vsa62根據(jù)由所述車速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測的車速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等，控制后述的剎車裝置72。具體而言，通過控制對前后左右的各車輪的剎車缸供給剎車液壓的液壓單元，而個別地控制各車輪的制動力來提升行駛穩(wěn)定性。awd63是所謂的四輪驅(qū)動力自如控制系統(tǒng)，作為驅(qū)動力分配控制部發(fā)揮功能。即，awd63包括未圖示的awd·ecu，自如地控制前后輪與前輪左右的驅(qū)動力分配或后輪左右的驅(qū)動力分配。具體而言，awd63根據(jù)由車速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測的車速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等，控制前后左右驅(qū)動力分配單元內(nèi)的電磁離合器或驅(qū)動馬達(dá)等，由此變更前后左右的車輪間的驅(qū)動力的分配。另外，作為驅(qū)動力分配控制部發(fā)揮功能的awd63如在后段中進(jìn)行詳述那樣，當(dāng)由駕駛切換控制部12執(zhí)行從自動駕駛控制朝手動駕駛控制的切換時，在車輛未滿足規(guī)定的行駛穩(wěn)定條件的情況下，以維持自動駕駛控制，并維持本車輛的行駛軌跡的方式執(zhí)行驅(qū)動力分配的協(xié)調(diào)控制。另外，其后在車輛已滿足規(guī)定的行駛穩(wěn)定條件的情況下，執(zhí)行朝手動駕駛控制的切換。在后段中對此進(jìn)行詳述。esb64包括未圖示的esb·ecu。正規(guī)汽車電控公司，無錫東英電子有限公司。宿遷口碑好汽車電控

   車輛控制部117對應(yīng)于從所述自動駕駛切換開關(guān)輸入的自動駕駛開始/停止信號，使自動駕駛開始/停止。另外，車輛控制部117以使本車輛沿著由行動計(jì)劃生成部115所生成的目標(biāo)軌道以目標(biāo)速度進(jìn)行行駛的方式，經(jīng)由所述eps61、vsa62、awd63及esb64等來控制驅(qū)動力輸出裝置71、剎車裝置72及轉(zhuǎn)向裝置73。駕駛切換控制部12對應(yīng)于從所述自動駕駛切換開關(guān)輸入的信號，將自動駕駛及手動駕駛的各駕駛模式相互切換。駕駛切換控制部12例如根據(jù)指示對于油門踏板或剎車踏板、轉(zhuǎn)向盤等的加速、減速或操舵的操作，切換駕駛模式。另外，駕駛切換控制部12在由通過行動計(jì)劃生成部115所生成的行動計(jì)劃所設(shè)定的自動駕駛的結(jié)束預(yù)定地點(diǎn)附近等處，執(zhí)行從自動駕駛朝手動駕駛的切換。另外，在因本車輛的故障等而由所述異常判定部116判定為異常狀態(tài)的情況下，駕駛切換控制部12避免自動駕駛控制的執(zhí)行，而執(zhí)行朝手動駕駛控制的切換。手動駕駛控制部13執(zhí)行利用駕駛者的手動駕駛的本車輛的行駛中所需要的控制。手動駕駛控制部13根據(jù)由駕駛者進(jìn)行的轉(zhuǎn)向盤、油門踏板、剎車踏板等的操作，控制所述驅(qū)動力輸出裝置71、剎車裝置72及轉(zhuǎn)向裝置73等。行駛穩(wěn)定判定部14判定本車輛是否已滿足行駛穩(wěn)定條件?；窗财囯娍赝ㄓ闷囯娍刂圃?，無錫東英電子有限公司。

   控制更加精細(xì)2、采用菱電成熟的汽車發(fā)動機(jī)控制策略和技術(shù)平臺3、菱電具有完善的ECU生產(chǎn)體系和質(zhì)量保障體系6、增程式電動車控制系統(tǒng)采用恒轉(zhuǎn)速、恒功率、恒扭矩多種控制策略，兼容多種發(fā)電方式，怠速、半功率、全功率快速響應(yīng)，平順切換，低功率電機(jī)快速響應(yīng)助力。7、48V弱混電控系統(tǒng)48V控制器/ECU一體化設(shè)計(jì)與PFI/MT車型無縫對接，節(jié)油率12%，48V電機(jī)、DCDC、BMS、ECU統(tǒng)一系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，具備啟停、剎車能量回饋、驅(qū)動助力等多種控制策略。8、純電動汽車整車控制器菱電整車控制器VCU功能：1.具有駕駛員需求解析，實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動功能；2.具有制動優(yōu)先功能，確保整車安全；3.具有低壓電源監(jiān)控和管理功能；4.具有整車高壓能量管理和分配功能；5.具有充電狀態(tài)監(jiān)控功能；6.具有網(wǎng)絡(luò)管理和監(jiān)控的功能；7.具有對整車故障診斷和標(biāo)定的功能；8.具有對電氣附件（如水泵、風(fēng)扇、空調(diào)）的控制和管理功能；9.具有制動能量回收功能；10.具有對EV系統(tǒng)安全管理和系統(tǒng)保護(hù)的功能。

