松下伺服的特點：

一，帶操作面板，控制和使用簡便易行每套松下伺服驅動器上都配有操作面板，各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實行調整，非常適合于現(xiàn)場調試。面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設定、錯誤原因等大量信息。特別是實際轉矩的顯示給設計、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態(tài)，用戶可利用此功能判別接線錯誤，十分有效。

二，穩(wěn)妥方便的自動調整，剛性調整更方便用戶在調試設備時可以啟動自動增益調整功能來調節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動增益調整時運動范圍?。姍C正轉兩圈反轉兩圈）運動速度低（約100rpm），所以在磨床等運動行程非常有限的場合運用時非常安全可靠。 這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、可調模擬負載及上位機。北京松下伺服驅動器MADLN15NE價格

基本要求

伺服進給系統(tǒng)的要求伺服驅動器（圖2）1、調速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應，無超調為了保證生產(chǎn)率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉矩，過載能力強一般來說，伺服驅動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。 浙江伺服驅動器MCDLT31SF原廠要求數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好。

電機可動范圍保護(Err34.0)

滿足以下任意條件的情況下，驅動器內部管理的位置指令輸入范圍以及判定用電機實際位置被消除，Err34.0「電機可動范圍設定異常保護」的檢出處理無效。

-調節(jié)電源接通時

-伺服使能關閉狀態(tài)

-速度調節(jié)狀態(tài)或者轉矩調節(jié)狀態(tài)

-通過安裝調試軟件(PANATERM)進行頻率特性測定中

-位置偏差被消除期間(伺服使能關閉時、發(fā)生報警導致的減速停止中，位置偏差被清零時，等等)

-通過安裝調試軟件(PANATERM)試運轉或者Z相搜索工作開始時

-位置信息初始化中通過安裝調試軟件(PANATERM）**式清零時等

-Pr5.14=0

-通過驅動禁止輸入在減速停止中位置偏差清零時

-原點復位時

控制方式

松下伺服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動技術的**。松下伺服驅動器按照其控制對象由外到內分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。當松下伺服驅動器工作在力矩控制模式時，其力矩給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設置的內部給定；3、通訊給定。當松下伺服驅動器工作在速度控制模式時，其速度給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設置的內部給定；3、通訊給定。當松下伺服驅動器工作在位置控制模式時，其位置給定值可以由三種方式給定：1、脈沖輸入給定；2、參數(shù)設置的內部給定；3、通訊給定。參數(shù)設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節(jié)。使用模擬量給定的優(yōu)點是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂，給調試帶來困難。  脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢，日系和國產(chǎn)多采用這種方式。通訊給定常為總線通訊方式，也有點對點通訊方式和網(wǎng)絡通訊方式。 負載變動抑制控制 根據(jù)工件的載重變化等相應的慣量也會變動，本功能可自動設定適合的增益表。

電線粗細和容許電流的關系

·電線規(guī)格與容許電流的關系以下例進行說明，請在選擇電纜時參考

例:在電源電路3相200V、電流35A、周圍溫度30℃的條件下使用時根據(jù)所使用的電纜材質(例子為銅絞線)選擇基本容許電流。(例子選擇右表◇)

決定容許電流之后，決定電纜的使用根數(shù)。(例子選擇三相與接地線4線制電纜)

決定使用條件后，根據(jù)以下公式計算出實際的適用容許電流。

適用容許電流

=基本容許電流x電流減少系數(shù)x電流補償系數(shù)

=37x0.7x1.414

=36.6(A)

由上可知，電纜所適用的電流為35A屬于容許范圍以內。所以，推薦環(huán)保電纜中適用公稱截面積3.5mm?的電纜，為聚乙烯絕緣耐熱聚乙烯套電力電纜4線制加工、外徑13.5mm(帶屏蔽層約14.5mm)。 通常補償一定動作的零漂轉矩為偏載重補償，可根據(jù)動作的方向設定動摩擦補償。安徽伺服驅動器MCDLT31SF原廠

MINAS A4 系列 采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ。北京松下伺服驅動器MADLN15NE價格

所謂的安全轉矩關閉(以下為STO)功能是從安全輸入信號通過電路(硬件)強制關閉伺服驅動器內部的功率晶體管的驅動信號，以此切斷電機電流，關閉電機輸出轉矩的安全功能。如果STO功能動作，同服驅動器關閉同服準備輸出信號(S-RDY)，成為安全狀態(tài)，前面板表示為「St」。另外，STO輸入接觸，且同服使能開啟輸出關閉時，自動轉換到伺服使能關閉狀態(tài)?！りP于與MINAS-A5系列動作的不同與A5系列不同，即使STO功能動作，也不會為報警狀態(tài)。檢出安全功能有異常時，會發(fā)生報警(Err31.0、Err31.2)。北京松下伺服驅動器MADLN15NE價格