù),可根據(jù)要求及使用情況設(shè)計(jì)。抗扭機(jī)器人電纜批發(fā)電纜網(wǎng)套使用要注意什么事項(xiàng):防止絲股及其他部件的損壞。機(jī)器人電纜使用的耐彎折性能要優(yōu)越,只有使用壽命長(zhǎng)的電纜,才能節(jié)省資源,提高工作效率。
機(jī)器人電纜在使用上越來(lái)越寬泛,知道其使用和挑選是非常有必要的。首先一點(diǎn)當(dāng)然就是關(guān)于信號(hào)傳輸?shù)囊螅蠹叶贾溃瑱C(jī)器人是根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令進(jìn)行工作的,這些指令是靠機(jī)器人電纜傳輸?shù)?,所以高質(zhì)量的的機(jī)器人不光信號(hào)傳輸速度快,并且很很準(zhǔn)。其次機(jī)器人電纜的耐磨性也是至關(guān)重要的,機(jī)器人電纜會(huì)隨著機(jī)器人工作時(shí)的動(dòng)作,內(nèi)部絞線會(huì)有所浮動(dòng),所以電纜如果不耐磨的話,時(shí)間久了就會(huì)有所損傷,這樣不光機(jī)器人無(wú)法使用,而且會(huì)有一定的安全隱患。然后柔性是機(jī)器人電纜的必要條件,各種類型的機(jī)器人大小不一,并且使用場(chǎng)合都不一樣,有的機(jī)器人工作時(shí)幅度比較大,操作較為頻繁,如果電纜的柔性不夠,不能順著機(jī)器人的動(dòng)作耐扭轉(zhuǎn)的,那么會(huì)造成電纜嚴(yán)重的損壞。在較好制造機(jī)器人電纜中,材料的性能占了產(chǎn)品性能的70%比重。代理進(jìn)口機(jī)器人**電纜
機(jī)器人耐彎曲電纜的內(nèi)護(hù)套甲胄式擠壓成型的內(nèi)護(hù)套取代廉價(jià)的羊毛材料,填充物或附屬填充物。工業(yè)機(jī)器人電纜
機(jī)器人電纜的選擇可以參照行業(yè)相關(guān)的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn),校準(zhǔn)里規(guī)定了主要的技術(shù)指標(biāo)與檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí),產(chǎn)品也通過(guò)了檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)。比如:參照德國(guó)TUV萊茵《2PfG2577RequirementsforCablesusedinRobotSystem》標(biāo)準(zhǔn),工業(yè)機(jī)器人電纜需要進(jìn)行下列測(cè)試項(xiàng)目:8.1Flexingtest二輪曲撓試驗(yàn)8.2Bending&rotatingtest彎曲&旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)8.3Rapidlybendingtest快速?gòu)澱墼囼?yàn)8.4Cableveyortest拖鏈彎曲試驗(yàn)8.590°bendingtest90度彎折試驗(yàn)8.62DTorsiontest2D扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)8.7Verticaltorsiontest垂直扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)8.83DTorsiontest3D扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人電纜