圖10d示出導線1020的一維模型與基準矩形跡線1022在距跡線中心1mm的距離處的差異。單個矩形跡線1022的表示可以通過單導線配置和多導線配置兩者來實現(xiàn)?？梢钥闯?，該場與一維模型略有偏離。從圖10d可以看出，誤差不可忽略，但在兩種情況下，即使在1mm處，誤差也只有很小的分數(shù)1％。由于接收線圈的大多數(shù)點相對于發(fā)射線圈的距離遠大于1mm，因此1維導線模型在大多數(shù)應用中可能就足夠了。也可以用三維塊狀元素來表示發(fā)射線圈，其中假定電流密度是均勻的。圖10e示出這種近似。如圖10e所示，這以適度的附加計算為代價將由發(fā)射線圈產(chǎn)生的磁場的建模誤差減小了一個數(shù)量級。因此，在步驟1006和步驟1010中，可以將跡線建模為一維跡線。因此，通過使用1維導線模型可以預先計算由發(fā)射線圈產(chǎn)生的源磁場。在一些實施例中，可以使用基于3d塊狀件元素的更高級的模型，如上所述，該模型可以產(chǎn)生大致相同的結果。這些模型可以使用有限元矩陣形式的計算，然而，此類模型可能需要許多元素，并且需要增加計算。如上文所討論的，類似于fem的模型可能使用太多的元素(1億多個網(wǎng)格元素)來達到所提出的一維模型的準確性。傳感器線圈哪家服務好，無錫東英電子有限公司為您服務！還等什么，快來call我司吧！新能源傳感器線圈廠家供應

    對于16比特寄存器，fs為2e16-1＝65535。圖6示出通過上式確定的用fnl％fs表示的誤差。目標是以盡可能佳的準確性(例如，％fs或更小)產(chǎn)生位置感測。如果使用試錯法設計pcb上的線圈設計，則可獲得的佳準確性為％fs-3％fs。在pcb上形成的傳感器中，有兩個接收器線圈和一個發(fā)射器線圈。測量位置的準確性與線圈設計極為相關。pcb上的試錯線圈設計已經(jīng)經(jīng)驗性地嘗試解決這些問題。然而，這種簡化但不準確的方法只能考慮有限的問題。所有這些過程都無法得到成功的設計，這是因為整個系統(tǒng)(線圈-目標-跡線)要比容易解決的更復雜，并且，如果所得到的線圈設計將滿足期望的準確性規(guī)范，則佳解決方案必須考慮更大量的參數(shù)。圖7a示出根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的用于提供準確的位置定位系統(tǒng)的印刷電路板上的線圈設計的算法700。可以在具有足夠的計算能力來執(zhí)行適當?shù)姆抡娴挠嬎阆到y(tǒng)上執(zhí)行算法700。這樣的系統(tǒng)通常包括被耦合到存儲器的處理器。存儲器可以包括用于存儲數(shù)據(jù)和編程的易失性存儲器或非易失性存儲器二者。在一些情況下，可以使用固定存儲，例如硬盤驅動器。該系統(tǒng)將包括用戶接口，例如鍵盤、觸摸屏、視頻顯示器、指示設備或其他常見組件。該系統(tǒng)將能夠執(zhí)行這里描述的算法。陜西傳感器線圈報價江蘇制作傳感器線圈的地方；

    部分314、部分316、部分318和部分320允許余弦定向線圈112覆蓋在pcb上。然而，通孔306和pcb322的相對的兩側上的跡線302和跡線304的存在降低了由線圈104檢測到的信號的有效幅度。有效地，通孔306在發(fā)射線圈106和信號線圈104之間形成間隙距離，這本身對位置定位系統(tǒng)的準確性有很大的影響。這還與以下相結合：由于在pcb322的頂側和底側上都形成了信號線圈104的跡線，而導致的金屬目標124和pcb322上的信號線圈104之間的有效氣隙的增加。圖3b示出另一個關于對稱性的問題，其中，發(fā)射線圈106與接收線圈104是不對稱的。在圖3b所示的情況下，接收線圈104不以發(fā)射線圈106為中心，并且形成與接收線圈104和發(fā)射線圈106的連接的跡線也不對稱。圖3c示出由發(fā)射線圈106生成的磁場強度的不均勻性。如圖3c所示，發(fā)射線圈106的兩條跡線位于圖上的位置0和位置5處，而接收線圈104被定位在位置0和位置5之間。圖3c示出這些跡線之間的磁場在兩條跡線之間具有小值。圖3c沒有示出由于連接圖3c中所示的兩條跡線并且垂直于圖3c中所示的跡線的兩條跡線而引起的另外的變形(distortion)。圖3d和圖3e還示出可能由發(fā)射線圈106中的位移引起的不準確性。如圖3d和圖3e所示，發(fā)射線圈106包括位移330。

