什么是PLC控制系統(tǒng)呢？PLC控制系統(tǒng)是Programmable Logic Controller的縮寫(xiě)，意為可編程邏輯控制器（PLC），PLC控制系統(tǒng)是專為工業(yè)生產(chǎn)設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入或輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程，是工業(yè)控制的主要部分。PLC的精密控制和系統(tǒng)集成，為工業(yè)機(jī)器人的高效運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。PLC技術(shù)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展將為工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)更多的便利和效益。上海柜式PLC控制系統(tǒng)供應(yīng)商

調(diào)試方法有兩種：①模擬方法：按設(shè)計(jì)做一塊調(diào)試板，以鈕子開(kāi)關(guān)模擬輸入節(jié)點(diǎn)，以小型繼電器模擬生產(chǎn)工藝設(shè)備的繼電器與接觸器，其輔助接點(diǎn)模擬設(shè)備運(yùn)行時(shí)的返回信號(hào)節(jié)點(diǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是具有模擬的真實(shí)性，可以反映出開(kāi)關(guān)速度差異很大的現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械觸點(diǎn)和PLC內(nèi)的電子觸點(diǎn)相互連接時(shí)，是否會(huì)發(fā)生邏輯誤動(dòng)作。其缺點(diǎn)是需要增加調(diào)試費(fèi)用和部分調(diào)試工作量。②強(qiáng)置方法：利用PLC強(qiáng)置功能，對(duì)程序中涉及現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)械觸點(diǎn)(開(kāi)關(guān))，以強(qiáng)置的方法使其“通”、“斷”，迫使程序運(yùn)行。其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)試工作量小，簡(jiǎn)便，不需另外增加費(fèi)用。缺點(diǎn)是邏輯驗(yàn)證不全方面，人工強(qiáng)置模擬現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)“通”、“斷”，會(huì)造成程序運(yùn)行不能連續(xù)，只能分段進(jìn)行。江蘇防爆PLC控制系統(tǒng)PLC系統(tǒng)的功能安全設(shè)計(jì)需要遵循相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),如IEC 61508等。

PLC的工作原理：PLC通電→內(nèi)部處理→通信處理→自診斷→輸入采樣→用戶程序執(zhí)行→輸出刷新；PLC采用周期循環(huán)掃描的方式，集中輸入集中輸出。優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)。缺點(diǎn)是：響應(yīng)速度慢、響應(yīng)滯后。PLC會(huì)采用WDT（看門(mén)狗）來(lái)監(jiān)視掃描是否超過(guò)預(yù)定時(shí)間。內(nèi)部自處理：包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保護(hù)范圍設(shè)定等等。在自診斷測(cè)試階段，CPU檢測(cè)PLC各模塊的狀態(tài)，若出現(xiàn)異常立即進(jìn)行診斷和處理，同時(shí)給出故障信號(hào)，點(diǎn)亮CPU面板上的LED指示燈。當(dāng)出現(xiàn)致命錯(cuò)誤時(shí)，CPU被強(qiáng)制為STOP方式，停止執(zhí)行程序。

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)遵循的主要步驟：（1）分配I/O點(diǎn)。 分配PLC的輸入/輸出點(diǎn)，編寫(xiě)輸入/輸出分配表或畫(huà)出輸入/輸出端子的接線圖，接著就可以進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，同時(shí)進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。（2）程序設(shè)計(jì)。 對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，畫(huà)出控制流程圖或功能流程圖，然后設(shè)計(jì)出梯形圖，再根據(jù)梯形圖編寫(xiě)語(yǔ)句表程序清單，對(duì)程序進(jìn)行模擬調(diào)試和修改，直到滿足控制要求為止。（3）控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。 設(shè)計(jì)控制柜及操作臺(tái)的電器布置圖及安裝接線圖；設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)各部分的電氣互鎖圖；根據(jù)圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并檢查。（4）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試。如果控制系統(tǒng)由幾個(gè)部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可先進(jìn)行分段調(diào)試，然后連接起來(lái)總調(diào)。（5）編制技術(shù)文件。技術(shù)文件應(yīng)包括：可編程控制器的外部接線圖等電氣圖紙，電器布置圖，電器元件明細(xì)表，順序功能圖，帶注釋的梯形圖和說(shuō)明。PLC是可編程邏輯控制器的縮寫(xiě),是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)，PLC發(fā)展到這里，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。易學(xué)易用，PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。PLC系統(tǒng)的編程需要專業(yè)知識(shí)和技能，對(duì)工程師的要求較高。上海硬PLC控制系統(tǒng)功能

PLC系統(tǒng)可以通過(guò)數(shù)據(jù)采集功能為生產(chǎn)管理系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)支持。上海柜式PLC控制系統(tǒng)供應(yīng)商

PLC系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程（距離實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)）：（1）明確系統(tǒng)的控制要求，系統(tǒng)要求3個(gè)按鈕控制正反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)，并且要求對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，另外正反轉(zhuǎn) 自鎖和互鎖（2）確定輸入輸出設(shè)備，并且為其分配相應(yīng)的I/O端子，（3）繪制系統(tǒng)控制線路圖。主電路、控制電路，（4）編寫(xiě)PLC控制程序。正轉(zhuǎn)控制、反轉(zhuǎn)控制、停轉(zhuǎn)控制、過(guò)載保護(hù)，（5）程序調(diào)試，（6）安裝系統(tǒng)控制線路，并且進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，程序調(diào)試好之后，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。（硬件問(wèn)題&軟件問(wèn)題）。（7）系統(tǒng)投入運(yùn)行，試用一段時(shí)間，PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試，涉及到各項(xiàng)工作，并且只能按序進(jìn)行，一環(huán)緊扣一環(huán)，稍有不慎都將導(dǎo)致調(diào)試失敗，不但延誤工期，甚至?xí)p壞設(shè)備。本文介紹了在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐中總結(jié)出的PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常出現(xiàn)的安裝、調(diào)試相關(guān)問(wèn)題，提出探討意見(jiàn)和解決方案。上海柜式PLC控制系統(tǒng)供應(yīng)商