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進(jìn)而通過刷輥,以保證濾網(wǎng)的實(shí)時(shí)有效清掃,以高效避免堵塞問題,保證連續(xù)高效的水質(zhì)采樣。推薦的,所述固定塊外側(cè)安裝與防水馬達(dá),所述防水馬達(dá)的輸出端與刷輥安裝有轉(zhuǎn)軸的端部固定連接,以進(jìn)一步保證刷輥的高效旋轉(zhuǎn)清掃使用。推薦的,所述固定桿為電動(dòng)伸縮桿結(jié)構(gòu),進(jìn)而在實(shí)際水質(zhì)采樣過程中,能夠控制采樣深度,保證不同深度水樣的高效采樣。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明,區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù),在野外無人機(jī)的實(shí)際水質(zhì)采樣工作中,能夠有效避免水中漂浮物堵塞而影響無人機(jī)單次行程的有效水質(zhì)采樣,尤其是針對(duì)大面積的水域采樣,能夠保證無人機(jī)對(duì)水樣的連續(xù)高效采樣,方便實(shí)用。附圖說明圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本發(fā)明圖1局部拆解結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本發(fā)明a區(qū)放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1-安裝座;2-取水機(jī)構(gòu);3-固定桿;4-取水口結(jié)構(gòu);5-連接座;6-取水通槽;7-濾網(wǎng);8-清潔件;9-刷輥;10-固定塊;11-防水馬達(dá)。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例**是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例。如何檢查采樣機(jī)的質(zhì)量?全新采樣機(jī)特點(diǎn)
本實(shí)用新型涉及煤礦采集技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種煤礦采樣機(jī)器人。背景技術(shù):煤礦是作為我國(guó)的基礎(chǔ)能源和重要的工業(yè)原料,有力地支撐著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,維系著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的安全,為國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)做出了***貢獻(xiàn),但是在發(fā)展經(jīng)濟(jì)的同時(shí),往往很容易忽視了安全的問題,對(duì)未知的煤礦開采經(jīng)常發(fā)生倒塌,還有經(jīng)常發(fā)生一氧化碳排放超標(biāo)令工人們中毒,還有對(duì)煤礦資源的不了解造成開采的破壞,從而破壞環(huán)境安全,為了可以安全生產(chǎn)又能使經(jīng)濟(jì)發(fā)展,所以設(shè)計(jì)了一種來煤礦采樣機(jī)器人幫助人們檢測(cè)未知煤礦的安全是很有必要的。現(xiàn)有的煤礦采樣機(jī)器人中,根據(jù)cn2-一種煤礦采樣機(jī)器人,以下統(tǒng)稱參考**,該參考**中,機(jī)器人的取樣是采用了挖掘鏟,這樣就容易使得取樣的時(shí)候,樣品掉落,進(jìn)而降低了采樣機(jī)器人的實(shí)用性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型為了克服上述的不足,提供一種煤礦采樣機(jī)器人。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:一種煤礦采樣機(jī)器人,包括機(jī)身,機(jī)身的底部設(shè)有移動(dòng)部件,機(jī)身的頂部設(shè)有監(jiān)控部件,機(jī)身的前側(cè)設(shè)有采樣部件;采樣部件包括兩個(gè)半圓形的夾環(huán),每個(gè)夾環(huán)的外側(cè)均設(shè)有一個(gè)固定板,兩個(gè)固定板上均螺紋連接有一根螺桿,每根均傳動(dòng)連接有一個(gè)第三電機(jī)。汽車采樣機(jī)特點(diǎn)采樣機(jī)的使用步驟及使用動(dòng)作要領(lǐng)?