圖1是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)的圖。搭載本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)1的車輛例如包含可進(jìn)行四輪驅(qū)動的電動汽車。本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)1如在后段中進(jìn)行詳述那樣，具有可自動地控制車輛的駕駛的結(jié)構(gòu)，使相當(dāng)于日本國土交通省所規(guī)定的等級3的自動駕駛變?yōu)榭赡?。如圖1所示，車輛控制系統(tǒng)1包括：電子控制單元(electronontrolunit，ecu)10、外界感測裝置20、人機(jī)接口(humanmachinerface，hmi)30、導(dǎo)航裝置40、車輛傳感器50、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(electricpowersteering，eps)61、車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)(vehiclestabilityassist，vsa)62、全輪驅(qū)動系統(tǒng)(allwheeldrive，awd)63、電子伺服剎車(electricservobrake，esb)64、驅(qū)動力輸出裝置71、剎車裝置72、及轉(zhuǎn)向裝置73。外界感測裝置20包括：相機(jī)21、雷達(dá)(radar)22、及激光雷達(dá)(lidar)23。在本車輛的任意的部位上設(shè)置至少一個相機(jī)21，對本車輛的周圍進(jìn)行拍攝來獲取圖像信息。相機(jī)21是單眼相機(jī)或立體相機(jī)，例如可使用利用電荷耦合器件(chargecoupleddeviced)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體plementarymetaloxidesemiconductor，cmos)等固體攝像元件的數(shù)碼相機(jī)。在本車輛的任意的部位上設(shè)置至少一個雷達(dá)22。電控系統(tǒng)可以提高汽車的電池管理效率。

包含速度或加速度等行駛狀態(tài)、停車狀態(tài))、車道標(biāo)志、行人等，并且識別它們的位置。本車位置識別部114根據(jù)由所述導(dǎo)航裝置40所測定的本車輛的位置信息、及由所述車輛傳感器50所檢測的各種傳感器信息，識別本車輛的當(dāng)前位置與姿勢。具體而言，本車位置識別部114對地圖信息與由相機(jī)21所獲取的圖像進(jìn)行比較，由此識別本車輛正在行駛的行駛車道，并且識別相對于所述行駛車道的本車輛的相對位置及姿勢。行動計(jì)劃生成部115生成至本車輛到達(dá)目的地等為止的自動駕駛的行動計(jì)劃。詳細(xì)而言，行動計(jì)劃生成部115根據(jù)由所述外界識別部113所識別的外界信息與由所述本車位置識別部114所識別的本車位置信息，一邊對應(yīng)于本車輛的狀況及周邊狀況，一邊以可在由所述路徑?jīng)Q定部42所決定的路徑上行駛的方式生成自動駕駛的行動計(jì)劃。具體而言，行動計(jì)劃生成部115生成本車輛將來行駛的目標(biāo)軌道。更具體而言，行動計(jì)劃生成部115生成多個目標(biāo)軌道的候補(bǔ)，從安全性與效率性的觀點(diǎn)出發(fā)，選擇此時間點(diǎn)的合適的目標(biāo)軌道。另外，當(dāng)在后段中進(jìn)行詳述的異常判定部116中，已判定乘員或本車輛為異常狀態(tài)時，行動計(jì)劃生成部115例如生成使本車輛在安全的位置。電控系統(tǒng)可以控制汽車的空調(diào)系統(tǒng)。徐州汽車電控原理

電控系統(tǒng)可以控制汽車的懸掛系統(tǒng)。宿遷口碑好汽車電控

    這是非常麻煩和費(fèi)時的。因此，在維修電控汽車之前應(yīng)按要求先讀取并記錄故障代碼，然后才能進(jìn)行其他的維修作業(yè)，以免不慎丟失故障代碼。(2)當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)處于接通(ON)位置時，無論發(fā)動機(jī)是否正在運(yùn)轉(zhuǎn)，此時絕不可拆下蓄電池連接線或熔絲。因?yàn)橥蝗粩嚯妼闺娐分械木€圈產(chǎn)生自感電動勢而出現(xiàn)很高的瞬時電壓(有時高達(dá)近萬伏)，從而使ECU及相關(guān)傳感器等微電子器件嚴(yán)重受損。必須引起注意的是：除蓄電池連接線外，其他凡是與蓄電池電壓相同的電氣裝置的導(dǎo)線，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)處于接通(ON)位置時，也都不能拆除。否則，也同樣會使相關(guān)的線圈產(chǎn)生自感而燒壞ECU或傳感器。這些電氣裝置包括：點(diǎn)火系統(tǒng)，怠速控制步進(jìn)電機(jī)，ECU的可編程只讀存貯器(PROM)，噴油器，空調(diào)及其他電磁離合器，還有ECU某些連接線等。(3)在對電控發(fā)動機(jī)燃料系統(tǒng)進(jìn)行檢查作業(yè)之前，應(yīng)拆下蓄電池的連接線(或熔絲)，以免發(fā)生火災(zāi)。即在拆卸油路之前應(yīng)先關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)(置“OFF”)，再拆下蓄電池連接線或熔絲。由于供油系統(tǒng)中殘存一定的壓力，故還得對燃油系統(tǒng)“卸壓”。較簡單的方法是在拆卸油路的接頭處裹上布條或棉紗，并在其下面放一油盆，然后慢慢松動接頭將燃油導(dǎo)入盆內(nèi)，以防飛濺。當(dāng)燃油檢測裝置。宿遷口碑好汽車電控