履帶行走裝置容易損壞，須經(jīng)常加油檢查，去除污穢。因起重機在負載時對地面的單位壓力較大，一般應在較堅實的和較平整的地面上工作。必要時，鋪設石料、枕木、鋼板或特制的鋼木路基箱等，提高地面承載能力。履帶起重機行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履帶起重機的常見故障，造成行走跑偏的原因很多履帶起重機行走，特別是在工地上，因缺乏測量儀表和試驗裝置，分析起來比較困難。當推動操縱手柄5時，操縱手柄向制動器1提供壓力油，打開制動器，同時，操縱手柄向主閥4提供壓力油，推動主閥閥芯動作，主閥向馬達2提供壓力油，馬達運轉，從而驅動行走減速機運轉，實現(xiàn)履帶起重機的行走。制動閥則起到停車液壓制動、下坡限速等作用。從整個行走液壓系統(tǒng)來看，馬達、制動閥、主閥和操縱手柄等元件中的任何一個出了故障，都會造成行走跑偏。履帶吊場地作業(yè)性能好，超出汽車吊，影響其主要安全的危險因素是地基的穩(wěn)定性,是否超載或突發(fā)陣風等。北京650T履帶吊租賃合同

起重機的變幅機構一般采用蝸桿減速器和自動常閉帶式制動器，這種制動器只能起到輔助作用，如果操作中在起重臂未停穩(wěn)前即換檔，由于起重臂下降的慣性超過了輔助制動器的摩擦力，將造成起重臂失控摔壞的事故。所以，起重機變幅應緩慢平穩(wěn)，嚴禁在起重臂未停穩(wěn)前變換擋位；起重機載荷達到額定起重量的90%及以上時，嚴禁下降起重臂。起吊載荷接近滿負荷時，其安全系數(shù)相應降低，操作中稍有疏忽，就會發(fā)生超載，在起吊載荷達到額定起重量的90%及以上時，升降動作應慢速進行，并嚴禁同時進行兩種及以上動作。廣州履帶吊租賃清單價格履帶式起重機按傳動方式不同,可分為機械式、液壓式和電動式三種。

下面結合實例對履帶起重機的跑偏原因和判斷方法作一下介紹。某一履帶起重機的故障現(xiàn)象為前進時向右跑偏，后退時不跑偏，且大油門時跑偏嚴重。履帶起重機的行走系統(tǒng)主要由機械部分（包括驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶）和液壓驅動部分組成。維修時，應本著先易后難的原則，先分析一下機械部分。機械部分主要檢查兩個方面，一是兩條履帶是否平行；二是驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有問題，都會造成行走跑偏，但現(xiàn)象應是前進和后退都跑偏，而該車只是前進時跑偏，故可判定故障不是機械部分引起的。此時需對液壓部分進行分析。

在履帶吊行走過程中，整機機構的自由度除了履帶行走動作之外，主要有主機上下機的回轉、伸縮套筒前后伸縮、繞鉸點回轉及小車上下機回轉等。行走模式下主要涉及的參數(shù)有主副車連桿角度γ角，超起配重小車下車角度α 1、α 2，主副車連桿拉繩長度L 偏差值（L 為超起配重半徑公差值，－ 450 mm ＜L＜ +450 mm）。在行走模式下，較重要的2 個參數(shù)是γ 角及拉繩長度偏差值L ，執(zhí)行元件之后端較底層的參數(shù)是α 1、α 2，（偏差范圍為±7°）。γ 角是保證伸縮套筒不與兩邊配重干涉的重要參數(shù)，拉繩長度偏差值是保證超起配重半徑始終保持預定36 m 或33 m 狀態(tài)的關鍵參數(shù)。履帶吊理想的預期是γ 角始終保持90°以及拉繩長度偏差盡可能接近0。主機與小車履帶始終保持平行，假如不平行，則會導致超起配重小車在行走過程中與主機直線度不一致從而導致γ 角與拉繩長度偏差值出現(xiàn)超差。履帶吊從而帶動導向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。

履帶式起重機的安全裝置：（1）起重量指示器（角度盤，也叫重量限位器），裝在臂桿根部接近駕駛位置的角度指示，它隨著臂桿仰角而變化，反映出臂桿對地面的夾角，知道了臂桿不同位置的仰角，根據(jù)起重機的性能表和性能曲線，就可知在某仰角時的幅度值、起重量、起升高度等各項參考數(shù)值。（2）過卷揚限制器（也稱超高限位器）裝在臂桿端部滑輪組上限制鉤頭起升高度，防止發(fā)生過卷揚事故的安全裝置。它保證吊鉤起升到極限位置時，能自動發(fā)出報警信號或切斷動力源停止起升，以防過卷。（3）力矩限制器，力矩限制器是當荷載力矩達到額定起重力矩時就自動切斷起升或變幅動力源，并發(fā)出禁止性報警信號的安全裝置，是防止超載造成起重機失穩(wěn)的限制器。履帶吊用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。杭州320T履帶吊租賃哪家優(yōu)惠

履帶式起重機由行走機構、回轉機構、機身及起重臂等部分組成。北京650T履帶吊租賃合同

履帶吊的整機行走模型可以簡化理解為下部活動結構與上部固定結構，下部的活動部件主要為主機下機和超起配重小車下機；上部固定結構主要指主機上機與超起配重小車上機的相對固定的組合形態(tài)。履帶吊的回轉、行走等動作的實施指的是主機下機與超起配重小車下機的單動或聯(lián)動。而上部結構不管在下部結構怎么活動的情況下應始終能保持相對固定，比如主副車幅度、主副車連桿與配重小車的γ 角度。黑色的主機下機與洋紅色的超起配重小車下機就是屬于下部活動部件，可以不同的聯(lián)動動作實現(xiàn)回轉、行走等動作。同時，在實現(xiàn)各種動作的過程中，保持主副車上機結構與連桿的相對固定不變（不包括卷揚及臂架系統(tǒng)的機構動作）。北京650T履帶吊租賃合同

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