通過角位置來確定線性位置。在角位置定位系統(tǒng)中,正弦定向線圈112和余弦定向線圈110可以被布置為使得該角位置可以等于關于金屬目標124的旋轉的金屬目標124的實際角位置。重要的是要注意指示位置定位傳感器100的理想操作的以下條件。在那些條件中,發(fā)射器線圈106的形狀不重要,只要其覆蓋放置接收器線圈104的區(qū)域即可。此外,接收器線圈104的形狀等于完美的幾何重疊的正弦和余弦。另外,金屬目標124的形狀對工作原理沒有影響,只要目標的區(qū)域覆蓋接收器線圈104的總區(qū)域的一部分即可。理想的一組線圈和理想的金屬目標的這些條件從未被滿足。在實際系統(tǒng)中,情況大不相同。非理想性導致金屬目標124的位置的確定的不準確性。導致位置確定的不正確性的問題包括發(fā)射線圈106中生成的電磁場的不均勻;發(fā)射/接收電路102和接收線圈104之間的金屬跡線的連接以及發(fā)射/接收電路102和發(fā)射線圈106之間的金屬跡線的連接,其也對所生成的電磁場有貢獻;金屬目標124與安裝有接收線圈104和發(fā)射線圈106的pcb之間的氣隙(ag);正弦定向線圈112和余弦定向線圈110之間的幅度偏差;來自正弦定向線圈112和余弦定向線圈110的接收信號之間的失配;正弦定向線圈112和余弦定向線圈110中的不同的耦合效應。傳感器線圈推薦,無錫東英電子有限公司值得信賴,期待您的來電!官方授權經(jīng)銷傳感器線圈品牌
可以替代地修改余弦接收線圈,并且相對于余弦接收線圈定義正弦接收線圈。為了說明的目的,圖13示出對關于圖12所描述的正弦接收線圈的修改。接收線圈(rx)設計可以用雙環(huán)路迭代來定義。初,在步驟1206中,正弦形狀的rx線圈1316(結合參考系1314)沿x方向對稱地部分延伸(如跡線1310所示),以補償由于目標非理想性引起的磁通泄漏。利用所施加的線圈延伸,在步驟1208中,使用作用在線圈1316所有點上的適當?shù)奈灰坪瘮?shù),使正弦形線圈1316沿y方向變形,如跡線1312。給定這些設置,在步驟1210中,算法計算通孔的位置。根據(jù)在步驟1202中指定的信息并且為了消除先前提到的信號失配,而建立通孔位置1308。每當一個接收器線圈中的通孔比另一個接收器線圈中的通孔多或通孔以不平衡方式定位(即,不對稱)時,就會出現(xiàn)電壓失配。所導致的電壓失配是當目標移動時正弦信號相對于余弦信號的較大峰峰值幅度(反之亦然)。為了實現(xiàn)減少電壓失配的目標,通孔的設計方式是使sin(1316)rx線圈和cos(1318)rx線圈在pcb底部中的部分的長度相同。此外,通孔相對于設計的對稱中心是對稱的。在步驟1212中,定義正弦接收線圈跡線和余弦接收線圈跡線。在一些實施例中,使用一維模型來定義跡線。在步驟1214中??諝鈧鞲衅骶€圈廠家供貨傳感器線圈哪家專業(yè),無錫東英電子有限公司值得信賴,歡迎各位新老朋友垂詢!
此外,金屬目標124和pcb之間的氣隙(ag)與位置確定的準確性之間存在很強的相關性。此外,在理想情況下,正弦定向線圈112和余弦定向線圈110的拓撲是理想的三角函數(shù),但是在實際設計中,這些線圈104不是理想的,并且具有若干個通孔,以允許通過使用pcb的兩面將跡線互相盤繞在pcb上。圖3a示出被定向在pcb(為清楚起見,圖3a中未示出)上的正弦定向線圈112。pcb被定位為使得形成正弦定向線圈112的跡線被定位在pcb的頂側和底側。在本公開中,對pcb的頂側或底側的引用指示pcb的相對側,并且關于pcb的定向沒有其他含義。通常,位置定位系統(tǒng)被定位成使得pcb的頂側面向金屬目標124的表面。圖3b示出pcb322的頂側,在頂側上形成用于形成發(fā)射線圈106、正弦定向接收器線圈112和余弦定向接收器線圈110的頂側跡線。如圖3a所示,線圈112由pcb322的頂側上的跡線302和pcb322的底側上的跡線304形成。跡線302和跡線304通過穿過pcb322而形成的通孔306電接合。如圖3a所示,通孔306、頂側跡線302和底側跡線304被布置為允許形成余弦定向線圈112。例如,部分310和部分312允許線圈112交叉以形成環(huán)路114、環(huán)路116和環(huán)路118,同時在相交處將跡線分離。如進一步示出的。
算法712計算不具有目標時的偏差,并且在步驟1216中,如果不滿足小偏差標準,則算法從步驟1208重新開始。當達到小偏差時,算法進行到步驟1218,評估電壓,如圖10a所示,然后計算理想位置和仿真的位置之間的大誤差。如果在步驟1220中沒有達到低的可能誤差,則算法返回到步驟1206,提供另一種配置。一旦獲得了當前輸入的低誤差,算法就在返回步驟1226處結束。在一些實施例中,在不存在如圖13所示的阱的情況下,實現(xiàn)沒有目標時的偏差的補償。無論如何,由于正弦形1316rx線圈和余弦形1318rx線圈的平衡延伸部1306和平衡延伸部1307,始終保證了設計對稱性。提供以上詳細描述是為了說明本發(fā)明的具體實施例,而不是旨在進行限制。在本發(fā)明的范圍內(nèi)的許多變化和修改是可能的。本發(fā)明在所附權利要求中闡述。傳感器線圈哪家好,無錫東英電子有限公司值得信賴,歡迎您的光臨!
