柔性拖鏈電纜因?yàn)槠淠透g等一系列優(yōu)點(diǎn)受到消費(fèi)者以及企業(yè)的大力追捧,這種電纜已經(jīng)逐漸使用在一些高科技產(chǎn)品之中。并且如今在市場上可以看到各種機(jī)器人的身影,而機(jī)器人設(shè)計(jì)的時(shí)候也要求很高的靈活性,所以在其工作過程中很容易把其中的電纜折斷,這時(shí)候我們就得采用一些柔韌性比較好的機(jī)器人電纜了,因?yàn)槿绻粦?yīng)用這種電纜而使用一般電纜的話,就會(huì)發(fā)生經(jīng)常要更換電纜的情況,這樣一來,不光會(huì)耗費(fèi)大量的時(shí)間進(jìn)行維修同時(shí)也會(huì)相應(yīng)提高成本。機(jī)器人電纜的優(yōu)點(diǎn):產(chǎn)品的耐磨性好。日本智能機(jī)器人電纜報(bào)價(jià)
機(jī)器人電纜可以分成兩種,一種是動(dòng)力電纜,一種是編碼器電纜。機(jī)械手電纜的范圍有點(diǎn)大,主要用與機(jī)械手控制,動(dòng)力、電源等方面。機(jī)械手的工序比較簡單,只需要一前一后的抓取動(dòng)作,機(jī)器人電纜相比之下要求就要高一點(diǎn),在運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上面還要有耐扭轉(zhuǎn),耐彎折等特性,這樣才能很好的靈活運(yùn)動(dòng)。其實(shí)機(jī)械手電纜跟機(jī)器人電纜的都具有一定的相同點(diǎn),它們都具備柔性電纜的柔軟特性、耐磨性,都屬于運(yùn)動(dòng)拖鏈電纜。機(jī)器人電纜和機(jī)械手電纜的區(qū)別:機(jī)械手電纜為固定行程的電纜移動(dòng),但是移動(dòng)次數(shù)比機(jī)器人的要快,通常都能達(dá)到上千萬次,但是機(jī)器人的要求更為嚴(yán)格,需要電纜控制更為精密。機(jī)器人電纜可靠度更高。360度電纜扭曲可以正常使用,這是和拖鏈電纜的本質(zhì)區(qū)別。由于功能不同,兩者采用的材料工藝方法芯線都不相同,所以兩者都有本質(zhì)的區(qū)別。兩種電纜都要具備高柔耐磨,耐壓,有了這些要求,它們的使用壽命才會(huì)長??偟膩碚f,機(jī)器人電纜要求高一點(diǎn)。日本OKI機(jī)器人屏蔽電纜在連接回旋式或者升降工作臺(tái)中也可以用到機(jī)器人電纜。
一種自動(dòng)敷設(shè)隧道電纜機(jī)器人,包含控制單元、運(yùn)動(dòng)單元、無線傳輸單元、可視化單元、牽引單元和電源,所述控制單元包括上位單片機(jī)控制芯片、軟程序存儲(chǔ)模塊、接口模塊、指令轉(zhuǎn)化模塊和紅外傳感器探測模塊,運(yùn)動(dòng)單元包含下位單片機(jī)、機(jī)電轉(zhuǎn)換模塊、直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪和機(jī)械關(guān)節(jié),無線傳輸單元包含4G(第四代移動(dòng)通信技術(shù))傳輸模塊、通信接口和天線,可視化單元包含可視化模塊和高清攝像頭,牽引單元包含牽引裝置和告警提示裝置,可視化單元、無線傳輸單元、控制單元依次連接組成機(jī)器人頭部,機(jī)器人頭部、運(yùn)動(dòng)單元、電源、牽引單元呈蛇形蜿蜒形狀依次排列,控制單元的上位單片機(jī)控制芯片與運(yùn)動(dòng)單元的下位單片機(jī)通過CAN(串行通信協(xié)議)總線互相連接,控制單元、運(yùn)動(dòng)單元、牽引單元分別與電源互相連接。機(jī)器人電纜,往往具有以下特征:以較優(yōu)的節(jié)距設(shè)計(jì)進(jìn)行絞合。