    這些步進電機提供目標的4軸運動，即x、v、z以及繞z軸的旋轉。這樣，如圖4b所示的系統(tǒng)400能夠沿包括z方向在內的所有可能方向掃描位置定位器系統(tǒng)410中的接收二器線圈上方的金屬目標408，以產(chǎn)生不同的氣隙。如前所述，氣隙是金屬目標408與放置位置定位系統(tǒng)410的發(fā)射線圈和接收線圈的pcb之間的距離。這樣的系統(tǒng)可以用于位置定位器系統(tǒng)410的校準、線性化和分析。圖4c示出在具有發(fā)射線圈106和接收線圈104的旋轉位置定位器系統(tǒng)410上方的金屬目標408的掃描。如圖4c所示，金屬目標408在接收器線圈104上方從0°掃描到θ°。圖4d示出當如圖4c所示地掃描金屬目標408時從接收器線圈104測量的電壓vsin和電壓vcos與仿真的結果的比較的示例。在圖4d的特定示例中，金屬目標408在50個位置被掃描。十字表示樣本電壓，實線表示由電磁場求解程序cdice-bim所仿真的值。位置定位器系統(tǒng)410的準確度可以被定義為在金屬目標408從初始位置掃描到結束位置期間的位置的測量與該掃描的預期理想曲線之間的差。該結果以相對于全標度的百分比表示，如圖5所示。在圖5中，pos0是來自位置定位系統(tǒng)410的測量值，并且輸出擬合是理想曲線。pos0是從控制器402的寄存器測量的值，而fs是全標度的值。例如。傳感器線圈哪家專業(yè)，無錫東英電子有限公司值得信賴，歡迎各位新老朋友垂詢！

vc＝1/2、vd＝0、以及ve＝1/2，因此vsin＝vc+vd+ve＝1。類似地，在余弦定向線圈110中，環(huán)路120的一半被覆蓋，導致va＝-1/2，并且環(huán)路122的一半被覆蓋，導致vb＝1/2。因此，由va+vb給出的vcos為0。類似地，圖2c示出金屬目標124相對于正弦定向線圈112和余弦定向線圈110處于180°位置。因此，正弦定向線圈112中的環(huán)路116和環(huán)路118的一半被金屬目標124覆蓋，而余弦定向環(huán)路110中的環(huán)路122被金屬目標124覆蓋。因此va＝-1、vb＝0、vc＝1/2、vd＝-1/2、以及ve＝0。結果，vsin＝0且vcos＝-1。圖2d示出vcos和vsin相對于具有圖2a、圖2b和圖2c中提供的線圈拓撲的金屬目標124的角位置的曲線圖。如圖2d所示，可以通過處理vcos和vsin的值來確定角位置。如圖所示，通過從定義的初始位置到定義的結束位置對目標進行掃描，將在的輸出中生成圖2d中所示的正弦(vsin)和余弦(vcos)電壓。金屬目標124相對于接收線圈104的角位置可以根據(jù)來自正弦定向線圈112的vsin和余弦定向線圈110的vcos的值來確定，如圖2e所示。傳感器線圈哪家好，無錫東英電子有限公司值得信賴，期待您的光臨！新能源傳感器線圈廠家供應

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    步驟730可以針對其準確性驗證在步驟724中執(zhí)行的仿真。在步驟732中，如果仿真與測量結果匹配，則算法720進行到步驟734，在此線圈設計已經(jīng)被驗證。在步驟732中，如果仿真結果與物理測量結果不匹配，則算法720進行到步驟736。在步驟736中，如果所執(zhí)行的算法720為對由算法700所產(chǎn)生的線圈設計的驗證，則修改算法700的輸入設計，并返回算法700。在一些實施例中，在步驟736中產(chǎn)生錯誤，指示仿真未正確地運行，因此仿真自身需要進行調整以便更好地仿真特定位置定位系統(tǒng)中的所有非理想性。在那種情況下，步驟736也可以是模型校準算法。因此，在本發(fā)明的一些實施例中，可以通過迭代地提供當前線圈設計的仿真，然后根據(jù)該仿真修改線圈設計，直到線圈設計滿足期望的規(guī)范為止，來產(chǎn)生優(yōu)化的線圈設計。在一些情況下，作為后一步，將物理產(chǎn)生并測試經(jīng)優(yōu)化的線圈設計，以確保仿真與物理測量的屬性相匹配。無論目標是優(yōu)化還是重新設計pcb上的舊線圈設計，或者無論目標是沒計還是優(yōu)化pcb上的新線圈設計，該過程都有助于優(yōu)化線圈設計?？梢愿鶕?jù)算法720驗證pcb上的現(xiàn)有線圈設計，并根據(jù)算法700進行潛在地改進該線圈設計?？梢允褂秒娮釉O計自動化(eda)或計算機輔助設計。新能源傳感器線圈廠家供應

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