發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速始終提不高。顯然這些故障與水溫傳感器的關(guān)系并不密切(檢查水溫傳感器，并無故障)。后經(jīng)調(diào)查詢問才知道該車曾加注過含鉛汽油。當(dāng)將三效催化轉(zhuǎn)化器從車上拆下后，發(fā)動(dòng)機(jī)工作恢復(fù)正常。剖開三效催化轉(zhuǎn)化器后，發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部憶嚴(yán)重堵塞，可斷言該車的故障是由此而引起的?？傊?，當(dāng)故障代碼出現(xiàn)后，應(yīng)與發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際故障征狀相對(duì)比分析，以得到合理的判斷；不應(yīng)把故障代碼奉為***的依據(jù)。(3)維修不當(dāng)會(huì)引發(fā)錯(cuò)誤的故障代碼。例如在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，若隨意拔下傳感器插頭進(jìn)行試驗(yàn)，則每拔掉一個(gè)傳感器插頭，ECU就會(huì)記憶一個(gè)相應(yīng)傳感器的故障代碼。另外，若上一次對(duì)電噴汽車修理后，由于操作不當(dāng)而未能完全消除舊的故障代碼，那么在本次讀碼時(shí)，那些殘存的舊碼仍然要重復(fù)顯示，給維修工作帶來混亂及困難?！飸?yīng)優(yōu)先排除機(jī)械故障還是電控系統(tǒng)故障ECU所控制的*是發(fā)動(dòng)機(jī)的電噴部分，而無法兼顧(監(jiān)測(cè))發(fā)動(dòng)機(jī)的全部(尤其是純機(jī)械部分)。因此在進(jìn)行維修時(shí)，必須首先正確區(qū)別兩類故障的發(fā)生部位和表現(xiàn)特征，方能準(zhǔn)確、迅速地判定和排除故障。(1)在ECU自診斷系統(tǒng)正常的前提下，若發(fā)動(dòng)機(jī)有故障征候而故障警示燈未亮(即無故障代碼出現(xiàn))，這些故障往往與電噴控制系統(tǒng)無關(guān)。此時(shí)。電控單元(ECU)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)汽車的電子設(shè)備。麗水汽車電控供應(yīng)商

   控制更加精細(xì)2、采用菱電成熟的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制策略和技術(shù)平臺(tái)3、菱電具有完善的ECU生產(chǎn)體系和質(zhì)量保障體系6、增程式電動(dòng)車控制系統(tǒng)采用恒轉(zhuǎn)速、恒功率、恒扭矩多種控制策略，兼容多種發(fā)電方式，怠速、半功率、全功率快速響應(yīng)，平順切換，低功率電機(jī)快速響應(yīng)助力。7、48V弱混電控系統(tǒng)48V控制器/ECU一體化設(shè)計(jì)與PFI/MT車型無縫對(duì)接，節(jié)油率12%，48V電機(jī)、DCDC、BMS、ECU統(tǒng)一系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，具備啟停、剎車能量回饋、驅(qū)動(dòng)助力等多種控制策略。8、純電動(dòng)汽車整車控制器菱電整車控制器VCU功能：1.具有駕駛員需求解析，實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動(dòng)功能；2.具有制動(dòng)優(yōu)先功能，確保整車安全；3.具有低壓電源監(jiān)控和管理功能；4.具有整車高壓能量管理和分配功能；5.具有充電狀態(tài)監(jiān)控功能；6.具有網(wǎng)絡(luò)管理和監(jiān)控的功能；7.具有對(duì)整車故障診斷和標(biāo)定的功能；8.具有對(duì)電氣附件（如水泵、風(fēng)扇、空調(diào)）的控制和管理功能；9.具有制動(dòng)能量回收功能；10.具有對(duì)EV系統(tǒng)安全管理和系統(tǒng)保護(hù)的功能。江蘇汽車電控廠商直流汽車電控原理，無錫東英電子有限公司。

本實(shí)用新型涉及一種車輛控制系統(tǒng)。背景技術(shù)：以前，提出有一種當(dāng)進(jìn)行了從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí)，決定對(duì)駕駛者推薦的駕駛操作的自動(dòng)駕駛控制裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。根據(jù)所述自動(dòng)駕駛控制裝置，當(dāng)已從自動(dòng)駕駛切換成手動(dòng)駕駛時(shí)，駕駛者可容易地進(jìn)行適當(dāng)?shù)鸟{駛操作。然而，存在根據(jù)駕駛者的狀態(tài)，從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換自身本來就不適當(dāng)?shù)那闆r。因此，提出有一種自動(dòng)駕駛支援裝置，其通過駕駛者監(jiān)視部來監(jiān)視駕駛者的狀態(tài)，根據(jù)其監(jiān)視結(jié)果來分階段地設(shè)定表示是否可進(jìn)行從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換的等級(jí)(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開2017-94963號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2：日本特開2017-97518號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：實(shí)用新型所要解決的問題但是，例如在車輛正在進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛的情況下，在從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí)，存在根據(jù)車輛的狀態(tài)，作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適的情況。在此情況下，若進(jìn)行朝手動(dòng)駕駛的切換，則存在無法維持車輛的行駛穩(wěn)定性的擔(dān)憂。本實(shí)用新型是鑒于以上所述而成者，其目的在于提供一種在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí)也可以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的車輛控制系統(tǒng)。