關(guān)于機(jī)器人電纜選型上面的注意點(diǎn):1、明確使用功能:對于任何一位消費(fèi)者而言,在購買電纜時(shí),一定要清晰的知道什么值得購買?電纜實(shí)際應(yīng)用是什么?立于這些基礎(chǔ)上,明確選購需求,通過電纜說明書詳細(xì)的了解電纜各方面的參數(shù)功能,一般的機(jī)器人電纜具備以下幾點(diǎn)優(yōu)勢:①耐磨性能,采用高效復(fù)合材質(zhì)提升電纜在使用過程中對磨擦力度的阻抗;②抗壓性,這一點(diǎn)從電纜的恢復(fù)性能上便可以看出;③拉伸力效果好;2、測試電纜的拉伸功能性價(jià)比一般的電纜只要長期處于被壓迫的環(huán)境下,電纜某一個(gè)處的感應(yīng)能力會(huì)不斷降低,從而導(dǎo)致金屬線被嚴(yán)重拉伸,導(dǎo)致電纜的運(yùn)輸性能被減弱,鑒于這種情況,希望各位小伙伴們在測試?yán)旃δ苌系臏y試不要忽視掉。機(jī)器人電纜選型過程中要注重的性能是否滿足:防腐蝕性。
討論機(jī)器人電纜選型一.明確電纜的指標(biāo):比如電纜是否長期經(jīng)受單向或者雙向扭轉(zhuǎn),是否經(jīng)受彎曲扭轉(zhuǎn)和拉伸的聯(lián)合定做,耐磨性要求,抗撕裂,特別柔軟要求等,具體落實(shí)到機(jī)器人上面就是使用壽命的要求,比如我們要求機(jī)器人電纜的使用壽命在500-800萬次以上。二.明確使用功能:是動(dòng)力電纜,控制信號(hào)電纜,還是監(jiān)測反饋信號(hào)電纜,傳輸數(shù)據(jù)電纜、復(fù)合電纜等。三.明確在什么設(shè)備上用:工業(yè)機(jī)器人又分--弧焊機(jī)器人,點(diǎn)焊機(jī)機(jī)器人,裝配機(jī)機(jī)器人,噴漆機(jī)機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)機(jī)器人等,一些特殊的機(jī)器人會(huì)有一些特殊的要求,比如弧焊機(jī)機(jī)器人就要求耐高溫心梗和火花飛濺性能。四.明確運(yùn)行速度和長度:運(yùn)行速度是多少米/秒,運(yùn)行長度,允許的電壓降,數(shù)據(jù)傳輸速率等。運(yùn)行速度快,彎曲壽命就短;電纜長度長,電纜的電壓降就大,同樣的數(shù)據(jù)傳輸速率就慢。五.明確使用狀態(tài),彎曲半徑:考慮電纜設(shè)計(jì)和成品半徑,扭曲弧度,設(shè)計(jì)時(shí)注意生產(chǎn)工藝不同會(huì)影響電纜的彎曲半徑,超過電纜的彎曲半徑時(shí)直接影響電纜的使用壽命。六.明確使用環(huán)境以及對機(jī)器人耐彎曲電纜需要滿足機(jī)器人或者自動(dòng)化機(jī)械頻繁的來回移動(dòng)的需求。伊津政代理機(jī)器人電纜報(bào)價(jià)
機(jī)器人電纜使用的耐彎折性能要優(yōu)越,只有使用壽命長的電纜,才能節(jié)省資源。日本智能機(jī)器人電纜報(bào)價(jià)
一種是動(dòng)力電纜,一種是編碼器電纜。機(jī)械手電纜的范圍有點(diǎn)大,主要用與機(jī)械手控制,動(dòng)力、電源等方面。機(jī)械手的工序比較簡單,只需要一前一后的抓取動(dòng)作,機(jī)器人電纜相比之下要求就要高一點(diǎn),在運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上面還要有耐扭轉(zhuǎn),耐彎折等特性,這樣才能很好的靈活運(yùn)動(dòng)。其實(shí)機(jī)械手電纜跟機(jī)器人電纜的都具有一定的相同點(diǎn),它們都具備柔性電纜的柔軟特性、耐磨性,都屬于運(yùn)動(dòng)拖鏈電纜。機(jī)器人電纜和機(jī)械手電纜的區(qū)別:機(jī)械手電纜為固定行程的電纜移動(dòng),但是移動(dòng)次數(shù)比機(jī)器人的要快,通常都能達(dá)到上千萬次,但是機(jī)器人的要求更為嚴(yán)格,需要電纜控制更為精密。機(jī)器人電纜可靠度更高。360度電纜扭曲可以正常使用,這是和拖鏈電纜的本質(zhì)區(qū)別。由于功能不同,兩者采用的材料工藝方法芯線都不相同,所以兩者都有本質(zhì)的區(qū)別。兩種電纜都要具備高柔耐磨,耐壓,有了這些要求,它們的使用壽命才會(huì)長??偟膩碚f,機(jī)器人電纜要求高一點(diǎn)。日本智能機(jī)器人電纜報(bào)價(jià)