定位器404被耦合到底座406,并且可以包括四個步進電機,這些步進電機提供目標的4軸運動,即x、v、z以及繞z軸的旋轉(zhuǎn)。這樣,如圖4b所示的系統(tǒng)400能夠沿包括z方向在內(nèi)的所有可能方向掃描位置定位器系統(tǒng)410中的接收二器線圈上方的金屬目標408,以產(chǎn)生不同的氣隙。如前所述,氣隙是金屬目標408與放置位置定位系統(tǒng)410的發(fā)射線圈和接收線圈的pcb之間的距離。這樣的系統(tǒng)可以用于位置定位器系統(tǒng)410的校準、線性化和分析。圖4c示出在具有發(fā)射線圈106和接收線圈104的旋轉(zhuǎn)位置定位器系統(tǒng)410上方的金屬目標408的掃描。如圖4c所示,金屬目標408在線圈104上方從0°掃描到θ°。圖4d示出當如圖4c所示地掃描金屬目標408時從線圈104測量的電壓vsin和電壓vcos與仿真的結(jié)果的比較的示例。在圖4d的特定示例中,金屬目標408在50個位置被掃描。十字表示樣本電壓,實線表示由電磁場求解程序cdice-bim所仿真的值。傳感器線圈推薦,無錫東英電子有限公司值得信賴,還等什么,快來call我司吧!山西什么是傳感器線圈
仿真可以輸入pcb跡線的幾何形狀、金屬目標的幾何形狀、氣隙、金屬目標在由跡線形成的線圈上的平移/旋轉(zhuǎn)、以及另外的固定導體,其例如可用于仿真pct或傳感器附近的其他導體的接地層。仿真可以輸出線圈上方的金屬目標的一系列位置處來自接收器線圈的仿真電壓。在一些實施例中,在本申請中也可以使用有限元方法(fem)或類似方法。然而,在一些情況下,執(zhí)行這些仿真可能需要大量的計算時間??梢灶A期,相對于上述bim方法,每個傳感器目標位置的計算可能使用兩個或更多個數(shù)量級的計算時間。此外,可能需要針對每個目標位置從頭開始重建計算域的網(wǎng)格。而且,由于長而細的導體需要大量的網(wǎng)格元素來獲得精確的解,因此這些技術(shù)的準確性可能受限。這些計算也可能受到存儲器和計算時間資源的限制。圖10a示出算法700的仿真步驟704的示例。實際上,如圖7a的示例中所示的算法700基本上補償了上述的非理想性,并因此產(chǎn)生與提供精確的位置定位系統(tǒng)的問題的物理學相容的佳的可能的解。為此,開發(fā)了位置定位系統(tǒng)的一種真實高效的數(shù)值模型。如下面更詳細地討論的,在一些實施例中,形成發(fā)射線圈、接收器線圈和連接線的跡線用一維金屬導線表示。一些實施例可以使用更精細的仿真算法。山西什么是傳感器線圈江蘇省傳感器線圈找誰家?
作用及分類編輯作用1、維持發(fā)電機端電壓在給定值,當發(fā)電機負荷發(fā)生變化時,通過調(diào)節(jié)磁場的強弱來恒定機端電壓。2、合理分配并列運行機組之間的無功分配。3、提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性,包括靜態(tài)穩(wěn)定性和暫態(tài)穩(wěn)定性及動態(tài)穩(wěn)定性,分類按整流方式可分為旋轉(zhuǎn)式勵磁和靜止式勵磁兩大類。其中旋轉(zhuǎn)式勵磁又包括直流交流和無刷勵磁;靜勵磁止式勵磁包括電勢源靜止勵磁機和復合電源靜止勵磁機。一般我們把根據(jù)電磁感應原理使發(fā)電機定子形成旋轉(zhuǎn)磁場的過程稱為勵磁.勵磁分類方法很多,比如按照發(fā)電機勵磁的交流電源供給方式來分類:
類似地,在余弦定向線圈110中,環(huán)路120的一半被覆蓋,導致va=-1/2,并且環(huán)路122的一半被覆蓋,導致vb=1/2。因此,由va+vb給出的vcos為0。類似地,圖2c示出金屬目標124相對于正弦定向線圈112和余弦定向線圈110處于180°位置。因此,正弦定向線圈112中的環(huán)路116和環(huán)路118的一半被金屬目標124覆蓋,而余弦定向環(huán)路110中的環(huán)路122被金屬目標124覆蓋。因此va=-1、vb=0、vc=1/2、vd=-1/2、以及ve=0。結(jié)果,vsin=0且vcos=-1。圖2d示出vcos和vsin相對于具有圖2a、圖2b和圖2c中提供的線圈拓撲的金屬目標124的角位置的曲線圖。如圖2d所示,可以通過處理vcos和vsin的值來確定角位置。如圖所示,通過從定義的初始位置到定義的結(jié)束位置對目標進行掃描,將在的輸出中生成圖2d中所示的正弦(vsin)和余弦(vcos)電壓。金屬目標124相對于接收線圈104的角位置可以根據(jù)來自正弦定向線圈112的vsin和余弦定向線圈110的vcos的值來確定,如圖2e所示。傳感器線圈的正常工作影響到整個系統(tǒng)的正常運行;
具體地,提出一種提供經(jīng)優(yōu)化的位置定位傳感器線圈設計的方法。該方法包括:接收線圈設計;利用該線圈設計對位置確定進行仿真,以形成仿真性能;將仿真響應與規(guī)范進行比較以提供比較;以及基于仿真性能和性能規(guī)范之間的比較來修改線圈設計,以獲得更新的線圈設計。下文結(jié)合附圖討論這些和其他實施例。附圖說明圖1a和圖1b示出用于確定目標的位置的線圈系統(tǒng)。圖2a、圖2b、圖2c、圖2d和圖2e示出在整個線圈系統(tǒng)上掃描金屬目標時的接收器線圈的響應。圖3a和圖3b示出線圈系統(tǒng)中的印刷電路板上的接收線圈的配置。圖3c示出由線圈系統(tǒng)中的發(fā)射線圈生成的電磁場的非均一性。圖3d和圖3e示出由線圈系統(tǒng)中的接收器線圈測量的場的差異。圖4a示出測試位置定位系統(tǒng)的準確性的測試設備的框圖。圖4b示出諸如圖4a所示的測試設備。圖4c示出利用圖4b所示的測試設備來測試位置定位系統(tǒng)。圖4d示出利用圖4b所示的測試設備測量的來自位置定位系統(tǒng)中的接收線圈的接收電壓。圖5示出測量到的響應和仿真響應。圖6示出根據(jù)本發(fā)明的實施例優(yōu)化的示例線圈設計的測量到的響應與仿真響應之間的誤差。圖7a和圖7b示出根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的用于優(yōu)化位置定位傳感器的線圈設計的算法。傳感器線圈哪家服務好,無錫東英電子有限公司為您服務!什么是傳感器線圈服務至上
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該方法可以在圖7a的步驟704、步驟706、步驟708和步驟712所示的迭代算法中自動完成,并且在步驟704中使用仿真代碼和在步驟712中使用線圈設計代碼以收斂于優(yōu)設計。然后可以在eda工具的幫助下,將在步驟710中輸出的經(jīng)改進的設計線圈印刷在pcb上??梢砸耘c實現(xiàn)現(xiàn)有設計非常相同的方式來實現(xiàn)全新的設計。具體地,可以將新設計輸入到算法700的步驟702,并且可以執(zhí)行算法700以優(yōu)化線圈設計。然后可以將在算法700的步驟710中輸出的經(jīng)優(yōu)化的線圈設計輸入到算法720,并且可以實際產(chǎn)生該設計以進行測試。如上所述,算法720然后可以驗證經(jīng)優(yōu)化的線圈設計的操作。算法700的步驟712中執(zhí)行的線圈設計工具可用于根據(jù)在步驟704中由仿真工具執(zhí)行的仿真,使用步驟712的線圈設計工具來設計pcb上的正弦和余弦的幾何形狀。如算法700所示的用于優(yōu)化線圈設計的迭代算法包括步驟704中的仿真工具和步驟712中的線圈設計工具。具體地,算法700在步驟706中計算小位置誤差,并且在步驟706、步驟708和步驟712中小化rx線圈的非理想性。利用在此優(yōu)化之后獲得的坐標,可以使用商業(yè)eda工具印刷pcb,如步驟710所示。本發(fā)明的實施例可用于產(chǎn)生用于位置定位系統(tǒng)的線圈設計。山西什么是傳感器線圈
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