包含速度或加速度等行駛狀態(tài)、停車(chē)狀態(tài))、車(chē)道標(biāo)志、行人等,并且識(shí)別它們的位置。本車(chē)位置識(shí)別部114根據(jù)由所述導(dǎo)航裝置40所測(cè)定的本車(chē)輛的位置信息、及由所述車(chē)輛傳感器50所檢測(cè)的各種傳感器信息,識(shí)別本車(chē)輛的當(dāng)前位置與姿勢(shì)。具體而言,本車(chē)位置識(shí)別部114對(duì)地圖信息與由相機(jī)21所獲取的圖像進(jìn)行比較,由此識(shí)別本車(chē)輛正在行駛的行駛車(chē)道,并且識(shí)別相對(duì)于所述行駛車(chē)道的本車(chē)輛的相對(duì)位置及姿勢(shì)。行動(dòng)計(jì)劃生成部115生成至本車(chē)輛到達(dá)目的地等為止的自動(dòng)駕駛的行動(dòng)計(jì)劃。詳細(xì)而言,行動(dòng)計(jì)劃生成部115根據(jù)由所述外界識(shí)別部113所識(shí)別的外界信息與由所述本車(chē)位置識(shí)別部114所識(shí)別的本車(chē)位置信息,一邊對(duì)應(yīng)于本車(chē)輛的狀況及周邊狀況,一邊以可在由所述路徑?jīng)Q定部42所決定的路徑上行駛的方式生成自動(dòng)駕駛的行動(dòng)計(jì)劃。具體而言,行動(dòng)計(jì)劃生成部115生成本車(chē)輛將來(lái)行駛的目標(biāo)軌道。更具體而言,行動(dòng)計(jì)劃生成部115生成多個(gè)目標(biāo)軌道的候補(bǔ),從安全性與效率性的觀(guān)點(diǎn)出發(fā),選擇此時(shí)間點(diǎn)的合適的目標(biāo)軌道。另外,當(dāng)在后段中進(jìn)行詳述的異常判定部116中,已判定乘員或本車(chē)輛為異常狀態(tài)時(shí),行動(dòng)計(jì)劃生成部115例如生成使本車(chē)輛在安全的位置。電控系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)。上海正規(guī)汽車(chē)電控
電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)(EPS)電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)與電子控制技術(shù)對(duì)轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制,利用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力協(xié)助駕車(chē)者進(jìn)行動(dòng)力轉(zhuǎn)向,系統(tǒng)不直接消耗發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。EPS一般是由轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器、電子控制單元、電動(dòng)機(jī)、減速器、機(jī)械轉(zhuǎn)向器以及蓄電池電源等構(gòu)成。汽車(chē)在轉(zhuǎn)向時(shí),轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器會(huì)感知轉(zhuǎn)向盤(pán)的力矩和擬轉(zhuǎn)動(dòng)的方向,這些信號(hào)會(huì)通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)發(fā)給電控單元,電控單元會(huì)根據(jù)傳動(dòng)力矩、擬轉(zhuǎn)的方向等數(shù)據(jù)信號(hào),向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出動(dòng)作指令,電動(dòng)機(jī)就會(huì)根據(jù)具體的需要輸出相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,從而產(chǎn)生了助力轉(zhuǎn)向。如果不轉(zhuǎn)向,則本套系統(tǒng)就不工作,處于待調(diào)用狀態(tài)。電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)提高了汽車(chē)的轉(zhuǎn)向能力和轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性,增加了汽車(chē)低速時(shí)的機(jī)動(dòng)性以及調(diào)整行駛時(shí)的穩(wěn)定性。目前國(guó)內(nèi)中***轎車(chē)應(yīng)用助力轉(zhuǎn)向較多。上海正規(guī)汽車(chē)電控電控系統(tǒng)可以自動(dòng)調(diào)節(jié)汽車(chē)的座椅位置。
由于電控汽車(chē)結(jié)構(gòu)的特殊性(其檢測(cè)、控制機(jī)件多且復(fù)雜,涉及到電子技術(shù)和微處理技術(shù)),如果維修人員仍采用傳統(tǒng)的維修方法,就勢(shì)必會(huì)感到“無(wú)能為力”。盡快適應(yīng)現(xiàn)代汽車(chē)的維修要求,已成為廣大汽車(chē)維修工作者的迫切愿望。但由于長(zhǎng)期受傳統(tǒng)修理方式的影響,以及對(duì)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)或多或少仍有一種神秘感,以致在對(duì)其維修時(shí)常會(huì)出現(xiàn)認(rèn)識(shí)上的誤區(qū),迷惘而不知所從?!锲?chē)蓄電池連接線(xiàn)的拆與不拆蓄電池是汽車(chē)的總電源。在維修中適時(shí)地拆下或裝上連接線(xiàn),是維修人員十分熟練而清楚的基本操作。但對(duì)電控汽車(chē)而言,該操作不當(dāng)或時(shí)機(jī)不對(duì)時(shí),將會(huì)給維修工作帶來(lái)困難,甚至可能引起嚴(yán)重后果。(1)電控汽車(chē)的電控單元(ECU)都具有記憶功能。當(dāng)電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),ECU會(huì)存儲(chǔ)其對(duì)應(yīng)的故障代碼。維修人員便可從故障自診斷系統(tǒng)中讀取故障代碼,進(jìn)而查找故障原因和故障部位。若在讀取故障代碼之前冒然拆下蓄電池連接線(xiàn)(或拔掉電源熔絲),由于中斷了ECU的電源,存儲(chǔ)其內(nèi)的故障代碼便會(huì)自動(dòng)消除。再想獲得故障信息(故障代碼),就必須重復(fù)(再現(xiàn))故障發(fā)生時(shí)的工作狀況和環(huán)境條件(譬如:特定范圍的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及負(fù)荷、發(fā)動(dòng)機(jī)的某種水溫、某種進(jìn)氣溫度以及有關(guān)傳感器的某種工況等),顯然。
