中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。輕小型起重設(shè)備的特點是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動作簡單，作業(yè)范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設(shè)備，一般只有一個升降機構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構(gòu)架以擴大作業(yè)范圍。履帶式起重機具有強大的承載能力，能夠輕松應(yīng)對各種起重任務(wù)。上海小型起重機

履帶式起重機的自動化操作減少了人為操作錯誤的可能性，提升了工作的精度和質(zhì)量。自動化的維護提醒系統(tǒng)可以根據(jù)工作時間和工況狀態(tài)自動提醒維護保養(yǎng)，延長了機器的使用壽命。自動化操作功能使得起重機可以在夜間或低光環(huán)境下工作，提高了工作的靈活性和效率。配備自動化滅火系統(tǒng)和安全監(jiān)測系統(tǒng)，履帶式起重機在工作過程中能夠自動監(jiān)測和應(yīng)對潛在的安全風(fēng)險。自動化操作減少了人工操作的疲勞程度，改善了操作員的工作體驗和生產(chǎn)效率。通過與其他建筑信息模型（BIM）系統(tǒng)的集成，起重機可以實現(xiàn)更準(zhǔn)確的定位和吊裝，提升了工程的整體效率。新疆500噸起重機設(shè)備出租履帶式起重機可進行360度旋轉(zhuǎn)，方便進行復(fù)雜起重作業(yè)。

當(dāng)前中國新一代汽車起重機產(chǎn)品，起重作業(yè)的操作方式，大面積應(yīng)用先導(dǎo)比例控制，具有良好的微調(diào)性能和精控性能，操作力小，不易疲勞。通過先導(dǎo)比例手柄實現(xiàn)比例輸送多種負(fù)荷的無級調(diào)速，有效防止起重作業(yè)時的二次下滑現(xiàn)象，極大的提高了起重作業(yè)的安全性、可靠性和作業(yè)效率。部分大型汽車式起重機還在伸縮臂上使用了單缸插銷的伸縮技術(shù)，通過液壓銷作用，以單個液壓油缸可完成多節(jié)伸臂的運動，并達到各種工況的程度控制和自動伸縮，改變了以往油缸不能加內(nèi)部繩排的作業(yè)方式，使起重機相對更輕，拓展了起重機向更高工作高度發(fā)展的空間。

箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是普遍采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內(nèi)的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復(fù)雜。四桁架式結(jié)構(gòu)由四片平面桁架組合成封閉型空間結(jié)構(gòu)，在上水平桁架表面一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其他結(jié)構(gòu)相比，外形尺寸大，制造較復(fù)雜，疲勞強度較低，已較少生產(chǎn)。履帶式起重機的液壓系統(tǒng)效率高，動作迅速，實現(xiàn)高效起重。

20世紀(jì)初期，歐洲開始使用塔式起重機。起重機主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機構(gòu)是起重機的基本工作機構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構(gòu)只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。履帶式起重機的操作可遠(yuǎn)程控制，降低了工人的工作強度和風(fēng)險。廣西130噸起重機出租公司

履帶式起重機可應(yīng)用于復(fù)雜施工環(huán)境，如高溫、低溫、沙漠等特殊場景。上海小型起重機

履帶式起重機可以用于農(nóng)業(yè)裝卸。它可以將農(nóng)作物、農(nóng)機具等從田地或倉庫中吊裝到運輸車輛上，或者將其從運輸車輛上吊裝到儲存區(qū)域，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。垃圾處理：履帶式起重機適用于垃圾處理。它可以將垃圾從垃圾桶或垃圾堆中吊裝到垃圾車上，或者將垃圾從垃圾車上吊裝到垃圾處理設(shè)施中，方便垃圾的清理和處理。履帶式起重機適用于各種類型的貨物裝卸。它的強大承載能力、穩(wěn)定性和靈活性使其成為現(xiàn)代物流和建筑行業(yè)中不可或缺的裝卸設(shè)備。無論是在建筑工地、港口、鐵路、礦山還是農(nóng)田，履帶式起重機都能發(fā)揮重要作用，提高工作效率，促進經(jīng)濟發(fā)展。上海小型起重機