包含速度或加速度等行駛狀態(tài)、停車(chē)狀態(tài))、車(chē)道標(biāo)志、行人等，并且識(shí)別它們的位置。本車(chē)位置識(shí)別部114根據(jù)由所述導(dǎo)航裝置40所測(cè)定的本車(chē)輛的位置信息、及由所述車(chē)輛傳感器50所檢測(cè)的各種傳感器信息，識(shí)別本車(chē)輛的當(dāng)前位置與姿勢(shì)。具體而言，本車(chē)位置識(shí)別部114對(duì)地圖信息與由相機(jī)21所獲取的圖像進(jìn)行比較，由此識(shí)別本車(chē)輛正在行駛的行駛車(chē)道，并且識(shí)別相對(duì)于所述行駛車(chē)道的本車(chē)輛的相對(duì)位置及姿勢(shì)。行動(dòng)計(jì)劃生成部115生成至本車(chē)輛到達(dá)目的地等為止的自動(dòng)駕駛的行動(dòng)計(jì)劃。詳細(xì)而言，行動(dòng)計(jì)劃生成部115根據(jù)由所述外界識(shí)別部113所識(shí)別的外界信息與由所述本車(chē)位置識(shí)別部114所識(shí)別的本車(chē)位置信息，一邊對(duì)應(yīng)于本車(chē)輛的狀況及周邊狀況，一邊以可在由所述路徑?jīng)Q定部42所決定的路徑上行駛的方式生成自動(dòng)駕駛的行動(dòng)計(jì)劃。具體而言，行動(dòng)計(jì)劃生成部115生成本車(chē)輛將來(lái)行駛的目標(biāo)軌道。更具體而言，行動(dòng)計(jì)劃生成部115生成多個(gè)目標(biāo)軌道的候補(bǔ)，從安全性與效率性的觀點(diǎn)出發(fā)，選擇此時(shí)間點(diǎn)的合適的目標(biāo)軌道。另外，當(dāng)在后段中進(jìn)行詳述的異常判定部116中，已判定乘員或本車(chē)輛為異常狀態(tài)時(shí)，行動(dòng)計(jì)劃生成部115例如生成使本車(chē)輛在安全的位置。電控系統(tǒng)可以提高汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性。山東汽車(chē)電控供應(yīng)商

    其有關(guān)ECU自診斷系統(tǒng)的操作程序和故障代碼的涵義等不盡相同。因此，逐步積累和掌握各種車(chē)型的故障自診斷資料及使用方法，就成為汽車(chē)維修人員的當(dāng)務(wù)之急。(1)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題后，對(duì)于一般的故障可用經(jīng)驗(yàn)方法對(duì)其檢驗(yàn)與排除，例如，與電噴控制系統(tǒng)無(wú)關(guān)的機(jī)械性故障等。(2)在讀取電噴發(fā)動(dòng)機(jī)的故障代碼之前，有必要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行基本檢查，即對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)基本怠速和基本點(diǎn)火正時(shí)進(jìn)行檢測(cè)與調(diào)整，使發(fā)動(dòng)機(jī)處于所要求的行檢狀態(tài)。不同車(chē)型的基本檢查步驟、條件和方法也不盡相同。譬如在檢查進(jìn)程中，對(duì)冷卻水的溫度、附加電氣設(shè)備的啟閉狀態(tài)、水箱冷卻風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)等都有特定的要求。具體操作時(shí)應(yīng)嚴(yán)格遵循相應(yīng)的“維修資料”。(3)在利用自診斷系統(tǒng)檢查故障時(shí)，必須有本車(chē)型的相關(guān)資料作指導(dǎo)。譬如故障代碼的讀取方式、故障代碼的涵義以及各電控元件的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作性能參數(shù)等，都應(yīng)該有一個(gè)較詳細(xì)的交行和解釋。這是維修好車(chē)輛的基本條件。(4)在對(duì)電控汽車(chē)進(jìn)行維修時(shí)，要時(shí)刻謹(jǐn)記電子和微電子器件的特性及禁忌，不可違章操作。例如，由于電控系統(tǒng)對(duì)工作(或檢測(cè))電壓非常敏感，在對(duì)其電路進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，稍不注意就可能損壞電子元件或傳感器；又如。山東汽車(chē)電控供應(yīng)商本地汽車(chē)電控公司，無(wú)錫東英電子有限公司。

   電控系統(tǒng)被稱(chēng)為新能源汽車(chē)的大腦，作為三大技術(shù)之一，其主要還涵蓋了電機(jī)控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)。電控系統(tǒng)，一般是由主機(jī)廠來(lái)參與研發(fā)。由此可見(jiàn)，新能源汽車(chē)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，意味著電控系統(tǒng)技術(shù)對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)有很大的影響。目前國(guó)內(nèi)外新能源汽車(chē)電控市場(chǎng)呈如下特點(diǎn)：新能源汽車(chē)電控銷(xiāo)售持續(xù)爆發(fā)，大幅超出市場(chǎng)預(yù)期，預(yù)計(jì)全年將有望實(shí)現(xiàn)翻倍以上增長(zhǎng)。今年下半年以來(lái)新能源汽車(chē)的產(chǎn)銷(xiāo)數(shù)據(jù)持續(xù)超預(yù)期，工信部公布2015年1-9月份產(chǎn)量，同比增長(zhǎng)近3倍。第四季度是新能源汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)旺季，預(yù)計(jì)新能車(chē)產(chǎn)量還會(huì)一路上升。受益于新能源汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模的迅速擴(kuò)展，新能源汽車(chē)電控的產(chǎn)銷(xiāo)量也將隨之增長(zhǎng)。就國(guó)內(nèi)而言，目前已于主機(jī)廠配套的新能源汽車(chē)電控研發(fā)的廠家為數(shù)不多，多以合資研發(fā)為主。整車(chē)廠中，比亞迪新能源汽車(chē)電控自主配套。在國(guó)內(nèi)，自主與合資的**廠家有華域汽車(chē)電動(dòng)，上海聯(lián)合電子，北汽大洋電機(jī)，浙江智慧電裝，上海大郡，上海電驅(qū)動(dòng)（2015年6月被大洋電機(jī)收購(gòu)）等。在國(guó)外，很多電控系統(tǒng)為內(nèi)部配套，像特斯拉、寶馬、本田、日產(chǎn)等的電控系統(tǒng)均為體系內(nèi)供應(yīng)商直接供貨，另外還有一種情況是整車(chē)廠和零部件供應(yīng)商共同參與，福特和麥格納聯(lián)合開(kāi)發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)。

