一種自動敷設隧道電纜機器人，包含控制單元、運動單元、無線傳輸單元、可視化單元、牽引單元和電源，所述控制單元包括上位單片機控制芯片、軟程序存儲模塊、接口模塊、指令轉化模塊和紅外傳感器探測模塊，運動單元包含下位單片機、機電轉換模塊、直流驅動電機、齒輪和機械關節(jié)，無線傳輸單元包含4G（第四代移動通信技術）傳輸模塊、通信接口和天線，可視化單元包含可視化模塊和高清攝像頭，牽引單元包含牽引裝置和告警提示裝置，可視化單元、無線傳輸單元、控制單元依次連接組成機器人頭部，機器人頭部、運動單元、電源、牽引單元呈蛇形蜿蜒形狀依次排列，控制單元的上位單片機控制芯片與運動單元的下位單片機通過CAN（串行通信協(xié)議）總線互相連接，控制單元、運動單元、牽引單元分別與電源互相連接。機器人電纜，往往具有以下特征：以較優(yōu)的節(jié)距設計進行絞合。機器人電纜選型過程中要注意的事項：防腐蝕性能。管道爬行機器人電纜

機器人電纜在使用上越來越寬泛，知道其使用和挑選是非常有必要的。首先一點當然就是關于信號傳輸的要求，大家都知道，機器人是根據計算機發(fā)出的指令進行工作的，這些指令是靠機器人電纜傳輸的，所以高質量的的機器人不光信號傳輸速度快，并且很很準。其次機器人電纜的耐磨性也是至關重要的，機器人電纜會隨著機器人工作時的動作，內部絞線會有所浮動，所以電纜如果不耐磨的話，時間久了就會有所損傷，這樣不光機器人無法使用，而且會有一定的安全隱患。然后柔性是機器人電纜的必要條件，各種類型的機器人大小不一，并且使用場合都不一樣，有的機器人工作時幅度比較大，操作較為頻繁，如果電纜的柔性不夠，不能順著機器人的動作耐扭轉的，那么會造成電纜嚴重的損壞。日本本體機器人電纜批發(fā)機器人電纜究竟需要具備：信號傳輸能力強。

討論機器人電纜選型：1.明確抗干擾能力：屏蔽(形式及覆蓋率)決定了電纜的電磁兼容特性，也就是說對外部環(huán)境的抗干擾特性及對外部環(huán)境的電磁污染程度。鋁塑復合包覆屏蔽對高頻干擾具有較強的抵御能力，銅網編制屏蔽及銅絲繞包屏蔽對低頻干擾具有較強的抵御能力。鋼絲編制幾乎無任何抗干擾能力，光提供了對外部機械力損傷的保護。比較理想的是鋁塑復合包覆屏蔽再加銅編制屏蔽或銅絲繞包屏蔽。覆蓋率(85%)表明了包覆物或銅絲的編制，繞包在被覆蓋物上的比率。2.組合電纜合計-復合電纜：如動力+控制，動力+信號，動力+控制+信號，動力+控制+信號+數據，可根據要求及使用情況設計。

機器人電纜帶來更大利潤空間：目前，中國機器人電纜制造業(yè)呈現(xiàn)“兩高兩低”的特點，即低技術含量、低附加值和高能耗、高污染。隨著人口紅利的到期，勞動力短缺和人力成本急劇上升，使得勞動力密集和低人力成本的制造模式在中國難以持續(xù)。國產機器人企業(yè)的技術水平既是國內企業(yè)能否享受行業(yè)景氣的關鍵因素，也是推動國內工業(yè)機器人市場發(fā)展快慢的關鍵因素。我國機器人電纜產業(yè)鏈并不完善，政策扶持有助行業(yè)快速發(fā)展。由于我國在基礎工業(yè)的落后，使得關鍵零部件在精度、成本等方面與國外存在一定的差距，這也就造成我國企業(yè)并不自己生產機器人，而主要是通過對從國外采購的機器人進行系統(tǒng)集成，實現(xiàn)下游應用為主。機器人電纜主要是需要強大的信號傳輸功能。

機器人電纜帶來更大利潤空間：目前，中國機器人電纜制造業(yè)呈現(xiàn)"兩高兩低"的特點，即低技術含量、低附加值和高能耗、高污染。隨著人口紅利的到期，勞動力短缺和人力成本急劇上升，使得勞動力密集和低人力成本的制造模式在中國難以持續(xù)。國產機器人企業(yè)的技術水平既是國內企業(yè)能否享受行業(yè)景氣的關鍵因素，也是推動國內工業(yè)機器人市場發(fā)展快慢的關鍵因素。我國機器人電纜產業(yè)鏈并不完善，政策扶持有助行業(yè)快速發(fā)展。由于我國在基礎工業(yè)的落后，使得關鍵零部件在精度、成本等方面與國外存在一定的差距，這也就造成我國企業(yè)并不自己生產機器人，而主要是通過對從國外采購的機器人進行系統(tǒng)集成，實現(xiàn)下游應用為主。機器人電纜的優(yōu)點：良好的耐磨性和良好。日本富士機器人電纜

機器人電纜簡單鑒別方式：機器人電纜為了增加柔韌性和機械強度，一般需要加以輔助特性功能。管道爬行機器人電纜

機器人電纜使用要滿足以下要求：1、信號能力強。機器人工作主要是根據計算機發(fā)出的指令工作，然而計算機信號如何能傳輸到機器人中，主要依靠的就是電纜。如果電纜質量好，那么傳輸的信號時間短并且非常準確，但是如果使用的電纜質量不好，那一定會影響信號傳輸，無法讓機器人立刻工作，執(zhí)行命令。2、耐磨性好。耐磨性好是機器人電纜必須要達到的要求，因為電纜長期使用一定會有所損傷。如果電纜的耐磨性不好，一定會影響內部的絞線，從而使得機器人無法正常使用，同時也會產生安全隱患。因此，選擇使用的機器人電纜一定要具有很好的耐磨性。管道爬行機器人電纜