并用燃料燃燒產(chǎn)生熱量,通過加熱器將其加熱成暖風(fēng),吹送到需要的地方。該加熱器結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、熱效率高、節(jié)電省油、安裝方便。適用于各種重型卡車、面包車、工程機(jī)械、特種車駕駛室的車室內(nèi)取暖。8、電氣操作系統(tǒng)電氣操作系統(tǒng)采用DP總線西門子工業(yè)觸摸屏、西門子PLC控制器雙重控制,既可自動(dòng)工作,也可手動(dòng)操作,上位機(jī)觸摸屏能清楚了解各部分的運(yùn)行情況,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)和操作臺(tái)雙重操作,操作簡(jiǎn)便可靠。計(jì)算機(jī)管理功能強(qiáng)大,具備動(dòng)作位置顯示、采樣深度顯示、采制樣時(shí)間統(tǒng)計(jì)功能。采用倍加福RFID無線識(shí)別系統(tǒng),能夠智能存儲(chǔ)采樣時(shí)間、煤樣、操作員、樣桶等信息??刂品矫婢邆鋭?dòng)態(tài)顯示、故障診斷監(jiān)控、異常報(bào)警等功能。系統(tǒng)具有手動(dòng)/半自動(dòng)/自動(dòng)三種工作模式,在手動(dòng)狀態(tài)下,可人工啟動(dòng)系統(tǒng)的各設(shè)備,并可通過控制箱,實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備各個(gè)元件的控制;在自動(dòng)狀態(tài)下,系統(tǒng)由PLC內(nèi)部程序控制,設(shè)備依照預(yù)先設(shè)定的連鎖關(guān)系運(yùn)行,一旦出現(xiàn)故障,故障設(shè)備及所有的上級(jí)設(shè)備立即停止運(yùn)行??刂乒瘢ㄏ洌﹥?nèi)部裝有各種執(zhí)行繼電器及設(shè)備上的所有電氣控制元器件。電氣控制柜內(nèi)的電氣元件選用施耐德、西門子、歐姆龍、倍加福等產(chǎn)品。
取樣夾的安裝和取卸方便。(3)取樣夾夾持物品時(shí)不會(huì)碰觸取樣條或夾持區(qū)域,避免二次污染,提高了樣品精度。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分,本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一和實(shí)施例二所述的一種取樣夾的立體圖;圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一和實(shí)施例二所述的一種取樣夾的立體圖。具體實(shí)施方式如在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解,硬件制造商可能會(huì)用不同名詞來稱呼同一個(gè)組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分組件的方式,而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”為一開放式用語,故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”?!按笾隆笔侵冈诳山邮盏恼`差范圍內(nèi),本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在一定誤差范圍內(nèi)解決所述技術(shù)問題,基本達(dá)到所述技術(shù)效果。以下結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說明,但不作為對(duì)本申請(qǐng)的限定。實(shí)施例一如圖1和2所示,本實(shí)施例提供一種新型取樣夾,包括:底座2。徐州采樣機(jī)生產(chǎn)廠家哪家好?
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徐州采樣機(jī)的口碑哪家好?全新采樣機(jī)特點(diǎn)
本發(fā)明涉及無人機(jī)機(jī)載水質(zhì)采樣器技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種無人機(jī)機(jī)載水質(zhì)采樣機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,水資源污染情況越來越嚴(yán)重,水資源的防治和保護(hù)也越來越受到重視,如何高效獲得水質(zhì)信息是水污染防治的前提,水質(zhì)采樣則是獲取水質(zhì)信息的關(guān)鍵環(huán)節(jié),但是在采集過程中,如果遇到?jīng)]有開發(fā)過的水域,人工駕船取水會(huì)出現(xiàn)意外,甚至出現(xiàn)生命危險(xiǎn),因此,利用無人機(jī)取水是人們?nèi)菀紫氲降?。譬如根?jù)專利申請(qǐng)?zhí)朿n,還有專利申請(qǐng)?zhí)朿n,都可替代傳動(dòng)的水質(zhì)采樣工作,其具有效率高、人員安全性高等優(yōu)點(diǎn),而且可在復(fù)雜環(huán)境或者人船難以到達(dá)的地方采樣。然而,我們?cè)趯?shí)際使用過程中發(fā)現(xiàn),諸如此類的機(jī)載無人機(jī)水質(zhì)采樣器基本上都沒有考慮水樣中漂浮物堵塞取水管的問題,由于野外水域中水面或水下常常會(huì)漂浮一些人工垃圾或自然漂浮物,而當(dāng)無人機(jī)在進(jìn)行水質(zhì)采樣的過程中,若不慎將漂浮物吸入造成堵塞,則必然影響無人機(jī)單次行程內(nèi)的水樣采集工作,需要飛回目的地進(jìn)行清潔處理,甚至需要重新飛回采樣水域重新進(jìn)行水質(zhì)采樣工作,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,嚴(yán)重影響高效方便的水質(zhì)采樣工作,為此,我們提出一種無人機(jī)機(jī)載水質(zhì)采樣機(jī)構(gòu)。全新采樣機(jī)特點(diǎn)