按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令,控制后述的剎車(chē)裝置72,由此使車(chē)輪產(chǎn)生制動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71包含作為本車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)等。驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令,生成用于本車(chē)輛進(jìn)行行駛的行駛驅(qū)動(dòng)力(扭矩),并經(jīng)由變速器而傳達(dá)至各車(chē)輪中。剎車(chē)裝置72包含例如并用油壓式剎車(chē)的電動(dòng)伺服剎車(chē)。剎車(chē)裝置72按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令,對(duì)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)。轉(zhuǎn)向裝置73由所述eps61控制,變更車(chē)**舵輪)的方向。繼而,對(duì)本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1所包括的ecu10進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示,ecu10包括:自動(dòng)駕駛控制部11、駕駛切換控制部12、手動(dòng)駕駛控制部13、及行駛穩(wěn)定判定部14。自動(dòng)駕駛控制部11包含第1**處理器(centracessingunit,cpu)111與第2cpu112來(lái)構(gòu)成。第1cpu111包含外界識(shí)別部113、本車(chē)位置識(shí)別部114、行動(dòng)計(jì)劃生成部115、及異常判定部116來(lái)構(gòu)成。外界識(shí)別部113根據(jù)由所述外界感測(cè)裝置20所獲取的各種信息,識(shí)別外界的物體(識(shí)別對(duì)象物),并且識(shí)別其位置。具體而言,外界識(shí)別部113識(shí)別障礙物、道路形狀、信號(hào)燈、護(hù)欄、電線(xiàn)桿、周邊車(chē)輛。汽車(chē)電控公司,無(wú)錫東英電子有限公司。
分類(lèi)(一)發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)(EECS)是通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火、噴油、空氣與燃油的比率、排放廢氣等進(jìn)行電子控制,使發(fā)動(dòng)機(jī)在比較好工況狀態(tài)下工作,以達(dá)到提高其整車(chē)性能、節(jié)約能源、降低廢氣排放的目的。1.電控點(diǎn)火裝置(ESA)電控點(diǎn)火裝置由微處理機(jī)、傳感器及其接口、執(zhí)行器等構(gòu)成。該裝置根據(jù)傳感器測(cè)得的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算、判斷,然后進(jìn)行點(diǎn)火時(shí)刻的調(diào)節(jié),可使發(fā)動(dòng)機(jī)在不同轉(zhuǎn)速和進(jìn)氣量等條件下,保證在比較好點(diǎn)火提前角下工作,使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出比較大的功率和轉(zhuǎn)矩,降低油耗和排放,節(jié)約燃料,減少空氣污染。本地汽車(chē)電控公司,無(wú)錫東英電子有限公司。河南好汽車(chē)電控
電控單元(ECU)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)汽車(chē)的電子設(shè)備。上海正規(guī)汽車(chē)電控
電控系統(tǒng)被稱(chēng)為新能源汽車(chē)的大腦,作為三大技術(shù)之一,其主要還涵蓋了電機(jī)控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)。電控系統(tǒng),一般是由主機(jī)廠(chǎng)來(lái)參與研發(fā)。由此可見(jiàn),新能源汽車(chē)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng),意味著電控系統(tǒng)技術(shù)對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)有很大的影響。目前國(guó)內(nèi)外新能源汽車(chē)電控市場(chǎng)呈如下特點(diǎn):新能源汽車(chē)電控銷(xiāo)售持續(xù)爆發(fā),大幅超出市場(chǎng)預(yù)期,預(yù)計(jì)全年將有望實(shí)現(xiàn)翻倍以上增長(zhǎng)。今年下半年以來(lái)新能源汽車(chē)的產(chǎn)銷(xiāo)數(shù)據(jù)持續(xù)超預(yù)期,工信部公布2015年1-9月份產(chǎn)量,同比增長(zhǎng)近3倍。第四季度是新能源汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)旺季,預(yù)計(jì)新能車(chē)產(chǎn)量還會(huì)一路上升。受益于新能源汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模的迅速擴(kuò)展,新能源汽車(chē)電控的產(chǎn)銷(xiāo)量也將隨之增長(zhǎng)。就國(guó)內(nèi)而言,目前已于主機(jī)廠(chǎng)配套的新能源汽車(chē)電控研發(fā)的廠(chǎng)家為數(shù)不多,多以合資研發(fā)為主。整車(chē)廠(chǎng)中,比亞迪新能源汽車(chē)電控自主配套。在國(guó)內(nèi),自主與合資的**廠(chǎng)家有華域汽車(chē)電動(dòng),上海聯(lián)合電子,北汽大洋電機(jī),浙江智慧電裝,上海大郡,上海電驅(qū)動(dòng)(2015年6月被大洋電機(jī)收購(gòu))等。在國(guó)外,很多電控系統(tǒng)為內(nèi)部配套,像特斯拉、寶馬、本田、日產(chǎn)等的電控系統(tǒng)均為體系內(nèi)供應(yīng)商直接供貨,另外還有一種情況是整車(chē)廠(chǎng)和零部件供應(yīng)商共同參與,福特和麥格納聯(lián)合開(kāi)發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)。上海正規(guī)汽車(chē)電控