較簡(jiǎn)單的方法是在拆卸油路的接頭處裹上布條或棉紗，并在其下面放一油盆，然后慢慢松動(dòng)接頭將燃油導(dǎo)入盆內(nèi)，以防飛濺。當(dāng)燃油檢測(cè)裝置(如油壓表)接入管路后，若需用蓄電池電源對(duì)其測(cè)試，也必須先關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，再接蓄電池連接線，然后打開點(diǎn)火開關(guān)。否則，將可能產(chǎn)生電火花而引起火災(zāi)。特別要指出的是：當(dāng)燃油系統(tǒng)檢查完畢后，在拆卸檢測(cè)裝置之前，同樣必須先關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，然后拆下蓄電池連接線，方可執(zhí)行燃料系的作業(yè)。(4)發(fā)動(dòng)機(jī)維修妥善后，需清理掉ECU中的原故障代碼。對(duì)大多數(shù)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)而言，拆下蓄電池連接線或拆下通往ECU的熔絲，保持?jǐn)嚯?0s即可清理掉ECU中的故障代碼。但是，個(gè)別發(fā)動(dòng)機(jī)則不適用這種拆卸電源的辦法，否則將會(huì)使其石英鐘和音響等附屬設(shè)備的內(nèi)存(包括防盜碼)一起被消除掉。因此，應(yīng)按該車的維修手冊(cè)所指示的方法去消除故障代碼，切不可隨意拆除電源線?！镆勒展收洗a檢測(cè)故障可靠不可靠通過解讀故障代碼，大多能正確差別故障可能發(fā)生的原因和部位。有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)判斷失誤，造成誤導(dǎo)。實(shí)際上，故障代碼是一個(gè)是或否的界定結(jié)論，不可能指出故障的具體原因；若欲判定故障部位，還需根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的故障征候，進(jìn)一步分析和檢查才能做到。。電控系統(tǒng)可以優(yōu)化汽車的制動(dòng)性能。

圖1是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)的圖。搭載本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)1的車輛例如包含可進(jìn)行四輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車。本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)1如在后段中進(jìn)行詳述那樣，具有可自動(dòng)地控制車輛的駕駛的結(jié)構(gòu)，使相當(dāng)于日本國(guó)土交通省所規(guī)定的等級(jí)3的自動(dòng)駕駛變?yōu)榭赡?。如圖1所示，車輛控制系統(tǒng)1包括：電子控制單元(electronontrolunit，ecu)10、外界感測(cè)裝置20、人機(jī)接口(humanmachinerface，hmi)30、導(dǎo)航裝置40、車輛傳感器50、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(electricpowersteering，eps)61、車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)(vehiclestabilityassist，vsa)62、全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(allwheeldrive，awd)63、電子伺服剎車(electricservobrake，esb)64、驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71、剎車裝置72、及轉(zhuǎn)向裝置73。外界感測(cè)裝置20包括：相機(jī)21、雷達(dá)(radar)22、及激光雷達(dá)(lidar)23。在本車輛的任意的部位上設(shè)置至少一個(gè)相機(jī)21，對(duì)本車輛的周圍進(jìn)行拍攝來獲取圖像信息。相機(jī)21是單眼相機(jī)或立體相機(jī)，例如可使用利用電荷耦合器件(chargecoupleddeviced)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體plementarymetaloxidesemiconductor，cmos)等固體攝像元件的數(shù)碼相機(jī)。在本車輛的任意的部位上設(shè)置至少一個(gè)雷達(dá)22。電控系統(tǒng)可以提高汽車的通信能力。溫州汽車電控廠商

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   其主要執(zhí)行元件是數(shù)控式EGR閥，作用是**地對(duì)再循環(huán)到發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣量進(jìn)行準(zhǔn)確的控制。（二）底盤綜控系統(tǒng)底盤綜合控制系統(tǒng)包括電控自動(dòng)變速器、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）與驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR）、電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)（EPS）、自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)（ASS）、巡行控制系統(tǒng)S）等。1．電控自動(dòng)變速器（ECAT）一般來說，汽車驅(qū)動(dòng)輪所需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，與發(fā)動(dòng)機(jī)所能提供的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩有較大差別，因而需要傳動(dòng)系統(tǒng)來改變從發(fā)動(dòng)機(jī)到驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)比，將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳至驅(qū)動(dòng)輪，以便能夠適應(yīng)外界負(fù)載與道路條件變化的需要。此外，停車、倒車等也靠傳動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，適時(shí)地協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀況，充分地發(fā)揮動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的潛力，使其達(dá)到比較好的匹配，這是變速控制系統(tǒng)的根本任務(wù)。ECAT可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的載荷、轉(zhuǎn)速、車速、制動(dòng)器工作狀態(tài)及駕駛員所控制的各種參數(shù)，經(jīng)計(jì)算、判斷后自動(dòng)地改變變速桿的位置，按照換檔特性精確地控制變速比，從而實(shí)現(xiàn)變速器換擋的比較好控制，得到比較好擋位和比較好換擋時(shí)間。該裝置具有傳動(dòng)效率高、低油耗、換檔舒適性好、行駛平穩(wěn)性好以及變速器使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。采用電子技術(shù)特別是微電子技術(shù)控制變速系統(tǒng)。麗水汽車電控供應(yīng)商