該方法可以在圖7a的步驟704、步驟706、步驟708和步驟712所示的迭代算法中自動完成,并且在步驟704中使用仿真代碼和在步驟712中使用線圈設計代碼以收斂于優(yōu)設計。然后可以在eda工具的幫助下,將在步驟710中輸出的經(jīng)改進的設計線圈印刷在pcb上。可以以與實現(xiàn)現(xiàn)有設計非常相同的方式來實現(xiàn)全新的設計。具體地,可以將新設計輸入到算法700的步驟702,并且可以執(zhí)行算法700以優(yōu)化線圈設計。然后可以將在算法700的步驟710中輸出的經(jīng)優(yōu)化的線圈設計輸入到算法720,并且可以實際產(chǎn)生該設計以進行測試。如上所述,算法720然后可以驗證經(jīng)優(yōu)化的線圈設計的操作。算法700的步驟712中執(zhí)行的線圈設計工具可用于根據(jù)在步驟704中由仿真工具執(zhí)行的仿真,使用步驟712的線圈設計工具來設計pcb上的正弦和余弦的幾何形狀。如算法700所示的用于優(yōu)化線圈設計的迭代算法包括步驟704中的仿真工具和步驟712中的線圈設計工具。具體地,算法700在步驟706中計算小位置誤差,并且在步驟706、步驟708和步驟712中小化rx線圈的非理想性。利用在此優(yōu)化之后獲得的坐標,可以使用商業(yè)eda工具印刷pcb,如步驟710所示。本發(fā)明的實施例可用于產(chǎn)生用于位置定位系統(tǒng)的線圈設計。傳感器線圈推薦,無錫東英電子有限公司值得信賴,詳細可訪問我司官網(wǎng)查看!空氣傳感器線圈廠家供貨
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仿真當前線圈設計的接收線圈的響應。根據(jù)接收線圈響應,將根據(jù)接收線圈響應計算出的金屬目標的位置與仿真過程中設定的金屬目標的位置進行比較。在步驟706中,將仿真的位置與金屬目標的設定位置進行比較。在步驟708中,如果滿足規(guī)范,則算法700進行到步驟710,在步驟710處輸出終的優(yōu)化線圈設計。在步驟708中,如果不滿足規(guī)范,則算法700進行到步驟712。在步驟712中,根據(jù)來自步驟704的仿真結果和步驟706中的比較來調整pcb上的線圈的設計,以提高終設計的線圈設計的準確性。在一些實施例中,發(fā)射器線圈設計保持固定,作為步驟702中的輸入,并且調整線圈設計和布局以提高準確性。在一些實施例中,還可以調整發(fā)射器線圈以提高準確性。圖7a中所示的算法700得到線圈設計,該線圈設計用于印刷在具有在步驟702中出現(xiàn)的規(guī)范輸入期間所指定的仿真準確性的印刷電路板上。圖7b示出用于驗證線圈設計的算法720,該線圈設計可以是由圖7a中的算法700產(chǎn)生的線圈設計。如圖7b所示,在步驟722中輸入線圈設計。線圈設計可以是較舊的傳統(tǒng)設計,可以是新設計,或者可以是由如圖7a所示的算法700產(chǎn)生的。在步驟724,對線圈設計執(zhí)行仿真。在線圈設計輸入是由算法700產(chǎn)生的一些情況下。官方授權經(jīng)銷傳感器線圈品牌
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