中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門(mén)式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門(mén)座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。輕小型起重設(shè)備的特點(diǎn)是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作簡(jiǎn)單，作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線為主。輕、小型起重設(shè)備，一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運(yùn)動(dòng)。屬于這一類(lèi)的有：千斤頂、滑車(chē)、手（氣、電）動(dòng)葫蘆、絞車(chē)等。電動(dòng)葫蘆常配有運(yùn)行小車(chē)與金屬構(gòu)架以擴(kuò)大作業(yè)范圍。履帶式起重機(jī)具有強(qiáng)大的承載能力，能夠輕松應(yīng)對(duì)各種起重任務(wù)。上海小型起重機(jī)

履帶式起重機(jī)的自動(dòng)化操作減少了人為操作錯(cuò)誤的可能性，提升了工作的精度和質(zhì)量。自動(dòng)化的維護(hù)提醒系統(tǒng)可以根據(jù)工作時(shí)間和工況狀態(tài)自動(dòng)提醒維護(hù)保養(yǎng)，延長(zhǎng)了機(jī)器的使用壽命。自動(dòng)化操作功能使得起重機(jī)可以在夜間或低光環(huán)境下工作，提高了工作的靈活性和效率。配備自動(dòng)化滅火系統(tǒng)和安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，履帶式起重機(jī)在工作過(guò)程中能夠自動(dòng)監(jiān)測(cè)和應(yīng)對(duì)潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。自動(dòng)化操作減少了人工操作的疲勞程度，改善了操作員的工作體驗(yàn)和生產(chǎn)效率。通過(guò)與其他建筑信息模型（BIM）系統(tǒng)的集成，起重機(jī)可以實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的定位和吊裝，提升了工程的整體效率。新疆500噸起重機(jī)設(shè)備出租履帶式起重機(jī)可進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，方便進(jìn)行復(fù)雜起重作業(yè)。

當(dāng)前中國(guó)新一代汽車(chē)起重機(jī)產(chǎn)品，起重作業(yè)的操作方式，大面積應(yīng)用先導(dǎo)比例控制，具有良好的微調(diào)性能和精控性能，操作力小，不易疲勞。通過(guò)先導(dǎo)比例手柄實(shí)現(xiàn)比例輸送多種負(fù)荷的無(wú)級(jí)調(diào)速，有效防止起重作業(yè)時(shí)的二次下滑現(xiàn)象，極大的提高了起重作業(yè)的安全性、可靠性和作業(yè)效率。部分大型汽車(chē)式起重機(jī)還在伸縮臂上使用了單缸插銷(xiāo)的伸縮技術(shù)，通過(guò)液壓銷(xiāo)作用，以單個(gè)液壓油缸可完成多節(jié)伸臂的運(yùn)動(dòng)，并達(dá)到各種工況的程度控制和自動(dòng)伸縮，改變了以往油缸不能加內(nèi)部繩排的作業(yè)方式，使起重機(jī)相對(duì)更輕，拓展了起重機(jī)向更高工作高度發(fā)展的空間。

箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是普遍采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成，小車(chē)鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車(chē)鋼軌布置在主腹板上方，箱體內(nèi)的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復(fù)雜。四桁架式結(jié)構(gòu)由四片平面桁架組合成封閉型空間結(jié)構(gòu)，在上水平桁架表面一般鋪有走臺(tái)板，自重輕，剛度大，但與其他結(jié)構(gòu)相比，外形尺寸大，制造較復(fù)雜，疲勞強(qiáng)度較低，已較少生產(chǎn)。履帶式起重機(jī)的液壓系統(tǒng)效率高，動(dòng)作迅速，實(shí)現(xiàn)高效起重。

20世紀(jì)初期，歐洲開(kāi)始使用塔式起重機(jī)。起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車(chē)組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。履帶式起重機(jī)的操作可遠(yuǎn)程控制，降低了工人的工作強(qiáng)度和風(fēng)險(xiǎn)。廣西130噸起重機(jī)出租公司

履帶式起重機(jī)可應(yīng)用于復(fù)雜施工環(huán)境，如高溫、低溫、沙漠等特殊場(chǎng)景。上海小型起重機(jī)

履帶式起重機(jī)可以用于農(nóng)業(yè)裝卸。它可以將農(nóng)作物、農(nóng)機(jī)具等從田地或倉(cāng)庫(kù)中吊裝到運(yùn)輸車(chē)輛上，或者將其從運(yùn)輸車(chē)輛上吊裝到儲(chǔ)存區(qū)域，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。垃圾處理：履帶式起重機(jī)適用于垃圾處理。它可以將垃圾從垃圾桶或垃圾堆中吊裝到垃圾車(chē)上，或者將垃圾從垃圾車(chē)上吊裝到垃圾處理設(shè)施中，方便垃圾的清理和處理。履帶式起重機(jī)適用于各種類(lèi)型的貨物裝卸。它的強(qiáng)大承載能力、穩(wěn)定性和靈活性使其成為現(xiàn)代物流和建筑行業(yè)中不可或缺的裝卸設(shè)備。無(wú)論是在建筑工地、港口、鐵路、礦山還是農(nóng)田，履帶式起重機(jī)都能發(fā)揮重要作用，提高工作效率，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。上海小型起重機(jī)