可靠性高要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從比較低速到比較高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。 MINAS A5 系列 功率: 從常規(guī)品種50W~5kW規(guī)格已擴展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機械。松下伺服驅(qū)動器MADLN05NE咨詢價格
安裝場所
電機壽命取決于安裝場所的好壞,請安裝在符合下列條件的場所。
①請安裝在無雨淋和無陽光直射的室內(nèi)。
②請勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品。
③無切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場所。
④通風(fēng)良好,無潮氣、油、水的侵入,遠離火爐等熱源的場所。
⑤便于檢查和清掃的場所。
⑥無振動的場所。
⑦請勿在封閉環(huán)境中使用電機,封閉環(huán)境會導(dǎo)致電機高溫,縮短使用壽命。 松下伺服驅(qū)動器MCDLN35NE貨期電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。
壽命診斷 劣化診斷發(fā)出電機、驅(qū)動器的壽命和裝置的劣化界限的警告。
負載變動抑制控制
根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會變動,本功能可自動設(shè)定**適合的增益表。通過此方法,機械設(shè)備的動作可達到穩(wěn)定狀態(tài)。
摩擦轉(zhuǎn)矩補償功能
為降低機械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補償一定動作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補償,可根據(jù)動作的方向設(shè)定動摩擦補償,根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補償。
自動/手動 制振濾波器
搭載了通過安裝支援軟件自動設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動。 制振濾波器同時使用時,由以往機種的2個變更為3個(2自由度控制模式有效時由以往機種的1個變更為2個),有效的設(shè)定頻率也擴大到了0.5 Hz~300.0 Hz。
工作原理
1.伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。
2.交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,比較高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。 增加了低功率增大慣量電機 編碼器省配線增量式5線。
Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100 W,電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很***,如用在各種自動控制、自動記錄等系統(tǒng)中.
■小型化設(shè)計
1.通過對驅(qū)動器進行比較好熱分析實現(xiàn)小型化,與過去相比,體積75%,重量80%
2.使用薄模具鋼板的新沖片工藝,大幅度降低鐵損,電機長度縮短(過去的70%) 減少驅(qū)動器型號、方便備貨與維護采用電流分級法,一款驅(qū)動器適配多款電機,自動識別
■增加電機種類,適應(yīng)更多場合
1.增加了高速超小慣量電機,適應(yīng)更多場合伺服馬達
2.針對中國OEM客戶,增加了低功率增大慣量電機 編碼器省配線增量式5線;***式7線 適應(yīng)中國電網(wǎng)能力提高主電路設(shè)計參考中國電網(wǎng)情況,特別設(shè)計了單相200V、單/三相200V驅(qū)動器 使用簡單、高性能自帶操作面板,方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析,功能強大智能化的自動調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成 用戶在調(diào)試設(shè)備時可以啟動自動增益調(diào)整功能來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。福建伺服驅(qū)動器MADLT05NF價格咨詢
系統(tǒng)還配有各種自診斷保護措施,硬件軟件雙重保護,并可以勝任三倍過載。松下伺服驅(qū)動器MADLN05NE咨詢價格
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。松下伺服驅(qū)動器MADLN05NE咨詢價格