矢量控制(VC)方式矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過(guò)三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對(duì)速度，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行**控制。通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè)，系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過(guò)程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。有自動(dòng)調(diào)諧功能，可對(duì)參數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)單、適當(dāng)?shù)脑O(shè)定，從而發(fā)揮良好的電機(jī)特性。上海Siemens變頻器6SL3210-5BB12-5UV1原裝

逆變器逆變器是變頻器***一個(gè)環(huán)節(jié)，其后與電動(dòng)機(jī)相聯(lián)。它**終產(chǎn)生適當(dāng)?shù)妮敵鲭妷?。變頻器通過(guò)使輸出電壓適應(yīng)負(fù)載的辦法，保證在整個(gè)控制范圍內(nèi)提供良好的運(yùn)行條件。這方法是將電機(jī)的勵(lì)磁維持在比較好值。逆變器可以從中間電路得到以下三者之一。l 可變直流電流l 可變直流電壓l 固定直流電壓在以上每種情況下，逆變器都要確保給電機(jī)提供可變的量。換句話說(shuō)，電動(dòng)機(jī)電壓的頻率總是由逆變器產(chǎn)生的。如果中間電路提供的電流或電壓是可變的，逆變器只需調(diào)節(jié)頻率即可。如果中間電路只提供固定的電壓，則逆變器既要調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的頻率，還要調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的電壓。晶閘管在很大程度上被頻率更好的晶體管所取代，因?yàn)榫w管可以更快速地導(dǎo)通和關(guān)斷。開(kāi)關(guān)頻率取決于所用的半導(dǎo)體器件，典型的開(kāi)關(guān)頻率在300Hz到20KHz之間。逆變器中的半導(dǎo)體器件，由控制電路產(chǎn)生的信號(hào)使其導(dǎo)通和關(guān)斷。這些信號(hào)可以受到不同的控制。江蘇變頻器6RA8081-6GS22-0AA0使用在完整的生產(chǎn)過(guò)程中，所有組件都會(huì)受到測(cè)試和檢測(cè)。這就確保了高度的功能安全性。

平波回路在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓（電流）。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。

逆變器同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時(shí)間使6個(gè)開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開(kāi)關(guān)時(shí)間和電壓波形。

變頻器容量的確定合理的容量選擇本身就是一種節(jié)能降耗措施。根據(jù)現(xiàn)有資料和經(jīng)驗(yàn)，比較簡(jiǎn)便的方法有三種： 1）電機(jī)實(shí)際功率確定發(fā)。首先測(cè)定電機(jī)的實(shí)際功率，以此來(lái)選用變頻器的容量。 2）公式法。當(dāng)一臺(tái)變頻器用于多臺(tái)電機(jī)時(shí)，應(yīng)滿足：至少要考慮一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的影響，以避免變頻器過(guò)流跳閘。 3）電機(jī)額定電流法變頻器。 變頻器容量選定過(guò)程，實(shí)際上是一個(gè)變頻器與電機(jī)的比較好匹配過(guò)程，**常見(jiàn)、也較安全的是使變頻器的容量大于或等于電機(jī)的額定功率，但實(shí)際匹配中要考慮電機(jī)的實(shí)際功率與額定功率相差多少，通常都是設(shè)備所選能力偏大，而實(shí)際需要的能力小，因此按電機(jī)的實(shí)際功率選擇變頻器是合理的，避免選用的變頻器過(guò)大，使投資增大。對(duì)于輕負(fù)載類，變頻器電流一般應(yīng)按1.1N（N為電動(dòng)機(jī)額定電流）來(lái)選擇，或按廠家在產(chǎn)品中標(biāo)明的與變頻器的輸出功率額定值相配套的比較大電機(jī)功率來(lái)選擇 。單一裝置中的雙向升壓和降壓變頻器，高開(kāi)關(guān)頻率。

自動(dòng)倒車模塊

與電流控制環(huán)相結(jié)合，自動(dòng)倒車模塊（*適用于帶有四象限驅(qū)動(dòng)器的裝置）可以確保改變轉(zhuǎn)矩方向所需的所有運(yùn)行和過(guò)程的邏輯序列。轉(zhuǎn)矩方向還可以在需要通過(guò)參數(shù)停用。

選通裝置

選通裝置為與線路供電電壓同步的電源部分晶閘管生成觸發(fā)脈沖。同步與速度和電子器件供電無(wú)關(guān)，在電源部分感測(cè)。觸發(fā)脈沖的時(shí)序由電流控制器和預(yù)控制的輸出值限定?？梢杂脜?shù)設(shè)置觸發(fā)角度限制。在45到65Hz頻率范圍上，選通裝置會(huì)自動(dòng)適應(yīng)實(shí)際工頻。 從用于低端性能的經(jīng)濟(jì)型多功能變頻器，到兆瓦級(jí)范圍內(nèi)大型驅(qū)動(dòng)器，到用于機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)器的高動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置。江蘇變頻器6RA8081-6GS22-0AA0使用

用于整個(gè)機(jī)械工程和和工廠應(yīng)用工業(yè)的低壓和伺服電機(jī) - 未來(lái)解決之道：免維護(hù)，高動(dòng)態(tài)，功能強(qiáng)大。上海Siemens變頻器6SL3210-5BB12-5UV1原裝

控制性能優(yōu)良的小型變頻器■小型機(jī)中過(guò)負(fù)載及高力矩性能優(yōu)良■可選制式無(wú)傳感器矢量控制功能可以驅(qū)動(dòng)無(wú)編碼器的普通電機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度和高響應(yīng)速度。在低速0.5Hz時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)200%轉(zhuǎn)矩輸出(無(wú)傳感器矢量控制模式下)。注）5.5kW以上，0.5Hz時(shí)150%轉(zhuǎn)矩輸出

針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載與輕負(fù)載的雙重規(guī)格選定產(chǎn)品明記出變頻器功率性能，方便用戶參考選型。針對(duì)特定行業(yè)，可達(dá)到小馬拉大車的效果?！鰳?biāo)準(zhǔn)負(fù)載規(guī)格過(guò)負(fù)載電流額定：額定輸出電流的150%，1分鐘?？蓪?duì)應(yīng)當(dāng)前變頻器的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載規(guī)格的電機(jī)應(yīng)用。■輕負(fù)載規(guī)格過(guò)負(fù)載電流額定：額定輸出電流的120%，1分鐘?？蓪?duì)應(yīng)比當(dāng)前變頻器規(guī)格高一檔的電機(jī)應(yīng)用?！霭崴蜋C(jī)控制應(yīng)用通過(guò)力矩控制，在低速啟動(dòng)等應(yīng)用環(huán)境下，能夠發(fā)揮其優(yōu)越的驅(qū)動(dòng)能力。 上海Siemens變頻器6SL3210-5BB12-5UV1原裝