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來源: 發(fā)布時間:2024-10-20

   按照從在后段中進行詳述的ecu10中輸出的控制指令,控制后述的剎車裝置72,由此使車輪產生制動力。驅動力輸出裝置71包含作為本車輛的驅動源的電動機等。驅動力輸出裝置71按照從在后段中進行詳述的ecu10中輸出的控制指令,生成用于本車輛進行行駛的行駛驅動力(扭矩),并經由變速器而傳達至各車輪中。剎車裝置72包含例如并用油壓式剎車的電動伺服剎車。剎車裝置72按照從在后段中進行詳述的ecu10中輸出的控制指令,對車輪進行制動。轉向裝置73由所述eps61控制,變更車**舵輪)的方向。繼而,對本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1所包括的ecu10進行詳細說明。如圖1所示,ecu10包括:自動駕駛控制部11、駕駛切換控制部12、手動駕駛控制部13、及行駛穩(wěn)定判定部14。自動駕駛控制部11包含第1**處理器(centracessingunit,cpu)111與第2cpu112來構成。第1cpu111包含外界識別部113、本車位置識別部114、行動計劃生成部115、及異常判定部116來構成。外界識別部113根據由所述外界感測裝置20所獲取的各種信息,識別外界的物體(識別對象物),并且識別其位置。具體而言,外界識別部113識別障礙物、道路形狀、信號燈、護欄、電線桿、周邊車輛。汽車電控系統(tǒng)包括發(fā)動機管理系統(tǒng)和安全系統(tǒng)。南通口碑好汽車電控

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   安全帶裝置例如包含安全帶預緊器來構成,例如在因車輛故障等,不論駕駛者的意愿均執(zhí)行從自動駕駛朝手動駕駛的切換時,使安全帶振動來對駕駛者進行告知、警告。方向盤觸摸傳感器設置在車輛的轉向盤上,對駕駛者對于轉向盤的接觸及駕駛者握住轉向盤的壓力進行檢測。司機監(jiān)控攝像機對駕駛者的臉及上半身進行拍攝。各種操作開關例如包含指示自動駕駛的開始及停止的圖形用戶接口(graphicaluseerface,gui)式或機械式的自動駕駛切換開關等來構成。另外,hmi30可包含具有與外部的通信功能的各種通信裝置。導航裝置40包括:全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem,gnss)接收部41、路徑決定部42、及存儲部43。另外,導航裝置40在所述hmi30內包括用于駕駛者等利用導航裝置40的顯示裝置或揚聲器、操作開關等。gnss接收部41根據來自gnss衛(wèi)星的接收信號,確定車輛的位置。但是,也可以通過來自在后段中進行詳述的車輛傳感器50的獲取信息,確定車輛的位置。路徑決定部42例如參照在后段中進行詳述的存儲部43中所存儲的地圖信息,決定從由gnss接收部41所確定的本車輛的位置至由駕駛者等所輸入的目的地為止的路徑。鎮(zhèn)江汽車電控廠商電控系統(tǒng)可以提高汽車的智能駕駛輔助系統(tǒng)。

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4.自適應懸掛系統(tǒng)(ASS)自適應懸掛系統(tǒng)能根據懸掛裝置的瞬時負荷,自動、適時地調整懸掛的阻尼特性及懸架彈簧的剛度,以適應瞬時負荷,保持懸掛的既定高度,極大地提高了車輛行駛的穩(wěn)定性、操縱性和乘坐的舒適性。5.巡行控制系統(tǒng)(CCS)巡航控制又稱恒速行駛系統(tǒng)是讓駕駛員無需操作油門踏板就能保證汽車以某一固定的預選車速行駛的控制系統(tǒng)。(三)車身安全系統(tǒng)車身電子安全系統(tǒng)包括車身系統(tǒng)內的電子設備,主要有自適應前照燈系統(tǒng)、汽車夜視系統(tǒng)、安全氣囊、碰撞警示與預防系統(tǒng)、輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)、自動調節(jié)座椅系統(tǒng)、安全帶控制系統(tǒng)等,提高了駕駛人員和乘客乘坐的舒適和方便。(四)信息通訊系統(tǒng)信息通訊系統(tǒng)包括汽車導航與定位系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等。1.汽車導航系統(tǒng)與定位系統(tǒng)(NTIS)該系統(tǒng)可在城市或公路網范圍內,定向選擇比較好行駛路線,并能在屏幕上顯示地圖,表示汽車行駛中的位置,以及到達目的地的方向和距離。這實質是汽車行駛向智能化發(fā)展的方向,再進一步就可成為無人駕駛汽車。

   后述的直線前進判定部141)、及判定所述車輛的輪胎的抓地性的抓地判定部(例如,后述的抓地判定部142),在由所述直線前進判定部判定所述直線前進性良好,并且由所述抓地判定部判定所述抓地性良好的情況下,判定所述車輛的行駛穩(wěn)定性良好。(4)推薦所述直線前進判定部在所述車輛的輪胎的切角為規(guī)定的閾值以下,并且所述車輛的橫向加速度為規(guī)定的閾值以下的情況下,判定所述直線前進性良好。(5)推薦所述抓地判定部在所述車輛的各車輪的輪胎滑移率均為規(guī)定的閾值以下的情況下,判定所述抓地性良好。實用新型的效果根據本實用新型,可提供一種在車輛的轉彎行駛中的從自動駕駛朝手動駕駛的切換時也可以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的車輛控制系統(tǒng)。附圖說明圖1是表示本實用新型的一實施方式的車輛控制系統(tǒng)的結構的圖。圖2是表示車輛的轉彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖。符號的說明1:車輛控制系統(tǒng)10:ecu11:自動駕駛控制部12:駕駛切換控制部13:手動駕駛控制部14:行駛穩(wěn)定判定部141:直線前進判定部142:抓地判定部50:車輛傳感器63:awd61:eps具體實施方式以下,一邊參照附圖,一邊對本實用新型的一實施方式進行詳細說明。電控系統(tǒng)可以提高汽車的燃油經濟性。

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   2、汽油G、汽油/甲醇兩用燃料電控系統(tǒng)菱電在國內率先將汽油和天然氣兩種控制策略集成在一個ECU內,可以有效地對噴油/噴氣、點火、排溫、排放等進行精細控制,排放滿足國六法規(guī)要求。與改裝系統(tǒng)相比,菱電集成式雙燃料系統(tǒng)具有明顯的性能優(yōu)勢和價格優(yōu)勢,產品***地應用在輕型、小型和微型卡車領域。菱電集成式雙燃料ECU具有以下特點:1、一個ECU內集成了汽油燃料和替代燃料兩種控制策略,無需增加額外的天然氣控制模塊2、針對汽油燃料和替代燃料的兩種燃燒特性分別進行控制,發(fā)動機性能更加優(yōu)異,無需增加額外的點火提前器3、ECU排放控制和OBD診斷更加精細,無需增加額外的仿真器4、汽油燃料與替代燃料可以根據工況自由切換,滿足實際駕駛需求3、燃氣EMS電控系統(tǒng)技術特點:1、以扭矩模型為中心的控制策略(同汽油機32位平臺)。2、部分控制策略使用模型仿真和自動生成代碼技術。3、精確的噴閥流量計算模型。4、考慮了氣體燃料體積對氣缸有效容積的影響,更精確地實現(xiàn)目標空燃比。5、兩種排放策略可選,當量空燃比加三元催化器,以及稀燃加氮氧化物針對性催化器。6、通過合適的電控增壓策略提高進氣效率,并且減少泵氣損失(對小負荷工況有利)。南通口碑好汽車電控