   其主要執(zhí)行元件是數(shù)控式EGR閥，作用是**地對(duì)再循環(huán)到發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣量進(jìn)行準(zhǔn)確的控制。（二）底盤(pán)綜控系統(tǒng)底盤(pán)綜合控制系統(tǒng)包括電控自動(dòng)變速器、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）與驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR）、電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)（EPS）、自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)（ASS）、巡行控制系統(tǒng)S）等。1．電控自動(dòng)變速器（ECAT）一般來(lái)說(shuō)，汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪所需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，與發(fā)動(dòng)機(jī)所能提供的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩有較大差別，因而需要傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)改變從發(fā)動(dòng)機(jī)到驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)比，將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳至驅(qū)動(dòng)輪，以便能夠適應(yīng)外界負(fù)載與道路條件變化的需要。此外，停車(chē)、倒車(chē)等也靠傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，適時(shí)地協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀況，充分地發(fā)揮動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的潛力，使其達(dá)到比較好的匹配，這是變速控制系統(tǒng)的根本任務(wù)。ECAT可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的載荷、轉(zhuǎn)速、車(chē)速、制動(dòng)器工作狀態(tài)及駕駛員所控制的各種參數(shù)，經(jīng)計(jì)算、判斷后自動(dòng)地改變變速桿的位置，按照換檔特性精確地控制變速比，從而實(shí)現(xiàn)變速器換擋的比較好控制，得到比較好擋位和比較好換擋時(shí)間。該裝置具有傳動(dòng)效率高、低油耗、換檔舒適性好、行駛平穩(wěn)性好以及變速器使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。采用電子技術(shù)特別是微電子技術(shù)控制變速系統(tǒng)。本地汽車(chē)電控質(zhì)量商家，無(wú)錫東英電子有限公司。

   后述的直線前進(jìn)判定部141)、及判定所述車(chē)輛的輪胎的抓地性的抓地判定部(例如，后述的抓地判定部142)，在由所述直線前進(jìn)判定部判定所述直線前進(jìn)性良好，并且由所述抓地判定部判定所述抓地性良好的情況下，判定所述車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性良好。(4)推薦所述直線前進(jìn)判定部在所述車(chē)輛的輪胎的切角為規(guī)定的閾值以下，并且所述車(chē)輛的橫向加速度為規(guī)定的閾值以下的情況下，判定所述直線前進(jìn)性良好。(5)推薦所述抓地判定部在所述車(chē)輛的各車(chē)輪的輪胎滑移率均為規(guī)定的閾值以下的情況下，判定所述抓地性良好。實(shí)用新型的效果根據(jù)本實(shí)用新型，可提供一種在車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí)也可以維持車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性的車(chē)輛控制系統(tǒng)。附圖說(shuō)明圖1是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖。符號(hào)的說(shuō)明1：車(chē)輛控制系統(tǒng)10：ecu11：自動(dòng)駕駛控制部12：駕駛切換控制部13：手動(dòng)駕駛控制部14：行駛穩(wěn)定判定部141：直線前進(jìn)判定部142：抓地判定部50：車(chē)輛傳感器63：awd61：eps具體實(shí)施方式以下，一邊參照附圖，一邊對(duì)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本地汽車(chē)電控訂做，無(wú)錫東英電子有限公司。杭州本地汽車(chē)電控

電控系統(tǒng)可以?xún)?yōu)化汽車(chē)的制動(dòng)性能。山東汽車(chē)電控供應(yīng)商

2.電控燃油噴射(EFI)控燃油噴射裝置因其性能優(yōu)越而逐漸取代了機(jī)械式或機(jī)電混合式燃油噴射系統(tǒng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，該裝置根據(jù)各傳感器測(cè)得的空氣流量、進(jìn)氣溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及工作溫度等參數(shù)，按預(yù)先編制的程序進(jìn)行運(yùn)算后與內(nèi)存中預(yù)先存儲(chǔ)的比較好工況時(shí)的供油控制參數(shù)進(jìn)行比較和判斷，適時(shí)調(diào)整供油量，保證發(fā)動(dòng)機(jī)始終在比較好狀態(tài)下工作，使其在輸出一定功率的條件下，發(fā)動(dòng)機(jī)的綜合性能得到提高。3.廢氣再循環(huán)控制(EGR)廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)是目前用于降低廢氣中氧化氮排放的一種有效措施。其主要執(zhí)行元件是數(shù)控式EGR閥，作用是地對(duì)再循環(huán)到發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣量進(jìn)行準(zhǔn)確的控制。山東汽車(chē)電控供應(yīng)商